Tina linux用屏幕转换芯片时I2C初始化问题
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T113S3使用NCS8801 LVDS转EDP芯片，需要LCD驱动里面通过I2C初始化NCS8801，但是实际测试发现，tina linux的i2c晚于disp驱动加载，这样disp驱动里面获取不到有效的i2c适配器。有什么方法让i2c在disp前加载？另外看别的帖子说不建议在disp里面用硬件i2c初始化，推荐用GPIO模拟，看了SDK里面ST7789V也是用GPIO模拟SPI，但是SPI write的时候，引脚的输入输出是固定的，不用切换引脚状态，但是I2C的SDA引脚在发送完数据后需要切换为input模式来接收ACK信号的，这样如果用lcd设备树里面的这种方式是不行的吧？这个还可以在disp驱动里面通过代码切换lcd_gpio_X的参数吗？如输入改为输出。
lcd_gpio_0 = <&pio PG 12 1 0 3 0>; lcd_gpio_1 = <&pio PG 13 1 0 3 0>;如果直接在disp驱动使用下面这种方式：
#define I2C_SCL 204 #define I2C_SDA 205 #define I2C_SCL_LOW() gpio_set_value(I2C_SCL, 0) #define I2C_SDA_HIGH() gpio_direction_output(I2C_SDA, 1)开机会有一堆报错
[ 0.650948] 8<--- cut here --- [ 0.650952] Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 00000000 [ 0.650960] pgd = (ptrval) [ 0.658090] uart3: ttyS3 at MMIO 0x2500c00 (irq = 35, base_baud = 1500000) is a SUNXI ▒▒ 0.660901] [00000000] *pgd=00000000 [ 0.669008] sw_console_setup()1807 - console setup baud 115200 parity n bits 8, flow n [ 0.671684] Internal error: Oops: 5 [#1] PREEMPT SMP ARM [ 0.696238] Modules linked in: [ 0.696238] Modules linked in: [ 0.696249] CPU: 0 PID: 21 Comm: kworker/0:1 Not tainted 5.4.61 #159 [ 0.696249] CPU: 0 PID: 21 Comm: kworker/0:1 Not tainted 5.4.61 #159 [ 0.696256] Hardware name: Generic DT based system [ 0.696256] Hardware name: Generic DT based system [ 0.702736] printk: console [ttyS3] enabled [ 0.702736] printk: console [ttyS3] enabled [ 0.716144] Workqueue: events start_work [ 0.716144] Workqueue: events start_work [ 0.716154] PC is at LCD_panel_init+0x44/0x13c [ 0.716154] PC is at LCD_panel_init+0x44/0x13c [ 0.716162] LR is at LCD_panel_init+0x40/0x13c [ 0.716162] LR is at LCD_panel_init+0x40/0x13c [ 0.726281] printk: bootconsole [earlycon0] disabled [ 0.726281] printk: bootconsole [earlycon0] disabled [ 0.735110] pc : [<c03962cc>] lr : [<c03962c8>] psr: 60000013 [ 0.735110] pc : [<c03962cc>] lr : [<c03962c8>] psr: 60000013 [ 0.735114] sp : c714de20 ip : 00000000 fp : 00000000 [ 0.735114] sp : c714de20 ip : 00000000 fp : 00000000 [ 0.735117] r10: 00000001 r9 : 00000000 r8 : c0b1bb66 [ 0.735117] r10: 00000001 r9 : 00000000 r8 : c0b1bb66 [ 0.735124] r7 : c0b1bb50 r6 : 00000000 r5 : 0000000b r4 : c714c000 [ 0.735124] r7 : c0b1bb50 r6 : 00000000 r5 : 0000000b r4 : c714c000 [ 0.821770] r3 : 50ca96b2 r2 : 50ca96b2 r1 : 06c7e000 r0 : 00000026 [ 0.821776] Flags: nZCv IRQs on FIQs on Mode SVC_32 ISA ARM Segment none [ 0.821783] Control: 10c5387d Table: 4000406a DAC: 00000051 [ 0.829589] sun8iw20-pinctrl 2000000.pinctrl: 2000000.pinctrl supply vcc-pb not found, using dummy regulator [ 0.837001] Process kworker/0:1 (pid: 21, stack limit = 0x(ptrval)) [ 0.837006] Stack: (0xc714de20 to 0xc714e000) [ 0.837017] de20: 00000000 50ca96b2 c730fa00 c7391000 c7390000 