全志开发板GPIO名命规范（全系列通用）

[BedRock]

今天想要使用哪吒的GPIO，查看原理图，其GPIO数字如图：

使用芯片扩展出来的IO为 PP*。 在原理图上标注出来的 IO，为 GPIO* 这个序号，查看文档，要阿紫用户空间使用GPIO需要先将GPIO从内核空间映射出来（此处为 PinCtl 驱动所做的事情）

经过一番询问，发现Tina的GPIO的空间中，其引脚是按照字母的GPIO的映射空间每组32个，所以按照这种说法，PC1 在硬件上是GPIO 21 但是在系统中应该是65 所以 应该是

echo 65 > export

此时就会多出来一个文件夹,gpio65.
进入该文件夹就可以对该IO口进行操作。
操作方式明天更新。。。。。照片开了实况上床上看不到。。。。。

[LukeWong0903]

同想使用d1的gpio，期待老哥的分享

[BedRock]

上图就是GPIO 的常用操作

[BedRock]

点个灯

[BedRock]

emmmm.... 还没有关注D1本身的IO是否可以用目前先，用扩展IO做了一个测试。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>    
#include <sys/stat.h>    
#include <fcntl.h>


int main(int argc ,char *argv[]){

    char value;
    int export_fd, direction_fd, gpiovalue_fd;

    if(access("/sys/class/gpio/gpio2023/value",F_OK))
    {
        printf("GPIO value not find creat it \n ");
        export_fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);
        if(-1 == export_fd)
        {
                printf("[%s]:[%d] open gpio export file error\r\n", __FUNCTION__, __LINE__);
                exit(1);
        }
        if(-1 == write(export_fd, "2022", 4))
        {
                printf("write file operation error\r\n");
                exit(1);
        }
        close(export_fd);
        //sleep(2000);
        direction_fd = open("/sys/class/gpio/gpio2022/direction", O_WRONLY);
        if(-1 == direction_fd)
        {
                printf("[%s]:[%d] open gpio direction file error\r\n", __FUNCTION__, __LINE__);
                
                exit(1);
        }
        if(-1 == write(direction_fd, "out", sizeof("out")))
        {
                printf("[%s]:[%d] write operation direction error\r\n", __FUNCTION__, __LINE__);
                close(direction_fd);
                exit(1);
        }
        close(direction_fd);
        printf("[%s]:[%d] debug information print\r\n", __FUNCTION__, __LINE__);
    }
    else {
        gpiovalue_fd = open("/sys/class/gpio/gpio2022/value", O_RDWR);  //RDWR
        if(-1 == gpiovalue_fd)
        {
                printf("[%s]:[%d]: open value file error\r\n", __FUNCTION__, __LINE__);
                exit(1);
        }
        printf("file open success! \n");
        while(1)
        {
            if(-1 == write(gpiovalue_fd, "1", 1))
                {
                    printf("[%s]:[%d] write operation direction error\r\n", __FUNCTION__, __LINE__);
                    close(gpiovalue_fd);
                    exit(1);
                }
              usleep(500000);   

            //write(gpiovalue_fd, "1", sizeof("1"));
            //write(gpiovalue_fd, "0", sizeof("0"));
            if(-1 == write(gpiovalue_fd, "0", 1))
            {
                printf("[%s]:[%d] write operation direction error\r\n", __FUNCTION__, __LINE__);
                close(gpiovalue_fd);
                exit(1);
            }
            usleep(500000);

            // system("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio2022/value");
            // usleep(500000);
            // system("echo 0 > /sys/class/gpio/gpio2022/value");
            // usleep(500000);
            
        }   
        close(gpiovalue_fd);
    }

}

[mzh111]

@bedrock 在 全志开发板GPIO名命规范（全系列通用） 中说：

PC1 在硬件上是GPIO 21 但是在系统中应该是65 所以 应该是

这怎么知道的？

[BedRock]

@mzh111 32*GPIO(x-A) + num
32 * 2 + 1 = 65