T113-S3 CAN 跑一段时间后，能接收数据但是发送不出数据

[a892755772]

如题，有人碰到过类似的情况吗

[Pz_zP1]

@a892755772 你好，我也碰到了这个问题，请问你有定位到是什么原因吗？

[Pz_zP1]

@pz_zp1
传输逻辑：CAN控制器驱动中对于传输的网络包会进行流量控制，当控制器可以发送时，会阻止新的数据包从网络协议栈进入设备驱动的发送队列，在发送完成后会触发中断，在中断处理函数中唤醒被暂停的发送队列，允许新数据包进入。
问题原因：是在暂停发送队列并传输当前数据包时，出现异常情况导致未生成传输完成中断，因此一直未唤醒被暂停的发送队列。
解决措施：可以增加一些恢复措施如定时器功能，在开始传输时启动定时器，传输完成中断中关闭定时器；定时回调接口中，结合相关寄存器值以及传输队列的状态，来主动唤醒传输队列。