【FAQ】全志R128芯片 如何在FreeRTOS中调整系统运行在hspsram上？

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1.主题

FreeRTOS_R128_调整系统运行在hspsram上

2.问题背景

硬件：R128
软件：FreeRTOS

背景：R128的m33和c906两个核运行的系统都是默认运行在lspsram上的（低速psram，默认频率为192MHz），hspsram默认是分给dsp核使用的。如果方案不使用dsp，那么hspsram就可以留给m33或者是c906进行使用了。这里将讲述如何将hspsram的地址空间分配给m33或者c906使用。（hspsram的默认工作频率为800MHz）

3.解决办法

一、讲述如何取消启动dsp

首先，选择好m33的方案，因为dsp是由m33来启动的。这里以r128 pro方案来作为演示。

source envsetup.sh
lunch_rtos r128s2_pro_m33

然后运行mrtos_menuconfig来取消选中启动dsp。

找到该项，然后取消选中，编译r128_pro_m33方案即可。

二、将m33和c906设置成在hspsram运行

首先选择m33的方案

source envsetup.sh
lunch_rtos r128s2_pro_m33

接着运行mrtos_menuconfig修改启动地址，所需要修改的配置如下图所示：

lspsram地址空间为0x8000000~0x87fffff，hspsram地址空间为0xc000000~0xc7fffff。

这里将所需要的修改的核的地址，将8改成c即可。如修改m33的起始地址，将0x08004000，修改成0x0c004000即可，如下图。

修改完成后，重新编译m33方案。

三、如果需要修改c906的起始地址为hspsram，还需要重新配置c906方案

首先选择c906的方案

source envsetup.sh
lunch_rtos r128s2_pro_c906

接着运行mrtos_menuconfig修改c906启动地址，修改方式如下图：

然后保存配置，重新编译c906方案。

四、最后修改配置文件

首先，确认自己方案使用的image_header文件，运行一次打包的命令pack，从打包的log中能看出方案所选的文件，如下图：

然后通过命令

cconfigs

即可跳转到image_header的路径下：${root_dir}/board/r128s2/pro/configs

如果需要修改m33的地址，则只修改m33的即可，c906同理。如果取消启动dsp，则直接注销掉dsp的配置代码。

最后，修改m33和c906在hspsram运行，并且取消运行dsp的image_header文件修改可如下所示：

diff --git a/r128s2/pro/configs/image_header_xip.cfg b/r128s2/pro/configs/image_header_xip.cfg
index 5c83ac1..fc87d06 100755
--- a/r128s2/pro/configs/image_header_xip.cfg
+++ b/r128s2/pro/configs/image_header_xip.cfg
@@ -30,9 +30,9 @@
         {"id": "0xa5e05a00", "bin": "boot0_spinor.fex", "attr": "0x01", "sram_offs": "0x40b0000", "ep": "0x40b0080"},
         {"id": "0xa5e05a00", "bin": "boot0_sdcard.fex", "attr": "0x01", "sram_offs": "0x40b0000", "ep": "0x40b0080"},
         {"id": "0xa5e15a01", "bin": "freertos-gz.fex", "attr": "0x01"},
-        {"id": "0xa5e05a01", "bin": "rtos_arm.fex", "attr": "0x01", "sram_offs": "0x8004000", "ep": "0x8004000"},
-        {"id": "0xa5e05a01", "bin": "rtos_riscv.fex", "attr": "0x01", "sram_offs": "0x8200000", "ep": "0x8200000"},
-           {"id": "0xa5e05a01", "bin": "rtos_dsp.fex", "attr": "0x01", "sram_offs": "0xc000000", "ep": "0xc000660"},
+        {"id": "0xa5e05a01", "bin": "rtos_arm.fex", "attr": "0x01", "sram_offs": "0xc004000", "ep": "0xc004000"},
+        {"id": "0xa5e05a01", "bin": "rtos_riscv.fex", "attr": "0x01", "sram_offs": "0xc200000", "ep": "0xc200000"},
+       //    {"id": "0xa5e05a01", "bin": "rtos_dsp.fex", "attr": "0x01", "sram_offs": "0xc000000", "ep": "0xc000660"},
         {"id": "0xa5e05a01", "bin": "etf.fex", "attr": "0x01", "sram_offs": "0x4000000", "ep": "0x4000000"},
         {"id": "0xa5e05a01", "bin": "rtos_xip_rv.fex", "attr": "0x02"},
         {}