开源一个V3s的飞控板 【转】
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工程地址在JLC,第二次用LC EDA了,说实话,找封装比较方便,但是很多点实在用的比较难受
https://oshwhub.com/Nccer/my_v3s_copy板载ICM20600/spl06/QMC5883L, 还有一片高云的FPGA(用来输出PWM)
这是第二版了,第一板就是下图那个比较大的方方正正的板子,那是第一次用LC EDA,画完回来发现忘记画LED了,上电一个灯都亮着实有点慌
再加上上面没有磁力计,于是就琢磨着画了第二版,把一些电机驱动电路/锂电池充电电路给去了(原来是希望能直接控制一个空心杯四轴的),
画得更小
焊得有点叙利亚成色了,因为这个芯片是吹下来的,希望能白嫖晕个的两片V3s,下次焊新芯片
调试记录,正常启动
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