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    Tina Linux 系统介绍—R329智能语音开发板入门

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      WOW LV 5 last edited by

      转载自:https://aijishu.com/a/1060000000191853

      R329 evb5开发板默认自带Tina Linux系统

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      Tina Linux是全志科技基于Linux内核开发的针对智能硬件类产品的嵌入式软件系统。Tina Linux基于openwrt-14.07 版本的软件开发包,包含了 Linux 系统开发用到的内核源码、驱动、工具、系统中间件与应用程序包。

      *openwrt 是知名的开源嵌入式 Linux 系统自动构建框架,是由 Makefile 脚本和 Kconfig 配置文件构成的。使得用户可以通过 menuconfig配置,编译出一个完整的可以直接烧写到机器上运行的 Linux 系统软件。

      系统框图

      1050500e-007f-44bc-bf1e-580ba2b38cc1-image.png

      Tina系统软件架构如图所示。从下至上分别为Kernel && Driver、Libraries、System Services、Applications 四层。

      Kernel && Driver
      Kernel&&Driver 层主要提供 Linux Kernel 的标准实现。Tina 平台的 Linux Kernel 采用 Linux3.4、Linux3.10、Linux4.4、Linux4.9、Linux5.4 等内核,不同硬件平台使用不同内核版本,提供安全性、内存管理、进程管理、网络协议栈等基础支持,并通过 Linux 内核管理设备硬件资源,如 CPU 调度、缓存、内存、I/O 等。 其中R329主要使用Linux 4.9。

      Libraries
      Libraries 层对应一般嵌入式系统,相当于中间件层次。其包含了各种系统基础库、第三方开源程序库支持,为应用层提供 API 接口,系统定制者和应用开发者可以基于 Libraries 层的API 开发新的系统服务和应用程序。

      System Services
      System Services 层对应系统服务层,包含系统启动管理、配置管理、热插拔管理、存储管理、多媒体中间件等。

      Applications
      Applications 层主要是实现具体的产品功能及交互逻辑,开发者可以开发实现自己的应用程序,提供系统各种能力给到终端用户。

      开发环境
      目前Tina Linux SDK基于Ubuntu14.04系统进行开发和调试,因此我们推荐使用该版本系统进行开发,其它版本系统可能存在兼容问题,需开发者自己针对系统进行适配。

      编译环境需要的工具
      编译环境需要依赖的工具有:

      gcc,binutils,bzip2,flex,python,perl,make,ia32-libs,find,grep,diff,unzip,gawk,getopt,subversion,libz-dev,libc headers
      Ubuntu环境下可直接执行如下命令安装这些工具:

      sudo apt-get install build-essential subversion git-core libncurses5-dev zlib1g-dev gawk flex quilt libssl-dev xsltproc libxml-parser-perl mercurial bzr ecj cvs unzip ia32-libs lib32z1 lib32z1-dev lib32stdc++6 libstdc++6 -y
      对于 Ubuntu 16.04 以上版本,部分软件包已不再提供或者采用了其他的包,执行上述命令时, 安装失败的包可先忽略,进一步执行以下命令:

      sudo apt-get install libc6:i386 libstdc++6:i386 lib32ncurses5 lib32z1
      Tina SDK获取:详见SDK源码获取 https://aijishu.com/a/1060000000191843

      SDK结构
      Tina Linux SDK 主要由构建系统、配置工具、工具链、host 工具包、目标设备应用程序、文档、脚本、linux 内核、bootloader 部分组成,下面是Tina主目录包含的文件和目录。

      Tina-SDK/
      ├── build
      ├── config
      ├── Config.in
      ├── device
      ├── dl
      ├── lichee
      ├── Makefile
      ├── out
      ├── package
      ├── prebuilt
      ├── rules.mk
      ├── scripts
      ├── target
      ├── tmp
      ├── toolchain
      └── tools
      以下将对主要目录中包含的内容进行简单介绍。

      build 目录
      build 目录存放 Tina Linux 的构建系统文件,此目录结构下主要是一系列基于 Makefile 规格编写的 .mk 文件,主要的功能有:

