在Ubuntu中交叉编译Opencv 4.5.1 运行于Tina Linux中（整合帖）

[BedRock]

前言

看到很多人在小哪吒上编译Opencv，自己也尝试过编译了几次，各位开发者在编译的时候都可能会遇到不同的问题，现将其整理出来方便后面新来的开发者查阅。

环境需求

理论上任何版本的Ubuntu都可以，在社区中有hu487364在Ubuntu14 中成功 见帖：编译Tengine D1 出错
aldfaaa的Ubuntu20.04中，见贴：Ubuntu20.04交叉编译OpenCV 4.5.2, 运行在Tina Linux

• hu487364 在虚拟机中，符合广大开发者开发环境及方法。
• aldfaaa使用命令行和直接修改CmakeLists.txt 文件来完成编译.
  这里推荐开发者使用第一种方法。在虚拟机中使用cmake-gui进行配置完成编译。

工具安装

sudo apt install cmake-qt-gui

获取opencv源码

（小声bb）opencv的Relase版本更新还是挺快的，当然推荐大家使用最新的版本，这里就先贴上上一个版本了（前两天还是最新版本）
源码下载地址

下载源码后，放到虚拟机目录进行解压。然后进入opencv目录。

编译及编译配置

编译使用cmake-gui 打开cmake配置工具。
source 选择 opencv源码路径 build 选择编译路径（！注意不是安装路径）

然后点击

此处务必选择SDK中交叉编译链路径

# Operating system ： Linux
# process : riscv
# C 选择
d1-tina-open/prebuilt/gcc/linux-x86/riscv/toolchain-thead-glibc/riscv64-glibc-gcc-thead_20200702/bin/riscv64-unknown-linux-gnu-gcc
# C++ 选择
d1-tina-open/prebuilt/gcc/linux-x86/riscv/toolchain-thead-glibc/riscv64-glibc-gcc-thead_20200702/bin/riscv64-unknown-linux-gnu-gc++
# Target root 选择
d1-tina-open/prebuilt/gcc/linux-x86/riscv/toolchain-thead-glibc/riscv64-glibc-gcc-thead_20200702

然后点击 FInish

编译配置

打开Advancd选项, 设置了这些选项：

CMAKE_BUILD_TYPE Release
CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS -ldl -lpthread -latomic
CMAKE_INSTALL_PREFIX ./install

关闭jpeg 和 openjpeg 选项。

搜索python 和 java --> 关闭所有相关的选项
关于 是否勾选 opencv_word 将其全部链接成一个静态库 此处就仁者见仁智者见智。。。看个人需求  
我自己是勾上的  这样在链接的时候好链接

文件更改

（1）/d1-tina-open/prebuilt/gcc/linux-x86/riscv/toolchain-thead-glibc/riscv64-glibc-gcc-thead_20200702/sysroot/usr/include/features.h 的第364行前 加 上

 #define _FILE_OFFSET_BITS 64

（2） opencv/3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/commen.cc 中增加一行

#define HAVE_PTHREAD

确认都配置好后

点击Configure ---> Configuring done
点击Generate----->Generating done
如果两个都没有问题，此时就可以开始编译了

编译

make -j8

这个错误是因为没有关上jpeg 暂时只能将这个包关掉做编译（类型错误，没有修正）

这个错误是没有在上面加 -latomic

如果以上都没有 ，你就可以顺利编译下来

然后你就可以在 install 目录下 看到我们交叉编译后的文件了

在移动到板子之前，我们需要将atimic (原子操作库) 移动到我们的lib 目录，因为 Tina 默认没有将原子库打包进固件内。

cd 到lib目录
# -d 和 * 可以保证其全部链接拿出来
cp -d  ~/d1-tina-open/prebuilt/gcc/linux-x86/riscv/toolchain-thead-glibc/riscv64-glibc-gcc-thead_20200702/riscv64-unknown-linux-gnu/lib64/lp64d/libatomic.so* .

移动完成后 lib 中就有 如下 静态库。

然后就可以使用adb 将其 发送至开发板中。 即将完成！！

adb push lib\libopencv_world.so /lib
adb push lib\libatomic.so /lib
adb push lib\libatomic.so.1.2.0 /lib
adb push lib\libatomic.so.1 /lib

然后我们再将 bin 送入开发板

adb push bin /root

root@TinaLinux:~/bin# chmod +x *
root@TinaLinux:~/bin# ls
opencv_annotation               opencv_visualisation
opencv_interactive-calibration  setup_vars_opencv4.sh
opencv_version
root@TinaLinux:~/bin# ./opencv_version
4.5.1

可以看到我们的开发板已经打印了 opencv的版本号 即将起飞。芜湖

注意

我们在编译的过程中 关掉了 jpeg 的相关包，所以在 imwrite 等操作时 ，无法解析 jpg 文件会出现这样的报错：

terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  OpenCV(4.5.1) /home/jie/下载/opencv-4.5.1/modules/imgcodecs/src/loadsave.cpp:682: error: (-2:Unspecified error) could not find a writer for the specified extension in function 'imwrite_'

[lijyhh]

请问你遇到过这种问题吗，百度无解，一开始勾选上BUILD_opencv_world的时候也有这种问题，但是不知道咋办，然后我就取消勾选了，但在另一个地方还是出现了这种问题。

[BedRock]

