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请教一下，在嵌入式linux5.10下，调试蓝牙耳机，用bluez5.54 +pulseaudio14.2框架，耳机能放音，不能讲话，pacmd list-cards 里，headset_head_unite profile 显示是no，不能用，设置会报错，有人遇到类似的问题吗？现在板子里有pipewire pipewire-pulse等一系列工具，怎么用pipewire代替pulseaudio，实现耳[链接文本]([链接地址]([链接地址]([链接地址](```
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