00000001 c0c5d028 c0373c88 [ 0.837032] de40: c08272ba c730fa00 c714de98 c07248e0 00000000 00000000 00000000 c036dcf4 [ 0.843742] uart uart4: uart4 supply uart not found, using dummy regulator [ 0.854390] de60: 00000000 00000000 00020002 c714de6c c714de6c 50ca96b2 c7070c00 c06ea2ac [ 0.854399] de80: c714c000 00000001 00000000 00000000 c0c596e8 c036df5c 00000001 00000000 [ 0.854407] dea0: 00000000 00000000 00000004 00000000 00000002 00000002 00000000 00000008 [ 0.854416] dec0: 00000000 50ca96b2 00000000 c714c000 c0c59350 00000002 c0c596e8 c0369d10 [ 0.861637] uart4: ttyS4 at MMIO 0x2501000 (irq = 36, base_baud = 1500000) is a SUNXI [ 0.866247] dee0: 00000001 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 [ 0.866256] df00: 00000000 00000000 00000000 50ca96b2 00000000 c0c591e0 00000001 c0369e28 [ 0.866269] df20: c7040100 c76b6880 c0c594b8 c76b9900 00000000 00000000 c0c594bc c012f0ac [ 0.876002] uart uart5: uart5 supply uart not found, using dummy regulator [ 0.884498] df40: c7040100 c0c594b8 c7040100 c7040114 c76b6880 c714c000 c76b6898 c0b02d00 [ 0.884508] df60: c0b0b27c c012f6d0 00000000 c701e880 c714c000 c701e840 c7040100 c012f49c [ 0.884517] df80: c704bec4 c701e89c 00000000 c0133f24 c701e840 c0133e04 00000000 00000000 [ 0.884527] dfa0: 00000000 00000000 00000000 c01010e8 00000000 00000000 00000000 00000000 [ 0.892457] uart5: ttyS5 at MMIO 0x2501400 (irq = 37, base_baud = 1500000) is a SUNXI [ 0.901302] dfc0: 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 [ 0.901310] dfe0: 00000000 00000000 00000000 00000000 00000013 00000000 00000000 00000000 [ 0.901333] [<c03962cc>] (LCD_panel_init) from [<c0373c88>] (disp_lcd_enable+0x2a4/0x2e0) [ 0.901349] [<c0373c88>] (disp_lcd_enable) from [<c036dcf4>] (disp_device_attached_and_enable+0x140/0x260) [ 0.911201] misc dump reg init [ 0.919574] [<c036dcf4>] (disp_device_attached_and_enable) from [<c036df5c>] (bsp_disp_device_switch+0x8c/0xec) [ 0.919586] [<c036df5c>] (bsp_disp_device_switch) from [<c0369d10>] (disp_device_set_config+0xd8/0x100) [ 0.919597] [<c0369d10>] (disp_device_set_config) from [<c0369e28>] (start_work+0xf0/0x174) [ 0.919610] [<c0369e28>] (start_work) from [<c012f0ac>] (process_one_work+0x144/0x20c) [ 0.919626] [<c012f0ac>] (process_one_work) from [<c012f6d0>] (worker_thread+0x234/0x2d8) [ 1.108057] [<c012f6d0>] (worker_thread) from [<c0133f24>] (kthread+0x120/0x12c) [ 1.116309] [<c0133f24>] (kthread) from [<c01010e8>] (ret_from_fork+0x14/0x2c) [ 1.124361] Exception stack(0xc714dfb0 to 0xc714dff8) [ 1.129992] dfa0: 00000000 00000000 00000000 00000000 [ 1.139112] dfc0: 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 [ 1.148231] dfe0: 00000000 00000000 00000000 00000000 00000013 00000000 [ 1.155610] Code: e2878016 e5cd3003 ebf6fd7c e3a06000 (e5963000) [ 1.162481] ---[ end trace a3d10cdfd74119e3 ]---最后就是官方LCD调试PDF文档里面提到过SPI，I2C初始化的方式，是通过读取设备树信息probe设备的方式，那理论上这种也是需要i2c在disp之前加载吧，而且他T113S3的设备树貌似无法匹配手册上的方法。
