T113开发板TINA5平台TVIN接口的测试(使用trecorderdemo)

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T113平台tina5使用TVIN接口开发连载
T113平台具有两个TVIN接口，在全志内部通常把 TNIN 模块称为 TVD 或者 TVIN 模块，是一种用于采集模拟 CVBS视频的硬件模块，可将输入的 CVBS 信号或 YPbPr 信号转换成 YUV 信号。T113平台（sun8iw20p1）双通道共用一个ADC，使用时需切换，因此配置时也认为该平台只有单通道。以下是它内核层的总体框架：

从以上框架得知，tvd 驱动只是负责把 tvd 的硬件描述完成并注册进 V4L2 框架，具体对 tvd 的使用还是放在用户态的应用层。也就说，在软件层面，使用V4L2的相关程序即可。因此V4L2的相关驱动在内核上务必选择上，否则无法工作。这里归纳关于用户态操作使用 tvd 模块的流程。演示程序的操作过程（操作单路 tvd）：

用 open 打开/dev/videox 节点，执行执行Ioctl:VIDIOC_S_INPUT 完成通道和 ADC 的 mapping，然后执行 Ioctl:VIDIOC_G_INPUT 确认通道和 ADC mapping 正确
执行 ioctl:VIDIOC_G_FMT，用于初始化 format以及获取当前 tvd 的锁状态
执行 ioctl：VIDIOC_S_FMT，定制 format，包括颜色空间，一般来说 V4L2_PIX_FMT_NV61 要好于 V4L2_PIX_FMT_NV12，多路拼接的时候，在这个 ioctl 中检测锁信号
执行 ioctl：VIDIOC_REQBUFS，通过 V4L2 框架申请 buffer
执行 ioctl：VIDIOC_QUERYBUF，获取 buffer
执行 ioctl：VIDIOC_QBUF，将获取到的 buffer 入列，供 tvd 模块写入数据
执行 ioctl：VIDIOC_STREAMON，使能 tvd 模块工作采集输入数据
通过 poll/select 的方式查询 dev/videox 节点，如有数据更新，执行 ioctl：VIDIOC_DQBUF 取出已经写好数据的 buffer
执行 ioctl：VIDIOC_QBUF，将步骤 9 中已经取出数据的 buffer 重新入列，供 tvd 模块写入数据
循环步骤 9‑10，直至需要停止tvd模块，执行ioctl：VIDIOC_STREAMOFF，关闭tvd模块
用 close 释放获取的 fd

以下我们以盈鹏飞嵌入式SBC-T113S主板为例（该主板运行tina5.0），

SBC-T113S产品特性：

采用Allwinner公司Cortex-A7双核T113-S3/S4处理器，运行最高速度为1.2GHZ；
内置64-bit XuanTie C906 RISC-V协处理器(仅T113-S4支持)；
支持JPEG/MJPEG视频编码，最大分辨率1080p@60fps；支持多格式1080P@60fps视频解码 (H.265,H.264, MPEG-1/2/4)；
支持RGB666/LVDS/MIPI-DSI，分辨率最高1920x1080；
支持128-256M Bytes DDR3 SDRAM,其中T113-S3内置128MB;T113-S4内置256MB；
支持SPI NAND存储和启动(默认：256MB)或者EMMC启动(默认：4GB,最大32GB)；
支持一路USB2.0 OTG(设计为TYPE-A接口)；支持二路USB2.0 HOST;
支持七路RS232通信或者6路RS232和1路RS485(非隔离)；
支持一路CAN BUS通信（非隔离）；
支持一路10/100M以太网；
稳定的操作系统的支持，可预装LINUX 5.4（Preempt）或者OpenWRT；
经典尺寸主板，尺寸为120*100MM；

SBC-T113S产品功能评估图：
SBC-T113S接口标示图CN_带序号 - 240805（A).jpg

从内核配置到演示程序一一介绍；首先按照如下连接线路把SBC-T113S和摄像头连接起来：
SBC-T113S主板可选配CVBS摄像头模块，配套转接线可接入CN27端口中，原理图如下：

以下是SBC-T113S主板与摄像头的连接示意图：

说明：AV视频线的3.5mm一端插入主板的CN27，AV视频线的RCA白色莲花头是TVIN0信号输入；RCA红色莲花头是TVIN1信号输入；RCA黄色莲花头是TVOUT信号输出。
图片中的AV一拖三音视频线是非标准的，线序定义是不统一的，用户获得连接线后最好用万用表测量下，保证线路连接的正确。以下是我司提供的AV一拖三音视频线的定义：