      (1)检测当前的编译环境是否满足 Tina Linux 的构建需求;
      (2)生成 host 包编译规则;
      (3)生成工具链的编译规则;
      (4)生成 target 包的编译规则;
      (5)生成 linux kernel 的编译规则;
      (6)生成系统固件的生成规则。

      config 目录
      config 目录主要存放 Tina Linux 中配置菜单的界面以及一些固定的配置项,该配置菜单基于内核的 mconf 规格编写。

      device 目标
      devices 目录用于存放方案的配置文件,包括内核配置、env 配置、分区表配置、sys_config.fex(全志定制板级配置文件)、

      board.dts(linux标准设备树文件) 等。

      *这些配置在旧版本Tina(Tina3.0以前)上是保存于 target 目录下,现新版本均移到了 device 目录下,但defconfig仍保存在 target 目录下

      lichee 目录
      lichee 目录主要存放 bootloader、linux内核、DSP等代码,其中DSP代码及编译环境因涉及DSP供应商科声讯版权,需单独申请。lichee目录下结构如下:

      Tina-SDK
      ├── brandy-2.0
      │ ├── build.sh
      │ ├── tools
      │ └── u-boot-2018
      └── linux-4.9
      package 目录
      package 目录存放Tina系统支持的软件包源码和编译规则,目录按照目标软件包的功能进行分类,该目录包含了Tina系统全平台(包括全志R/H/F/V/T系列)的软件包,但是并不是所有软件包都适配了R329方案,部分软件包需要开发者自行适配。

      prebuild 目录
      prebuild 目录存放预编译用的交叉编译器,主要包括aarch64的glibc和musl以及arm的glibc和musl。prebuild目录下结构如下:

      Tina-SDK
      └── linux-x86
      ├── aarch64
      │ ├── aarch64-toolchain.txt
      │ ├── toolchain-sunxi-glibc
      │ └── toolchain-sunxi-musl
      ├── arm
      │ ├── arm-toolchain.txt
      │ ├── toolchain-sunxi-glibc
      │ └── toolchain-sunxi-musl
      └── host
      └── host-toolchain.txt

      scripts 目录
      scripts 目录用于存放设备开发中用到的一些脚本。

      target 目录
      target目录用于存放开发板相关的配置以及sdk和toolchain生产的规格。

      toolchain 目录
      toolchain 目录用于存放交叉工具链构建配置、规则。

      tools 目录
      tools 目录用于存放 host 端工具的编译规则。

      out 目录
      out 目录用于保存编译相关的临时文件和最终镜像文件,编译后自动生成此目录,并生成对应的

      方案out目录,如开发板对应的R329-evb5方案目录结构如下:

      Tina-SDK/out
      ├── host
      └── r329-evb5
      ├── boot.img
      ├── compile_dir
      ├── image
      ├── md5sums
      ├── packages
      ├── r329-evb5-boot.img
      ├── r329-evb5-Image.gz
      ├── r329-evb5-uImage
      ├── rootfs.img
      ├── sha256sums
      ├── staging_dir
      └── tina_r329-evb5_uart0.img

      其中 :

      (1)tina_r329-evb5_uart0.img 就是编译打包后生成的最终烧写到开发板上的固件;
      (2)boot.img 为最终烧写到系统 boot 分区的数据;
      (3)rootfs.img 为最终烧写到系统 rootfs 分区的数据;
      (4)r329-evb5-uImage为内核的 uImage 格式镜像,若配置为 uImage 格式,则会拷贝成 boot.img;
      (5)r329-evb5-boot.img为内核的 boot.img 格式镜像,若配置为 boot.img 格式,则会拷贝成 boot.img
      (6)compile_dir 为 sdk 编译 host、target 和 toolchain 的临时文件目录,存有各个软件包的源码;
      (7)packages 目录保存的是最终生成的 ipk 软件包。

      另外 out 目录下的 host 目录用于存放 host 端的工具以及一些开发相关的文件。

      编译和烧写
      详见编译和烧写 https://aijishu.com/a/1060000000191869

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