@lijyhh 在 在Ubuntu中交叉编译Opencv 4.5.1 运行于Tina Linux中（整合帖） 中说：

请问你遇到过这种问题吗，百度无解，一开始勾选上BUILD_opencv_world的时候也有这种问题，但是不知道咋办，然后我就取消勾选了，但在另一个地方还是出现了这种问题。

看错误是没有找到 lib64xthead/lp64d/livc.so.6 在交叉编译工具链中 的 lib/ld-linux-riscv64xthead-lp64d.so.1 中链接不到 你检查一下你的交叉编译链 路径中对应的位置 是不是存在这个文件 如果存在 就是在 刚开始设置的过程中 编译链根目录设置错误
不是勾选 BUILD_opencv_world 的问题

[aldfaaa]

@lijyhh 建议用Tina工具链编译东西前, 按照编译Tina SDK的方法, 先加载编译环境:

[aldfaaa]

@lijyhh
在Tina SDK目录下运行这些脚本

source build/envsetup.sh
lunch d1_nezha-tina

这样环境变量一般是可以了, 因为连系统都能编译出来, 何况是个库呢

[BedRock]

@lijyhh 对的，我也推荐使用Tina中的交叉编译链，之前下载的最新的交叉编译链，不能在Tina中运行，会报LIBC版本不对

[aldfaaa]

-fpermissive这是错误是可以忽略的.
在CMakeLists.txt加一句

add_compile_options(-fpermissive)
或
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-fpermissive ${CMAKE_CXX_FLAGS}")

即可将错误转为警告

[lijyhh]

两位大佬，看了你们的回答，我仔细检查了一下cmake配置，发现是编译器路径设置错了，改了之后不会出现上面的错误了，谢谢两位！！！
但是现在又遇到了新的问题：

这是为啥呀，还得麻烦二位帮忙看一下

[BedRock]

@lijyhh 你开单线程编译 或者你之前在配置的过程中有东西没有下载 看一下cmake 有没有错误

[lijyhh]

感谢大佬提供的教程，我在自己的板子上也安装成功了，遇到了一些问题，贴出来：
一.大佬文中有几处笔误，都是小问题：
1.原文“关于 是否勾选 opencv_word 将其全部链接成一个静态库 此处就仁者见仁智者见智。。。看个人需求”里面的opencv_word应该为opencv_world。
2.原文“opencv/3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/commen.cc 中增加一行”里面的commen应该为common
二.我遇到的一些问题
1.”file RELATIVE_PATH must be passed a full path to the directory : ./install/lib。“此处提示使用绝对路径而非相对路径，需要将

此处的./install改为绝对路径，比如我这里是/usr/opencv/build/install。
2.“/opencv-4.5.2/nodules/videoio/src/cap_dc1394_v2.cpp:59:10: fatal error: dc1394/dc1394.h: No such file or directory
. #include <dc1394/dc1394.h>”这里参考文章：fatal error: dc1394/dc1394.h: No such file or directory的问题原因？，只需搜索 WITH_DC1394，去掉该选项即可。
3.

在Tina SDK目录下运行这些脚本

source build/envsetup.sh
lunch d1_nezha-tina

这样环境变量一般是可以了, 因为连系统都能编译出来, 何况是个库呢。
如果不行就检查交叉编译工具链是否设置正确，我的这个错误是由于g++编译器设置错误了导致的。
实在不行就重新弄一遍cmake，记得删除上次的CmakeCache.txt
4.安装好opencv后，将文件push到板子上进行测试，报错：

应该是由于opencv_world库的名字不对，将libopencv_world.so改为libopencv_world.so.4.5即可

[lijyhh]

请问你的opencv能读取图片吗，我的报这个错误：

这个cmake的时候勾选了jpeg选项

[BedRock]

@lijyhh 我不能读取jpg 图片，我读取的时候是不报错的，但是会读不到，png 可以读

[BedRock]

@lijyhh 请问一下你jpeg的错误是怎么解决的

[lijyhh]

@bedrock 没有解决

[nihui]

ncnn 自带的 simpleocv 支持读写 jpg png bmp 等图片格式，用法和 opencv 一样

[BedRock]

@nihui 妙不可言
直接ncnn
ncnn Mat 和 Opencv Mat 是不是有着异曲同工的意思

[nihui]

@bedrock simpleocv.h 里面是对着opencv api模拟的，大部分opencv的代码不需要改就能兼容啦

[BedRock]

@nihui cool，就是选择性集成

[aldfaaa]

@nihui 要是能写个remap就好了

[aldfaaa]

@aldfaaa OpenCV的remap成功跑起来了

[chen_bopk]

此回复已被删除！

[chen_bopk]

按照这个帖子编译的 ，不知道怎么处理，还是cmake 选项的问题

[chen_bopk]

勾选 BUILD_opencv_world 报这个错，

[lfdcn]

这里提示一下，那个原子库，注意lp64d别搞成lp64了。

[astonzorro]

@aldfaaa 库编译可以用tina的交叉环境编译，但是现在的OPENCV的CPP程序需要引用OPENCV的库，交叉编译又找不到编译出来的库，不知道APP这方面，如何交叉编译的时候还能用上自己编译出来的LIB库阿？

[BedRock]

@astonzorro 最简单的方法： 交叉编译链的 -l 链接动态库 -i 包含头文件路径 参数来设置
高级方法：包管理
工具方法：cmake（教程很多）