全志XR806 Freertos + XRMCU +ADC采样数值不准

[q1215200171]

1.主题

Freertos + XRMCU +ADC采样数值不准

2.问题背景

硬件：XRMCU
软件：freertos + MCU

3.问题描述

3.1复现步骤

使用SDK的example/adc，编译生成固件并烧录。
指定ADC引脚连接某一电压值。
接串口调试助手，自动打印采样到的电压。

3.2具体表现
测试发现adc采集出来的电压与实际电压不符合，大多数情况下会低于实际电压，就算连接超出了最大采集电压2.5V，如2.8V的电压，显示采集到的最大电压也是只有大约2.47v。

4.问题分析

考虑是滤波算法的问题。

实测从原始数据读出来的数据也不会达到理论的最大数值4095，所以并不是滤波算法的原因。

改变ADC的参考源，从内部bg修改成VDD_IO.

#if (__CONFIG_CHIP_ARCH_VER == 2)
	initParam.vref_mode = ADC_VREF_MODE_2;
#endif

通过调整VDD_IO的电压，测量电压可以去到2.5V。

5.根本原因

XRMCU内部参考电压是1.25V，出厂时通过该电压去调整VDD_EXT达到3.3V，在调节过程中，3.3V校准后可能导致1.25V有些微的偏差，导致ADC的参考电源也回有细微的偏差。

6.解决办法

如果ADC精度要求非常高，可以使用VDD_IO作为参考电压，由用户进行校准，但这时候VDDIO不能再和VDD_EXT直接相连。

内部ADC偏差一般在30mv以内，而且是固定差值，可以使用GPADC的0x18寄存器可以去校准，方法如下：

比如1.8V输入，GPADC采样值2928，对应1787 mV，此时0x18寄存器读出来是0x811

预期值为2949，那么就把0x811-（2949-2928）=0x7FC写入0x18寄存器，这时候读出来的值就校准好了