判断U盘是否插入，获取U盘设备名和挂载路径

ubuntu LV 7

1，判断是否有U盘插入

ls /sys/class/scsi_device/
为空则没有U盘，有类似0:0:0:0的目录则有U盘插入

2，获取U盘设备名

ls /sys/class/scsi_device/[U盘号如:0:0:0:0]/device/block
路径下目录名即为设备名，通过设备命就可以查询U盘挂载路径了

3，查询U盘挂载路径

cat /proc/mounts | grep [设备名如:sda]
为空则未挂载，虽然通过命令：

df -h | grep sda
也可以获取挂载路径，但是一个设备可以同时挂载在多个地方，而df -h只显示最后一次挂载的位置。

4，手动挂载
若设备未挂载则需要自己手动挂载，直接使用mount命令挂载的，无法直接使用普通用户操作U盘内文件，可用以下命令：

sudo mount -t vfat -o uid=用户名如：pi,gid=用户组名如:pi,umask=0000 /dev/设备名如sda1 挂载路径如：/tmp/udisk

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usb设备的检测及区分(sata硬盘、优盘及移动硬盘)

原理：
1.如果有外置usb设备插入，会产生/proc/scsi/usb-storage目录(ide硬盘上默认
没有)，并且会在/proc/scsi/usb-storage目录中产生数字文件，此文件存储了设
备的相关信息。

2./sys/class/scsi_device/目录中会有几个scsi设备的目录，以数字开头。(ide
中默认无子目录，sata硬盘默认有子目录),类似1:0:0或2:0:0,开头的数字,这个数
字与/proc/scsi/usb-storage目录中的相对应，另外的子目录表示sata硬盘。

3.在/sys/class/scsi_device/数字开头的目录/device/目录下以block开头的目录
中(可能为block或block:sda或block:sdb或block:scr等,总之这里只有一个以
block开头的目录）有两个文件：
removeable和dev.
removeable的内容为0或1,可以区分优盘或移动硬盘。
dev的内容类似8:16，就是/proc/partitions中设备的maj:min的值。
据此，先看usb-storage目录，再到/sys目录下找相应的removable和dev文件，再
查partitions文件，就可以得到设备名、设备信息、可移动标记。

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linux下u盘检测程序

获得U盘的插入或者拔取得信息的传统方法是在内核级运行hotplug程序，相关参数通过环境变量传递过来，再由hotplug通知其他关注hotplug的应用程序,但是效率比较低.

网上查找知道:

用户空间的程序与设备通信的方法，主要有以下几种方式，
　　1. 通过ioperm获取操作IO端口的权限，然后用inb/inw/ inl/ outb/outw/outl等函数，避开设备驱动程序，直接去操作IO端口。（没有用过）

2. 用ioctl函数去操作/dev目录下对应的设备，这是设备驱动程序提供的接口。像键盘、鼠标和触摸屏等输入设备一般都是这样做的。

3. 用write/read/mmap去操作/dev目录下对应的设备，这也是设备驱动程序提供的接口。像framebuffer等都是这样做的。

上面的方法在大多数情况下，都可以正常工作，但是对于热插拨(hotplug)的设备，比如像U盘，就有点困难了，因为不知道：什么时候设备插上了，什么时候设备拔掉了。这就是所谓的hotplug问题了。

新的方法是采用NETLINK实现的，这是一种特殊类型的socket，专门用于内核空间与用户空间的异步通信。

先说明几个总要的结构体:

sockaddr_nl结构：

      struct sockaddr_nl {
                       sa_family_t nl_family;    //AF_NETLINK
                       unsigned short nl_pad;    // 0
                       pid_t nl_pid;         // 进程pid
                        u_32 nl_groups;      // 多播组掩码
                   }nl;

  int setsockopt(
                      SOCKET s,
                      int level,
                      int optname,
                      const char* optval,
                      int optlen
                );

s(套接字): 指向一个打开的套接口描述字
level:(级别)：指定选项代码的类型。
SOL_SOCKET: 基本套接口
IPPROTO_IP: IPv4套接口
IPPROTO_IPV6: IPv6套接口
IPPROTO_TCP: TCP套接口
optname(选项名)：选项名称
optval(选项值): 是一个指向变量的指针类型：整形，套接口结构，其他结构类型:linger{}, timeval{ }
optlen(选项长度) ：optval 的大小

贴出代码:

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdlib.h>
#include <linux/netlink.h>
#include <dirent.h>
#include <sys/statfs.h>
 
int init_socket()
{
	struct sockaddr_nl snl;
	const int BufferSize= 1024;
	int retval;
	
	memset(&snl,0,sizeof(struct sockaddr_nl));
	snl.nl_family = AF_NETLINK;
	snl.nl_pid = getpid();
	snl.nl_groups = 1;
	
	int Sock_id = socket(PF_NETLINK,SOCK_DGRAM,NETLINK_KOBJECT_UEVENT);
	
	if(Sock_id == -1)
	printf("sock err:%m\n"),exit(-1);
	
	// set reveive buffer
	setsockopt(Sock_id,SOL_SOCKET,SO_RCVBUFFORCE,&BufferSize,sizeof(BufferSize));
	retval = bind(Sock_id,(struct sockaddr*)&snl,sizeof(struct sockaddr_nl));
	if(retval==-1)
	printf("bind err:%m\n"),close(Sock_id),exit(-1);
	return Sock_id;
}
 
// 该函数主要作用时检测u盘的 总空间,剩余空间,剩余空间百分比
double GetDiskFreeSpacePercent(const char *pDisk,double* freespace,double*  totalspace)
{
	struct statfs disk_statfs;
	double freeSpacePercent =0;
	if(statfs(pDisk,&disk_statfs) == 0)
	{
		
		*freespace = (disk_statfs.f_bsize * disk_statfs.f_bfree) / (1024*1024*1024.0);
		*totalspace = (disk_statfs.f_bsize * disk_statfs.f_blocks) / (1024*1024*1024.0);
	}
	return freeSpacePercent = (*freespace)/(*totalspace)*100;
 
}
 
#define BUFFER_SIZE 2048
 
int main()
{
	DIR *dp;
	double f=0;
	double t=0;
	double percent=0;
	const char* path="/media/cjl/disk";
	int sd= init_socket();
	while(1)
	{
		char buf[BUFFER_SIZE] = {0};
		recv(sd,&buf,sizeof(buf),0);
		//printf("%s\n",buf);
			if(!memcmp(buf,"add@",4) /*&& !memcmp(&buf[strlen(buf) - 4],"/sdb",4)*/)
		{
			printf("Found U Disk\n");
			break;
		}
	}
	printf("是否打开u盘Y/N\n");
	char c;
	scanf("%c",&c);
	if(c=='Y' || c=='y')
	{
		if((dp = opendir(path)) ==NULL)
		{
			printf("打开失败!\n");
		}
		else
		{
			system("ls -l /media/cjl/disk");
		}
	}
	else if(c=='N' || c=='n')
	
	percent = GetDiskFreeSpacePercent(path,&f,&t);
	
	printf("u盘剩余空间: %.2f\n",f);
	printf("u盘总空间:   %.2f\n",t);
	printf("u盘剩余空间百分比: %0.2f%%\n",percent);
	return 0;
}