【FAQ】全志XR806芯片 如何修改中断优先级？

[q1215200171]

1.问题背景
XR809/XR871/XR808/XR872上如何修改中断的优先级。

2.问题描述
很多模块都会使用到中断，但中断的优先级在模块的初始化或者在使能中断时就设定了，那么如何修改中断的优先级呢?

3.解决办法

3.1 中断是如何设定优先级的
中断的优先级是在下面这个函数设定的，每个带中断的模块都会调用到这个函数
HAL_NVIC_ConfigExtIRQ(GPADC_IRQn, GPADC_IRQHandler, NVIC_PERIPH_PRIO_DEFAULT);(第二个参数代表的是优先级)
这个HAL_NVIC_ConfigExtIRQ会调用到HAL_NVIC_SetPriority函数
HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)函数的2个参数分别是中断类型以及中断优先级。
最终是HAL_NVIC_SetPriority进行了中断优先级的设定的。

3.2如何设定中断优先级
(1).本来修改模块的优先级通过修改这个模块的HAL_NVIC_ConfigExtIRQ函数即可，但大部分模块的初始化函数都已经rom化了，直接修改rom化的初始化函数是无法生效的。

(2).所以首先我们需要找到模块中哪里调用了HAL_NVIC_ConfigExtIRQ函数,然后在应用层代码中添加HAL_NVIC_SetPriority函数重新设定优先级
例如：
GPIO模块在HAL_GPIO_EnableIRQ模块中调用到了HAL_NVIC_ConfigExtIRQ函数，那么需在上层应用代码中再次调用HAL_NVIC_SetPriority
函数来进行重新设定中断的优先级

HAL_GPIO_EnableIRQ        --->   这个接口里面的代码已经rom化，不能进行优先级设定
HAL_NVIC_SetPriority      --->   重新设定优先级，覆盖HAL_GPIO_EnableIRQ函数里设定的默认值

ADC模块在HAL_ADC_Init模块中调用到了HAL_NVIC_ConfigExtIRQ函数，那么需在上层应用代码中再次调用HAL_NVIC_SetPriority
函数来进行重新设定中断的优先级

HAL_ADC_Init              --->   这个接口里面的代码已经rom化，不能进行优先级设定
HAL_NVIC_SetPriority      --->   重新设定优先级，覆盖HAL_ADC_Init函数里设定的默认值

(3).需要注意HAL_NVIC_SetPriority函数的2个参数

void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
IRQn_Type IRQn     --->   中断类型，在应用层需要根据具体的模块进行填写，例如GPIO需要填GPIOA_IRQn/GPIOB_IRQn,ADC需要填GPADC_IRQn
uint32_t priority  --->   优先级，根据具体所需进行填写，数字越小优先级越低