Tina V821 Linux系统使用V4L2打开摄像头报错，如何解决？

[Volcan_W]

在使用V4L2打开GC2053摄像头，获取摄像头支持的格式时，无打印，然后设置格式也一直报错无法成功，返回：Set format。
有无使用V4L2的可执行的应用层代码参考？

struct v4l2_fmtdesc fmtdesc;
    memset(&fmtdesc, 0, sizeof(fmtdesc));
    fmtdesc.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    fmtdesc.index = 0;
    
    printf("Supported formats:\n");
    while (ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &fmtdesc) == 0) {
    	printf("  %c%c%c%c\n",
        fmtdesc.pixelformat & 0xFF,
        (fmtdesc.pixelformat >> 8) & 0xFF,
        (fmtdesc.pixelformat >> 16) & 0xFF,
        (fmtdesc.pixelformat >> 24) & 0xFF);
    	fmtdesc.index++;
	printf("1\n");
    }

    // 设置格式
    struct v4l2_format fmt;
    memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));
    fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    fmt.fmt.pix.width = WIDTH;
    fmt.fmt.pix.height = HEIGHT;
    fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV; // 或者根据摄像头支持格式修改
    //fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_RGB565;
    //fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_NV12;
    //fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_MJPEG;
    fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;

    ret = ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt);
    printf("%d\n", ret);

    if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0) {
        perror("Set format");
        close(fd);
        return -1;
    }

[indream]

@volcan_w 在 Tina V821 Linux系统使用V4L2打开摄像头报错，如何解决？ 中说：

V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE

用V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE