MQ_Pro Tina GPIO驱动

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设备树根目录添加

led: gpioled{
		device_type = "gpioled";
		compatible = "gpio-led";
		gpios = <&pio PD 18 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		status	= "okay";
	};

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linxu系统操作
编译 Lina ：

首先执行 source build/envsetup.sh 提示 Setup env done! Please run lunch next.
输入 lunch d1-h_nezha-tina
make -j32
执行 pack打包
MQ_pro操作
1.下载至SD卡启动
2.通过ls /proc/device-tree/ 命令查看是否有 “gpioled”节点

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gpioled.c 如下该文件直接复制正点原子历程

#include <linux/types.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/delay.h>

#include <linux/ide.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/errno.h>

#include <linux/gpio.h>

#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
/***************************************************************
Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.
文件名		: gpioled.c
作者	  	: 左忠凯
版本	   	: V1.0
描述	   	: 采用pinctrl和gpio子系统驱动LED灯。
其他	   	: 无
论坛 	   	: www.openedv.com
日志	   	: 初版V1.0 2019/7/13 左忠凯创建
***************************************************************/
#define GPIOLED_CNT			1		  	/* 设备号个数 */
#define GPIOLED_NAME		"gpioled"	/* 名字 */
#define LEDOFF 				0			/* 关灯 */
#define LEDON 				1			/* 开灯 */

/* gpioled设备结构体 */
struct gpioled_dev{
	dev_t devid;			/* 设备号 	 */
	struct cdev cdev;		/* cdev 	*/
	struct class *class;	/* 类 		*/
	struct device *device;	/* 设备 	 */
	int major;				/* 主设备号	  */
	int minor;				/* 次设备号   */
	struct device_node	*nd; /* 设备节点 */
	int led_gpio;			/* led所使用的GPIO编号		*/
};
struct gpioled_dev gpioled;	/* led设备 */
/*
 * @description		: 打开设备
 * @param - inode 	: 传递给驱动的inode
 * @param - filp 	: 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量
 * 					  一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	filp->private_data = &gpioled; /* 设置私有数据 */
	return 0;
}
/*
 * @description		: 从设备读取数据 
 * @param - filp 	: 要打开的设备文件(文件描述符)
 * @param - buf 	: 返回给用户空间的数据缓冲区
 * @param - cnt 	: 要读取的数据长度
 * @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移
 * @return 			: 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败
 */
static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
	return 0;
}
/*
 * @description		: 向设备写数据 
 * @param - filp 	: 设备文件，表示打开的文件描述符
 * @param - buf 	: 要写给设备写入的数据
 * @param - cnt 	: 要写入的数据长度
 * @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移
 * @return 			: 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败
 */
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
	int retvalue;
	unsigned char databuf[1];
	unsigned char ledstat;
	struct gpioled_dev *dev = filp->private_data;
	retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
	if(retvalue < 0) {
		printk("kernel write failed!\r\n");
		return -EFAULT;
	}
	ledstat = databuf[0];		/* 获取状态值 */
	if(ledstat == LEDON) {	
		gpio_set_value(dev->led_gpio, 0);	/* 打开LED灯 */
	} else if(ledstat == LEDOFF) {

		gpio_set_value(dev->led_gpio, 1);	/* 关闭LED灯 */
	}
	return 0; 
}
/*
 * @description		: 关闭/释放设备
 * @param - filp 	: 要关闭的设备文件(文件描述符)
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	return 0;
}
/* 设备操作函数 */
static struct file_operations gpioled_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = led_open,
	.read = led_read,
	.write = led_write,
	.release = 	led_release,
};
/*
 * @description	: 驱动出口函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static int __init led_init(void)
{
	int ret = 0;
	ret = ret;
	/* 设置LED所使用的GPIO */
	/* 1、获取设备节点：gpioled */
	gpioled.nd = of_find_node_by_path("/gpioled");
	if(gpioled.nd == NULL) {
		printk("gpioled node not find!\r\n");
		return -EINVAL;
	} else {
		printk("gpioled node find!\r\n");
	} 
	/* 2、 获取设备树中的gpio属性，得到LED所使用的LED编号 */
	gpioled.led_gpio = of_get_named_gpio(gpioled.nd, "gpios", 0);
	if(gpioled.led_gpio < 0) {
		printk("can't get led-gpio");
		return -EINVAL;
	}
	printk("led-gpio num = %d\r\n", gpioled.led_gpio);
	/* 3、设置GPIO1_IO03为输出，并且输出高电平，默认关闭LED灯 */
	ret = gpio_direction_output(gpioled.led_gpio, 0);
	if(ret < 0) {
		printk("can't set gpio!\r\n");
	} 
	/* 注册字符设备驱动 */
	/* 1、创建设备号 */
	if (gpioled.major) {		/*  定义了设备号 */
		gpioled.devid = MKDEV(gpioled.major, 0);
		register_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME);
	} else {						/* 没有定义设备号 */
		alloc_chrdev_region(&gpioled.devid, 0, GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME);	/* 申请设备号 */
		gpioled.major = MAJOR(gpioled.devid);	/* 获取分配号的主设备号 */
		gpioled.minor = MINOR(gpioled.devid);	/* 获取分配号的次设备号 */
	}
	printk("gpioled major=%d,minor=%d\r\n",gpioled.major, gpioled.minor);	
	/* 2、初始化cdev */
	gpioled.cdev.owner = THIS_MODULE;
	cdev_init(&gpioled.cdev, &gpioled_fops);
	/* 3、添加一个cdev */
	cdev_add(&gpioled.cdev, gpioled.devid, GPIOLED_CNT);
	/* 4、创建类 */
	gpioled.class = class_create(THIS_MODULE, GPIOLED_NAME);
	if (IS_ERR(gpioled.class)) {
		return PTR_ERR(gpioled.class);
	}
	/* 5、创建设备 */
	gpioled.device = device_create(gpioled.class, NULL, gpioled.devid, NULL, GPIOLED_NAME);
	if (IS_ERR(gpioled.device)) {
		return PTR_ERR(gpioled.device);
	}
	return 0;
}

static void __exit led_exit(void)
{
	/* 注销字符设备驱动 */
	cdev_del(&gpioled.cdev);/*  删除cdev */
	unregister_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT); /* 注销设备号 */
	device_destroy(gpioled.class, gpioled.devid);
	class_destroy(gpioled.class);
}
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");