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内核相关配置

内核设备树配置：

SDK根目录/device/config/chips/t113_s4/configs/sbc_t113s4_nand/linux-5.4/board.dts

内核驱动的配置：

SDK根目录/kernel/linux-5.4
在SDK根目录下执行：makekernel_menuconfig

makekernel_menuconfig
-> Device Drivers
	-> Multimedia support (MEDIA_SUPPORT [=y])

重要说明：Cameras/video grabbers support驱动是抓取摄像头抓取视频的重要驱动，另外，还要选择V4L2 sub-device userspace API，这个是访问Camera设备的重要接口，只有选择以上两个驱动，才能选择Media USB Adapters等后续驱动。

-> Device Drivers
	-> Multimedia support (MEDIA_SUPPORT [=y])
		-> Media USB Adapters (MEDIA_USB_SUPPORT [=y])

-> Device Drivers
	-> Multimedia support (MEDIA_SUPPORT [=y])
		-> V4L platform devices (V4L_PLATFORM_DRIVERS [=y])

-> Device Drivers
	-> Multimedia support (MEDIA_SUPPORT [=y])
		-> SUNXI platform devices (SUNXI_PLATFORM_DRIVERS [=y])

-> Device Drivers
	-> Multimedia support (MEDIA_SUPPORT [=y])
		-> Memory-to-memory multimedia devices (V4L_MEM2MEM_DRIVERS [=y])
			->Deinterlace support [=y]必须选择上

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Openwrt演示程序的配置

为了演示TVIN接口的使用，在Tina5平台上必须选择以下两个APP,一个是camerademo程序，一个是trecorderademo程序。camerademo程序是一个摄像头视频截图的程序，可以通过它实现摄像头视频的截图，另外，它还具备摄像头属性的判断功能，我们主要是用它来判断camera摄像头的属性，比如输出数据是什么格式（NTSC/PAL，分辨率等）等。trecorderdemo是全志提供的摄像头使用的重要例子，该程序可以实现预览、录音、录像等功能。另外选择的时候务必要注意相关配套库的配置。例如：选择camerademo时，勾选Enable ion support。

配置完，编译打包，烧录。
配置完成后，务必判断以上驱动是否正确工作，把固件烧写到主板后，通过查看/dev目录下的设备是否存在即可。如果以上驱动都正常，那么/dev目录下务必有如下驱动：
/dev/deinterlace，该驱动时视频后端处理使用；
/dev/fb0，framebuffer驱动，液晶屏显示使用；
/dev/cedar_dev，视频编码驱动；
/dev/ion，应用程序申请内存用的驱动；
/dev/video4，TVIN接口的驱动，这里务必要注意，它并不是video0。

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通过camerademo判断摄像头的属性

camerademo程序可以用来对摄像头视频进行截图，也可以用来对摄像头进行调试。当使用它进行摄像头调试的时候，务必是针对/dev/video0设备。我们先看看它的帮助说明，执行camerademo–help指令如下：

root@TinaLinux:/dev# camerademo --help
[CAMERA]**********************************************************
[CAMERA]*                                                        *
[CAMERA]*              this is camera test.                      *
[CAMERA]*                                                        *
[CAMERA]**********************************************************
[CAMERA]******************** camerademo help *********************
[CAMERA] This program is a test camera.
[CAMERA] It will query the sensor to support the resolution, output format and test frame rate.
[CAMERA] At the same time you can modify the data to save the path and get the number of photos.
[CAMERA] When the last parameter is debug, the output will be more detailed information
[CAMERA] There are eight ways to run:
[CAMERA]    1.camerademo --- use the default parameters.
[CAMERA]    2.camerademo debug --- use the default parameters and output debug information.
[CAMERA]    3.camerademo setting --- can choose the resolution and data format.
[CAMERA]    4.camerademo setting debug --- setting and output debug information.
[CAMERA]    5.camerademo NV21 640 480 30 bmp /tmp 5 --- param input mode,can save bmp or yuv.
[CAMERA]    6.camerademo NV21 640 480 30 bmp /tmp 5 debug --- output debug information.
[CAMERA]    7.camerademo NV21 640 480 30 bmp /tmp 5 Num --- /dev/videoNumparam input mode,can save bmp or yuv.
[CAMERA]    8.camerademo NV21 640 480 30 bmp /tmp 5 Num debug --- /dev/videoNum output debug information.
[CAMERA]    8.camerademo NV21 640 480 30 bmp /tmp 5 Num 1 --- 1/2: chose memory: V4L2_MEMORY_MMAP/USERPTR
[CAMERA]**********************************************************
root@TinaLinux:/dev#

