全志XR806 Freertos+XRMCU+ADC采样频率偏低

[q1215200171]

1.主题

Freertos+XRMCU+ADC采样频率偏低

2.问题背景

硬件：XRMCU
软件：freertos + ADC

3.问题描述

3.1复现步骤

使用SDK自带的example/adc。

修改adc_callback，adc_callback为中断回调，该函数的调用频率和ADC的频率一致，在该函数里面加一个IO口翻转。

编译并烧录。

用示波器或逻辑分析仪，检查IO口翻转频率和ADC_FEQ是否一致。

3.2具体表现
通过逻辑分析仪检查，实际ADC采样频率只有ADC_FEQ设置的1000分之一。

4.问题分析

读取ADC的所有相关寄存器，发现ADC使用的并不是默认时钟，而是低速时钟。高速时钟大约是40M，低速时钟是32K，大约相差1000倍，和测试结果相符。

5.根本原因

ADC的时钟选择已经在ROM化代码HAL_ADC_Init中写死，如下所示：

__rom_xip_text
HAL_Status HAL_ADC_Init(ADC_InitParam *initParam)
{
    ……
    HAL_CCM_GPADC_SetMClock(CCM_APB_PERIPH_CLK_SRC_LFCLK, CCM_PERIPH_CLK_DIV_N_1, CCM_PERIPH_CLK_DIV_M_1);
    ……
}

即使外部再怎么修改修改时钟也不会生效。

6.解决办法

默认使用低速时钟的原因时，可以让ADC在低功耗模式时，依旧可以运行，而且ADC频率过高时，容易因为频繁进出中断导致程序卡死。
如果希望设置成高速时钟，需要把src/rom/rom_bin/src/driver/chip/hal_adc.c部分的代码去ROM，如果设置的频率偏高，请使用burst模式。