把眼镜困在屏幕里！在米尔T113开发板上做一个简易人体传感器

bayche LV 6

1. 下载

从米尔电子官方下载站：http://down.myir-tech.com/MYD-YT113X/ 下载相关资料

2．解压源码包，配置工具链，建议开发使用 Ubuntu 20.04 系统。

$ unzip 04_Sources.zip
$ tar -jxf YT113X-buildroot-t1-5.4.61-1.0.0.tar.bz2
$ mkdir -p arm_gcc_linaro_5.3.1
$ tar -xvf gcc-linaro-5.3.1-2016.05-x86_64_arm-linux-gnueabi-qt5.12.5-myir.tar.bz2
$ mv gcc-linaro-5.3.1-2016.05-x86_64_arm-linux-gnueabi/ ./arm_gcc_linaro_5.3.1

将工具链配置到系统环境变量中：

$ vim ~/.bashrc

在文件最后加上一行：

export PATH="$PATH:/home/ubuntu/workspace/arm_gcc_linaro_5.3.1/bin"

保存退出

使环境变量生效：

$ source ~/.bashrc

3．进入源码目录进行编译

$ cd auto-t113-linux/
$ ./build.sh config

参考米尔官方文档选择即可，都选默认的就行，就是需要注意一下带屏版本的话，板子选择 myir_emmc_full 型号

配置完成后进行编译:
$ ./build.sh

对于编译过程中报错，参考米尔官方文档进行修改，主要修改如下两个文件：

vim out/t113/myir_emmc_full/longan/buildroot/build/host-libglib2-2.56.3/gio/gdbusauth.c
vim out/t113/myir_emmc_full/longan/buildroot/build/host-libglib2-2.56.3/gio/gdbusmessage.c

然后继续编译

$ ./build.sh

再次编译报错后，修改如下几个文件。Makefile、Makefile.am、Makefile.in、mkstrtable.awk 里的 namespace 都改为 pkg_namespace，然后重新执行编译命令即可

vim out/t113/myir_emmc_full/longan/buildroot/build/libgpg-error-1.33/src/Makefile.am
vim out/t113/myir_emmc_full/longan/buildroot/build/libgpg-error-1.33/src/Makefile.in
vim out/t113/myir_emmc_full/longan/buildroot/build/libgpg-error-1.33/src/mkstrtable.awk

理论上到这里就可以编译通过了，然后在编译 qt

4．编译 qt

$ ./build.sh qt
$ ./build.sh pack

打包输出镜像
但是默认输出的镜像没有使能 usb 串口功能，我们需要自己加上 ch340 cp2012 fdti 等常见的 usb 串口驱动。

5．添加 kernel 串口驱动

$ cd kernel/linux-5.4/
$ make ARCH=arm myir_emmc_full_defconfig
$ make ARCH=arm menuconfig

在 kernel 驱动中找到你需要使能的驱动，保存 menuconfig 即可。
但是如果还是使用 ./build.sh 脚本编译的话，默认会配置会覆盖调你的配置，建议直接去修改 myir_emmc_full_defconfig 然后在重新编译 kernel 即可，同时也需要重新打包。

$ vim arch/arm/configs/myir_emmc_full_defconfig

6．参考米尔官方将固件烧写到 sd 中，然后重新上电，系统就会自动加载 sd 镜像到 emmc 中。就相当于重新刷机了，后面就可以把 sd 下了。（已经刷好了，不用在重新刷机了）

7．首先将毫米波人体传感器接在 usb 串口上，然后在系统上电，上电启动后，将会自动打开 QT应用程序

8. 注意

在编译 qt 的时候存在一些问题，需要注意，有几个库不存在，用软连接的方式绕过了。
设置 qt 远程调试，因为没有密码，需要改成密钥的方式。
在远程调试 qt 程序时，还需要把 qtenv.sh 的环境变量设置到 /etc/profile 变成全局的才可以。