通过以上提示，可以看到该程序可以进行摄像头的配置、调试、以及截图。正常来说，截图正常就证明摄像头工作正常。
为了做TVIN摄像头的调试，我们务必先要执行指令：ln–sf /dev/video4 /dev/video0，因为camerademo程序做调试的时候，只能针对video0;

root@TinaLinux:/dev# camerademo debug
[CAMERA]**********************************************************
[CAMERA]*                                                        *
[CAMERA]*              this is camera test.                      *
[CAMERA]*                                                        *
[CAMERA]**********************************************************
[CAMERA]**********************************************************
[CAMERA] open /dev/video0!
[CAMERA]**********************************************************
[CAMERA_DEBUG] Querey device capabilities succeed
[CAMERA_DEBUG] cap.driver=sunxi-tvd
[CAMERA_DEBUG] cap.card=sunxi-tvd
[CAMERA_DEBUG] cap.bus_info=tvd_v4l2_dev0
[CAMERA_DEBUG] cap.version=0x00010000
[CAMERA_DEBUG] cap.capabilities=0x85200001
[CAMERA]**********************************************************
[CAMERA] The path to data saving is /tmp.
[CAMERA] The number of captured photos is 5.
[CAMERA] save bmp format
[CAMERA_DEBUG]**********************************************************
[CAMERA_DEBUG] enumerate image formats
[CAMERA_DEBUG] format index = 0, name = NV12
[CAMERA_DEBUG] format index = 1, name = NV21
[CAMERA_DEBUG] format index = 2, name = NV16
[CAMERA_DEBUG] format index = 3, name = NV61
[CAMERA_DEBUG]*********************************************************
[CAMERA_DEBUG] The sensor supports the following formats :
[CAMERA_DEBUG] Index 0 : NV12.
[CAMERA_DEBUG] Index 1 : NV21.
[CAMERA_DEBUG] Index 2 : NV16.
[CAMERA_DEBUG] Index 3 : NV61.
[   69.731859] [tvd] vidioc_s_fmt_vid_cap:1623
[   69.731859] interface=0
[   69.731859] system=NTSC
[   69.731859] format=0
[   69.731859] output_fmt=YUV420
[CAMERA_DEBUG]**********************************************************
[CAMERA_DEBUG] The NV12 supports the following resolut[   69.750104] [tvd] vidioc_s_fmt_vid_cap:1627
[   69.750104] row=1
[   69.750104] column=1
[   69.750104] ch[0]=0
[   69.750104] ch[1]=0
[   69.750104] ch[2]=0
[   69.750104] ch[3]=0
ions:
[CAMERA_DEBUG] Index 0 : 720 * 480
[CAMERA_DEBUG] Index 1 : 720 * 576
[CAMERA_DEBUG]***********************************[   69.779945] [tvd] vidioc_s_fmt_vid_cap:1629
[   69.779945] width=720
[   69.779945] height=480
[   69.779945] dev->sel=0
***********************
[CAMERA_DEBUG] The NV21 supports the following resolutions:
[CAMERA_DEBUG] Index 0 : 720 * 480
[CAMER[   69.803870] [tvd] tvd_cagc_and_3d_config:1481 tvd0 agc auto mode
A_DEBUG] Index 1 : 720 * 576
[CAMERA_DEBUG]**********************************************************
[CAMERA_DEBUG] The NV16 [   69.821636] [tvd] tvd_cagc_and_3d_config:1490 tvd0 CAGC enable:0x1
supports the following resolutions:
[CAMERA_DEBUG] Index 0 : 720 * 480
[CAMERA_DEBUG] Index 1 : 720 * 576
[CAMERA_DEBUG]*****[   69.843758] [tvd] tvd_cagc_and_3d_config:1517 tvd0 3d enable :0x4f900000
*****************************************************
[CAMERA_DEBUG] The NV61 supports the following resolutions:
[CAMERA_DEBU[   69.860018] [tvd] vidioc_streamon:1712 Out vidioc_streamon:0
G] Index 0 : 720 * 480
[CAMERA_DEBUG] Index 1 : 720 * 576
[CAMERA]**********************************************************