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Makefile 文件编写如下：

KERNELDIR := /home/tina-d1-h/lichee/linux-5.4/
CURRENT_PATH := $(shell pwd)

CFLAGS= ARCH=riscv CROSS_COMPILE=/home/tina-d1-h/prebuilt/gcc/linux-x86/riscv/toolchain-thead-glibc/riscv64-glibc-gcc-thead_20200702/bin/riscv64-unknown-linux-gnu-
obj-m := gpioled.o

build: kernel_modules

kernel_modules:
	$(MAKE) $(CFLAGS) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules 
clean:
	$(MAKE) $(CFLAGS) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) cleanmake

KERNELDIR CFLAGS 路径需要根据自己的路径设置

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ledAPP.c 正点原子原封不动的历程

#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"

/***************************************************************
Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.
文件名		: ledApp.c
作者	  	: 左忠凯
版本	   	: V1.0
描述	   	: chrdevbase驱测试APP。
其他	   	: 无
使用方法	 ：./ledtest /dev/led  0 关闭LED
		     ./ledtest /dev/led  1 打开LED		
论坛 	   	: www.openedv.com
日志	   	: 初版V1.0 2019/1/30 左忠凯创建
***************************************************************/

#define LEDOFF 	0
#define LEDON 	1
/*
 * @description		: main主程序
 * @param - argc 	: argv数组元素个数
 * @param - argv 	: 具体参数
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */

int main(int argc, char *argv[])
{
	int fd, retvalue;
	char *filename;
	unsigned char databuf[1];
	if(argc != 3){
		printf("Error Usage!\r\n");
		return -1;
	}
	filename = argv[1];
	/* 打开led驱动 */
	fd = open(filename, O_RDWR);
	if(fd < 0){
		printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]);
		return -1;
	}
	databuf[0] = atoi(argv[2]);	/* 要执行的操作：打开或关闭 */
	/* 向/dev/led文件写入数据 */
	retvalue = write(fd, databuf, sizeof(databuf));
	if(retvalue < 0){
		printf("LED Control Failed!\r\n");
		close(fd);
		return -1;
	}
	retvalue = close(fd); /* 关闭文件 */
	if(retvalue < 0){
		printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]);
		return -1;
	}
	return 0;
}

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linux系统操作：
1.通过make 编译出gpioled.ko文件
2.通过 /home/tina-d1-h/prebuilt/gcc/linux-x86/riscv/toolchain-thead-glibc/riscv64-glibc-gcc-
thead_20200702/bin/riscv64-unknown-linux-gnu-gcc -o ledapp ledApp.c 编译出ledgpio 软件
MQpro：
1.通过insmod gpioled.ko加载gpioled驱动，通过ls /dev 查看是否有gpioled
2.通过 chmod 777 ledapp 添加权限
3.通过 ./ledapp /dev/gpioled 0 点亮LED
4.通过 ./ledapp /dev/gpioled 1 熄灭LED
注：以上命令没有跟LED高低电平相对应可以通过修改 gpioled.c led_write函数进行修改就好了

Justyu666 LV 5

@a614547915
哈喽，MQpro 的操作可以截图看下详细步骤吗？

Justyu666 LV 5

@a614547915 在 MQ_Pro Tina GPIO驱动中说：

linux系统操作：
1.通过make 编译出gpioled.ko文件
2.通过 /home/tina-d1-h/prebuilt/gcc/linux-x86/riscv/toolchain-thead-glibc/riscv64-glibc-gcc-
thead_20200702/bin/riscv64-unknown-linux-gnu-gcc -o ledapp ledApp.c 编译出ledgpio 软件
MQpro：
1.通过insmod gpioled.ko加载gpioled驱动，通过ls /dev 查看是否有gpioled
2.通过 chmod 777 ledapp 添加权限
3.通过 ./ledapp /dev/gpioled 0 点亮LED
4.通过 ./ledapp /dev/gpioled 1 熄灭LED
注：以上命令没有跟LED高低电平相对应可以通过修改 gpioled.c led_write函数进行修改就好了

哈喽，请教一下，我按此步骤操作，打包下载到板子上的操作未能通过，是没把 gpioled.ko 等与 led 相关的文件打包进去吗？
有具体详细步骤吗？

y_uu LV 5

@justyu666
先编译得到gpioled.ko
用adb push到板子tmp目录：adb push gpioled.ko /tmp
串口控制台操作：
cd /tmp
insmod gpioled.ko
看打印是否能安装成功或到/dev下看有没有gpioled设备。成功后再单独编译ledapp，同样方法将ledapp push到/tmp目录，然后

2.通过 chmod 777 ledapp 添加权限
3.通过 ./ledapp /dev/gpioled 0 点亮LED
4.通过 ./ledapp /dev/gpioled 1 熄灭LED

Justyu666 LV 5

@afu120 好的谢谢，再请教一下，不能在ubuntu里面执行pack的时候直接打包后烧录到板子里面吗？

Justyu666 LV 5

@afu120 执行不了 ledapp 呢？

Justyu666 LV 5

@afu120
我按照您的步骤操作，还是无法执行 ledapp
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会是什么问题呢？