开源一个V3s的飞控板 【转】

[whycan]

工程地址在JLC，第二次用LC EDA了，说实话，找封装比较方便，但是很多点实在用的比较难受
https://oshwhub.com/Nccer/my_v3s_copy

板载ICM20600/spl06/QMC5883L, 还有一片高云的FPGA（用来输出PWM）

这是第二版了，第一板就是下图那个比较大的方方正正的板子，那是第一次用LC EDA，画完回来发现忘记画LED了，上电一个灯都亮着实有点慌
再加上上面没有磁力计，于是就琢磨着画了第二版，把一些电机驱动电路/锂电池充电电路给去了（原来是希望能直接控制一个空心杯四轴的），
画得更小

焊得有点叙利亚成色了，因为这个芯片是吹下来的，希望能白嫖晕个的两片V3s，下次焊新芯片

调试记录，正常启动

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