[CAMERA] Using format parameters NV21.
[CAMERA_ERR] sensor not support 640 * 480
[CAMERA] use support for the first resolution
[CAMERA] camera pixelformat: NV21
[CAMERA] Resolution size : 720 * 480
[CAMERA] The photo save path is /tmp.
[CAMERA] The number of photos taken is 5.
beginion_alloc_open
pid: 1543, g_alloc_context = 0xc97158
[CAMERA] Camera captur[   69.914962] [tvd] tvd_isr:810 In tvd_isr
eframerate is 0/0
[CAMERA] VIDIOC_S_FMT succeed
[CAMERA] fmt.type = 1
[CAMERA] fmt.fmt.pix.width = 720
[CAMERA] fmt.fmt.pix.height = 480
[CAMERA] fmt.fmt.pix.pixelformat = NV21
[CAMERA] fmt.fmt.pix.field = 1
[CAMERA_DEBUG] reqbuf number is 3
[CAMERA_DEBUG] map buffer index: 0, mem: 0xb6d27000, len: 7e900, offset: 0
[CAMERA_DEBUG] map buffer index: 1, mem: 0xb6ca8000, len: 7e900, offset: 7f000
[CAMERA_DEBUG] map buffer index: 2, mem: 0xb6c29000, len: 7e900, offset: fe000
[CAMERA] stream on succeed
[CAMERA] camera0 capture num is [0]
[CAMERA_DEBUG]*****DQBUF[0] FINISH*****
[CAMERA_PROMPT] the time interval from the start to the first frame is 73 ms
[CAMERA_DEBUG] the interval of two frames is 0 ms
[CAMERA_DEBUG]************QBUF[0] FINISH**************
[CAMERA] camera0 capture num is [1]
[CAMERA_DEBUG]*****DQBUF[1] FINISH*****
[CAMERA_DEBUG] the interval of two frames is 161 ms
[CAMERA_DEBUG]************QBUF[1] FINISH**************
[CAMERA] camera0 capture num is [2]
[CAMERA_DEBUG]*****DQBUF[2] FINISH*****
[CAMERA_DEBUG] the interval of two frames is 161 ms
[CAMERA_DEBUG]************QBUF[2] FINISH**************
[CAMERA] camera0 capture num is [3]
[CAMERA_DEBUG]*****DQBUF[0] FINISH*****
[CAMERA_DEBUG] the interval of two frames is 162 ms
[CAMERA_DEBUG]************QBUF[0] FINISH**************
[CAMERA] camera0 capture num is [4]
[CAMERA_DEBUG]*****DQBUF[1] FINISH*****
[CAMERA_DEBUG] the interval of two frames is 161 ms
[CAMERA_DEBUG]************QBUF[1] FINISH**************
[CAMERA] Capture thread finish
[CAMERA_DEBUG]***************************************************************
[CAMERA_DEBUG] Query the actual frame rate.
[CAMERA_DEBUG] camera fps = 31.2.
[   72.853618] [tvd] vidioc_s_fmt_vid_cap:1623
[   72.853618] interface=0
[   72.853618] system=NTSC
[   72.853618] format=0
[   72.853618] output_fmt=YUV420
[CAMERA_DEBUG]***************************************************************
[CAMERA] close /dev/video0
ion_alloc_close
pid[   72.870400] [tvd] vidioc_s_fmt_vid_cap:1627
[   72.870400] row=1
[   72.870400] column=1
[   72.870400] ch[0]=0
[   72.870400] ch[1]=0
[   72.870400] ch[2]=0
[   72.870400] ch[3]=0
: 1543, release g_alloc_context = 0xc97158
[CAMERA_DEBUG]***************************************************************
[CAM[   72.900202] [tvd] vidioc_s_fmt_vid_cap:1629
[   72.900202] width=720
[   72.900202] height=480
[   72.900202] dev->sel=0
ERA_DEBUG] Performance Testing---format:NV21 size:720 * 480
[   72.924121] [tvd] tvd_cagc_and_3d_config:1481 tvd0 agc auto mode
[   72.936083] [tvd] tvd_cagc_and_3d_config:1490 tvd0 CAGC enable:0x1
[   72.945822] [tvd] tvd_cagc_and_3d_config:1517 tvd0 3d enable :0x4f900000
[   72.954767] [tvd] vidioc_streamon:1712 Out vidioc_streamon:0
[CAMERA_DEBUG] The interval from open to streaming is 148 ms.
[CAMERA_DEBUG]***************************************************************
root@TinaLinux:/dev#

