@mangogeek 原来是这样，我的机子内存配置比较低，vscode卡卡的，没法用

@salt_fish 好的，我研究一下，这个例子在鸿蒙下能直接使用么？

@salt_fish 串口1做为打印串口不动，我需要串口2和串口3来控制设备

@salt_fish 我其实想用 串口2、3 串口1作为调试使用和烧录固件，不会改动

全志的朋友、大家好：
最近的案子需要用到I2C，用来驱动陀螺仪等设备，例如MPU6500、MPU9250；我看只有个ioti2c的函数，有没有移植好的鸿蒙下驱动MPU6500或MPU9250的例程

谢谢！

大家好，目前的案子需要用到串口来收发数据，在OS下，操作串口并不那么随意就在中断中写代码；我也看了贵司提供的函数（我看UART HAL层的代码并没有开放）；只看到了如下代码，例如
int IoTUartRead(unsigned int id, unsigned char *data, unsigned int dataLen)
{
int ret = -1;

if ((UART_ID)id >= UART_NUM) {
	printf("IoTUartRead id=%d error\r\n", id);
	return IOT_FAILURE;
}

#if (defined(UART_POLL_MODE))
ret = HAL_UART_Receive_Poll((UART_ID)id, data, dataLen, 1000);
#endif

#if (defined(UART_IT_MODE))
ret = HAL_UART_Receive_IT((UART_ID)id, data, dataLen, 1000);
#endif

#if (defined(UART_DMA_MODE))
ret = HAL_UART_Receive_DMA((UART_ID)id, data, dataLen, 1000);
#endif

return ret;

}
就代码来看
1、这里面有几个宏，，是对3个串口都起作用的
也就是开启中断接收宏，3个串口就都是通过中断接收的
2、接收超时时间设置成了固定的1000ms，这个1000ms能改吗？

@xiaowenge 看来并没有用什么高大上的vscode啊

大家好，全志的工程师：

你们好，最近我在花大量时间来研读XR806 代码，目前的项目需要用到2路串口，wifi、蓝牙 OTA功能，我现在的问题是在ubuntu18.04下安装了vscode，发现这款编辑器的跳转功能不好使，查找不全、跳转经常block住，
大家是在什么环境下编辑的、代码查找跳转是否好使呢
另外可否提供些鸿蒙os下以太网TCP UDP操作的例程，还有蓝牙BLE下的收发例程呢？

本人才疏学浅，还请朋友们指点迷津！

谢谢！

@i_a_student 您的答复太专业了，十分感谢您这么专业的答复，向大师致敬！

大家好，全志的老师好，
我最近在持续关注XR806这颗IC，也确实打算用这颗IC做产品，奈何自身才疏学浅，对XR806 鸿蒙OS下的启动过程不甚了解，也理不清头绪，有没有对着代码详细解读XR806在鸿蒙LiteOS下的启动过程的资料或文章呢，，

还请各位大师指点迷津！！！！！！