【R128】应用开发案例——点亮一颗 LED 灯
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基于R128-S2设计的全套开发板已上线淘宝百问网韦东山老师个人店进行售卖,包含黑色的DshanMCU-R128s2-R16N16模组和全套的DshanMCU-R128s2-DEVKIT。
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点亮一颗 LED 灯
本文案例代码 下载地址 点亮一颗 LED 灯案例代码 https://www.aw-ol.com/downloads?cat=24 首先我们搭建电路,如下:
引脚 LED PA18 红色 LED PA13 绿色 LED PA12 黄色 LED 载入方案
我们使用的开发板是 R128-Devkit,需要开发 C906 核心的应用程序,所以载入方案选择
r128s2_module_c906
$ source envsetup.sh $ lunch_rtos 1
勾选 GPIO 驱动
mrtos_menuconfig
找到下列驱动Drivers Options ---> soc related device drivers ---> GPIO devices ---> [*] enable GPIO driver [*] enbale GPIO hal APIs Test command
编写程序
打开你喜欢的编辑器,修改文件:
lichee/rtos/projects/r128s2/module_c906/src/main.c
引入头文件
#include <hal_gpio.h>
使用 GPIO 配置引脚
配置 GPIO 的上下拉状态
使用
hal_gpio_set_pull(gpio_pin_t pin, gpio_pull_status_t pull);
来设置。这里我们设置PA18
引脚为默认上拉状态。hal_gpio_set_pull(GPIOA(18), GPIO_PULL_UP);
配置 GPIO 输入输出模式
使用
hal_gpio_set_direction(gpio_pin_t pin, gpio_direction_t direction);
来设置 GPIO 的输入输出模式,这里配置为输出模式。hal_gpio_set_direction(GPIOA(18), GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
配置 GPIO 的 MUX 功能
GPIO 通常有多种功能,需要配置 MUX 选择需要的功能,使用
hal_gpio_pinmux_set_function(gpio_pin_t pin, gpio_muxsel_t function_index);
来设置 GPIO 的复用功能,这里配置为GPIO 输出模式(GPIO_MUXSEL_OUT
)hal_gpio_pinmux_set_function(GPIOA(18), GPIO_MUXSEL_OUT);
配置 GPIO 的电平
使用
hal_gpio_set_data(gpio_pin_t pin, gpio_data_t data);
来配置 GPIO 的电平,这里配置PA18
为高电平点亮 LEDhal_gpio_set_data(GPIOA(18), GPIO_DATA_HIGH);
完整的配置 GPIO
hal_gpio_set_pull(GPIOA(18), GPIO_PULL_UP); // 配置 GPIO 的上下拉状态 hal_gpio_set_direction(GPIOA(18), GPIO_DIRECTION_OUTPUT); // 配置 GPIO 输入输出模式 hal_gpio_pinmux_set_function(GPIOA(18), GPIO_MUXSEL_OUT); // 配置 GPIO 的 MUX 功能 hal_gpio_set_data(GPIOA(18), GPIO_DATA_HIGH); // 配置 GPIO 的电平
以此类推,我们同时配置
PA18
,PA13
,PA12
的 GPIOhal_gpio_set_pull(GPIOA(18), GPIO_PULL_UP); hal_gpio_set_direction(GPIOA(18), GPIO_DIRECTION_OUTPUT); hal_gpio_pinmux_set_function(GPIOA(18), GPIO_MUXSEL_OUT); hal_gpio_set_data(GPIOA(18), GPIO_DATA_HIGH); hal_gpio_set_pull(GPIOA(13), GPIO_PULL_UP); hal_gpio_set_direction(GPIOA(13), GPIO_DIRECTION_OUTPUT); hal_gpio_pinmux_set_function(GPIOA(13), GPIO_MUXSEL_OUT); hal_gpio_set_data(GPIOA(13), GPIO_DATA_HIGH); hal_gpio_set_pull(GPIOA(12), GPIO_PULL_UP); hal_gpio_set_direction(GPIOA(12), GPIO_DIRECTION_OUTPUT); hal_gpio_pinmux_set_function(GPIOA(12), GPIO_MUXSEL_OUT); hal_gpio_set_data(GPIOA(12), GPIO_DATA_HIGH);
结果
编译固件后烧录,可以看到三色 LED 灯同时亮起。
流水灯
为了实现流水灯,我们先实现一个
sleep
函数static inline int msleep(int ms) { vTaskDelay(ms / portTICK_RATE_MS); }
然后实现流水灯逻辑即可,之前已经设置过的GPIO状态不需要重复设置。
while (1) { hal_gpio_set_data(GPIOA(18), GPIO_DATA_HIGH); hal_gpio_set_data(GPIOA(13), GPIO_DATA_LOW); hal_gpio_set_data(GPIOA(12), GPIO_DATA_LOW); msleep(100); hal_gpio_set_data(GPIOA(18), GPIO_DATA_LOW); hal_gpio_set_data(GPIOA(13), GPIO_DATA_HIGH); hal_gpio_set_data(GPIOA(12), GPIO_DATA_LOW); msleep(100); hal_gpio_set_data(GPIOA(18), GPIO_DATA_LOW); hal_gpio_set_data(GPIOA(13), GPIO_DATA_LOW); hal_gpio_set_data(GPIOA(12), GPIO_DATA_HIGH); msleep(100); }
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