通过该信息分析，该摄像头是NTSC制式,分辨率是720x480，另外，它输出的格式是YUV420，这个信息为我们配置trecorderdemo提供的重点技术支撑。
camerademo也可以进行摄像头的视频截图，对于TVIN来说，指令如下：

camerademo NV21 720 480 30 bmp /tmp 5 4

最后一个数字4表示使用/dev/video4。截图后图片正常表示硬件和驱动正常。

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配置trecorderdemo

trecorderdemo要想正确运行，必须先进行配置，配置文件是recorder.cfg，它位于/etc/目录下。

修改recorder.cfg

;-------------------------------------------------------------------------------
number_of_camera = 2
screen_width = 1024
screen_height = 600
camera_id = 0
;-------------------------------------------------------------------------------
; 3 for cvbs sensor
; 2 for usb sensor
; 1 for raw sensor (need isp)
; 0 for yuv sensor
;-------------------------------------------------------------------------------
camera_type = 3

video_enable = 1
video_width = 720
video_height = 480
video_framerate = 30
video_format = YUV420SP
video_memory = MMAP
video_rotation = 0
video_use_wm = 0
video_wm_pos_x = 0
video_wm_pos_y = 0
;-------------------------------------------------------------------------------
; scale down need isp
;-------------------------------------------------------------------------------
video_scale_down_enable = 0
video_sub_width =
video_sub_height =
video_buf_num = 3

audio_enable = 0
audio_format = PCM
audio_channels = 2
audio_samplerate = 8000
audio_samplebits = 16
audio_bitrate = 128000

display_enable = 1
display_rect_x = 0
display_rect_y = 0
display_rect_width = 720
display_rect_height = 480
;-------------------------------------------------------------------------------
; 0 ZORDER_TOP
; 1 ZORDER_MIDDLE
; 2 ZORDER_BOTTOM
;-------------------------------------------------------------------------------
display_zorder = 0 
;-------------------------------------------------------------------------------
; 0 ROTATION_ANGLE_0
; 1 ROTATION_ANGLE_90
; 2 ROTATION_ANGLE_180
; 3 ROTATION_ANGLE_270
;-------------------------------------------------------------------------------
display_rotation = 0

主要修改如下：

画红框的参数说明如下:

screen_width = 1024/screen_height = 600，表示显示屏的参数，比如演示时的屏幕分辨率是1024x600。
camera_id = 0，这个参数很重要。务必是0。trecorderdemo程序不是专门为tvin演示编写的，而是为主板可以接的各种camera，例如符合UVC协议的usb camera等。trecorderdemo程序中只能显示两路camera，一路是/dev/video0,另外一路是/dev/video1,在程序中分别对应的是front camera，另外一个对应的是back camera,见下图：

root@TinaLinux:/dev# trecorderdemo --help
****************************************************************************
* This program shows how to test trecorder
****************************************************************************
****************************************************************************
* trecorderdemo 0: front channel recorder test
* trecorderdemo 1: rear channel recorder test
* trecorderdemo 2: front and rear two channel recorder test
* trecorderdemo audio X: audio X recording test(X = 0/1)
***************************************************************************
root@TinaLinux:/dev# trecorderdemo --help
****************************************************************************
* This program shows how to test trecorder
****************************************************************************
****************************************************************************
* trecorderdemo 0: front channel recorder test
* trecorderdemo 1: rear channel recorder test
* trecorderdemo 2: front and rear two channel recorder test
* trecorderdemo audio X: audio X recording test(X = 0/1)
***************************************************************************
root@TinaLinux:/dev# trecorderdemo --help
****************************************************************************
* This program shows how to test trecorder
****************************************************************************
****************************************************************************
* trecorderdemo 0: front channel recorder test
* trecorderdemo 1: rear channel recorder test
* trecorderdemo 2: front and rear two channel recorder test
* trecorderdemo audio X: audio X recording test(X = 0/1)
***************************************************************************
root@TinaLinux:/dev# trecorderdemo --help
****************************************************************************
* This program shows how to test trecorder
****************************************************************************
****************************************************************************
* trecorderdemo 0: front channel recorder test
* trecorderdemo 1: rear channel recorder test
* trecorderdemo 2: front and rear two channel recorder test
* trecorderdemo audio X: audio X recording test(X = 0/1)
***************************************************************************
root@TinaLinux:/dev# trecorderdemo --help
****************************************************************************
* This program shows how to test trecorder
****************************************************************************
****************************************************************************
* trecorderdemo 0: front channel recorder test
* trecorderdemo 1: rear channel recorder test
* trecorderdemo 2: front and rear two channel recorder test
* trecorderdemo audio X: audio X recording test(X = 0/1)

