XR806在线调试方法

[I_A_student]

XR806当前还没正式发布如何使用jlink调试，我先占个楼，后面慢慢补充如何使用。

[I_A_student]

1、XR806的在线调试SWD接口是PB2和PB3，分别对应DATA和CLK。很遗憾，官方版子并没有接出来，只能手动焊线。
2、使能在线调试。在文件device/xradio/xr806/xr_skylark/project/demo/audio_demo/prj_config.h中添加#define PRJCONF_SWD_EN 1

[tigger]

请问XR806有全志官方的SDK吗？不是鸿蒙的SDK。

[I_A_student]

2、由于PB2和PB3是在__wrap_main（）中初始化成调试接口的，所以上电并不是调试口，意味着不要使用jlink控制XR806进入复位，不然大概率会跑飞。
3、由于没办法控制芯片复位，而我们调试程序一般都是从程序开始的，所以需要利用程序，使上电自动停止在代码main_task中，我使用的是开发板上的按键，代码如下所示，按下按键程序才能继续跑，使Jlink连接开发板，halt住芯片时，程序的位置是确定的，不然Jlink接入时，代码位置是随机的。

static void main_task(void *arg)
{
        /* 初始化按键 */
	gpio_input_init();
       /* 确定Jlink接入时的代码的位置 */
	while(1) {
		uint8_t i = 0;
		if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_INPUT_PORT, GPIO_INPUT_PIN) == 1) {
			printf ("no press\n");
			i = 0;
		} else {
			printf ("press\n");
			i ++;
		}
		if (i >= 5) {
			printf("test begin\n");
			break;
		}
		LOS_Msleep(100);
	}

	platform_init();
	OHOS_SystemInit();
	OS_ThreadDelete(&g_main_thread);
}

[I_A_student]

@tigger 这个要问全志官方人员要啊，我也不知道 ，肯定有的，但获取途径我就不知道了。

[I_A_student]

4、接入GDB

[I_A_student]

5、确保虚拟机开启了SSH。不同虚拟机的开启方式，这里就不介绍了。
6、使用putty（或者其他带隧道功能的SSH）连接虚拟机

[I_A_student]

7、连接成功后，打开指定可执行文件的文件夹

cd device/xradio/xr806/xr_skylark/demo/audio_demo/gcc
gdb audio_demo.elf

注意linux默认使用linux64位的gdb，需要在环境变量中设置为arm的gdb。

8、进入gdb后，输入：target remote：3331即可连接开发板。至于gdb怎么调试，网上有足够资料，就不水贴了。