模拟IIC，需要知道XR806的非阻塞延迟函数。

[wlb965]

疑问如题。
顺便问一下，如果是OS_MSleep()函数的话，延迟多少毫秒会发生任务切换？微秒能不能引起任务切换？
再问一个，进出临界区的函数是哪个？
谢谢大佬解答。