列表camera_type，这个参数是确认摄像头的类型，如果是T113的TVIN接口的摄像头，选择3（cvbs sensor）；如果是USB接口的摄像头，选择2（usb sensor）；如果是处理器内部带了ISP了，那么一般会使用raw sensor,这个时候选择1。
列表video_width/video_height，这两个参数是明确视频的分辨率，本次测试的摄像头是NTSC格式的，那么它的分辨率是720x480。
列表video_format=YUV420SP，在用camerademo调试摄像头的时候，会给出这个参数。对应的是output_fmt=YUV420;
列表display_rect_width/display_rect_height，这两个参数表示在屏幕上显示时的视频框的大小。我们一般会设置和video_width/video_height一样。

trecorderdemo演示

演示时，务必把摄像头先接好，如果未接摄像头，程序会处于假死状态，因为无法识别到摄像头。执行trecorderdemo前，务必先执行fbinit进行清屏。具体演示步骤如下：

fbinit
trecorderdemo 0

以下截取部分执行日志信息：

root@TinaLinux:/mnt/SDCARD# ./fbinit
fbinit test version:V2.0.20220506
================Usage================
/fbinitmeans:clean /dev/fb0
/fbinit 0         means:clean /dev/fb0
/fbinit 1         means:clean /dev/fb1
/fbinit 2         means:clean /dev/fb2
================usage================
cleanning /dev/fb0 ...
clean /dev/fb0 finish
root@TinaLinux:/mnt/SDCARD# trecorderdemo  0
****************************************************************************
* This program shows how to test trecorder
****************************************************************************
▒_▒h:ii

>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>tina_multimedia<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
tag   : tina3.5
branch: tina-dev
date  : Mon Jul 15 19:04:59 2019 +0800
Change-Id: I5f6c8a88d7b387a312b7744797a0d5f8ab07ee7a
-------------------------------------------------------------------------------
[  126.503419] [tvd] vidioc_s_fmt_vid_cap:1623
[  126.503419] interface=0
[  126.503419] system=NTSC
[  126.503419] format=0
[  126.503419] output_fmt=YUV420
[  126.519441] [tvd] vidioc_s_fmt_vid_cap:1627
[  126.519441] row=1
[  126.519441] column=1
[  126.519441] ch[0]=0
[  126.519441] ch[1]=0
[  126.519441] ch[2]=0
[  126.519441] ch[3]=0
[  126.538190] [tvd] vidioc_s_fmt_vid_cap:1629
[  126.538190] width=720
[  126.538190] height=480
[  126.538190] dev->sel=0
[  126.551055] [tvd] tvd_cagc_and_3d_config:1481 tvd0 agc auto mode
[  126.557990] [tvd] tvd_cagc_and_3d_config:1490 tvd0 CAGC enable:0x1
[  126.567569] [tvd] tvd_cagc_and_3d_config:1517 tvd0 3d enable :0x4f900000
[  126.596333] [tvd] vidioc_streamon:1712 Out vidioc_streamon:0
[  126.596367] VE: enable hw clock
[  126.606308] enable_cedar_hw_clk,563
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              | Preview Status | Preview Size | Audio Status | Water Mark | Recorder Status |
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front   |     enable     |    full      |    normal    |   disable  |      stop       |
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rear    |                |              |              |            |                 |
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RecorderCmd#

屏幕显示如下：

trecorderdemo功能强大，它整合了视频预览，录制音视频等功能，目前只实现了预览功能，其他功能待验证。