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用上面的方法二报错是其他原因报的错，排查后不报错了，不过I2C还是通讯不上
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@lztmfx 在 Tina linux用屏幕转换芯片时I2C初始化问题 中说：
用上面的方法二报错是其他原因报的错，排查后不报错了，不过I2C还是通讯不上
GPIO模拟I2C调通了，贴下主要部分：
#define I2C_SCL 204 //PG12 #define I2C_SDA 205 //PG13 #define I2C_SCL_HIGH() (gpio_set_value(I2C_SCL, 1)) #define I2C_SCL_LOW() (gpio_set_value(I2C_SCL, 0)) #define I2C_SDA_HIGH() gpio_direction_input(I2C_SDA) // 释放SDA（外部上拉拉高） #define I2C_SDA_LOW() gpio_direction_output(I2C_SDA, 0) #define I2C_SDA_READ() gpio_get_value(I2C_SDA) static void i2c_start(void) { I2C_SDA_HIGH(); I2C_SCL_HIGH(); udelay(5); I2C_SDA_LOW(); udelay(5); I2C_SCL_LOW(); } static void i2c_stop(void) { I2C_SDA_LOW(); I2C_SCL_HIGH(); udelay(5); I2C_SDA_HIGH(); udelay(5); }注意使用完GPIO后要释放掉，否则后面用到这两个IO的驱动就要报错了，因为这两个IO是真正的I2C PIN，后面I2C驱动用得到，我这个案例就是驱动需要I2C初始化，但是LCD驱动在I2C驱动之前加载，在LCD驱动里面用不了硬件I2C的功能，查了资料，如果从调整驱动加载顺序的思路入手，能查到的方法要么不实际要么没有任何效果。不能让I2C在LCD前加载那就只能GPIO模拟I2C了，参考ST7789V GPIO模拟SPI看着不可行，实际没有测试，因为模拟SPI的GPIO可以不切换方向，而I2C SDA在ACK时需要切换输出为输入，在设备树定义gpio_x的方法不知道怎么在驱动切换GPIO方向，最终使用gpio_request()的方法申请GPIO来做
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您好我也正在调这个，方便请教一下吗？
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@lztmfx 您好，请问下这个8801芯片的初始化是放在了哪里？ uboot还是kernel
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@hansk 我是放在kernel,uboot我没搞了，搞uboot就为了显示个logo没这个需求
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@lztmfx 您好，请问方便指导一下吗？能否加个联系方式
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@hansk 发不了联系方式的，你看我资料能不能发邮件
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@lztmfx 可以呀，感谢大佬。
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@lztmfx 谢谢，可能有用
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#define I2C_SCL_HIGH() (gpio_set_value(I2C_SCL, 1)) #define I2C_SCL_LOW() (gpio_set_value(I2C_SCL, 0)) #define I2C_SDA_HIGH() gpio_direction_input(I2C_SDA) // 释放SDA（外部上拉拉高） #define I2C_SDA_LOW() gpio_direction_output(I2C_SDA, 0) #define I2C_SDA_READ() gpio_get_value(I2C_SDA) void init_gpio(void) { int ret = 0; ret = gpio_request(I2C_SDA, NULL); if(ret != 0) { printk("\n\n\n%s,%d,ncs8801 panel\n\n\n\n",__func__,__LINE__); } ret = gpio_request(I2C_SCL, NULL); if(ret != 0) { printk("\n\n\n%s,%d,ncs8801 panel\n\n\n\n",__func__,__LINE__); } // 配置SCL为输出，初始高电平 gpio_direction_output(I2C_SDA, 1); // SDA初始化为输出高电平（开漏模式需结合外部上拉） gpio_direction_output(I2C_SCL, 1); } void deinit_gpio(void) { gpio_free(I2C_SCL); gpio_free(I2C_SDA); } static void i2c_start(void) { I2C_SDA_HIGH(); I2C_SCL_HIGH(); udelay(5); I2C_SDA_LOW(); udelay(5); I2C_SCL_LOW(); } static void i2c_stop(void) { I2C_SDA_LOW(); I2C_SCL_HIGH(); udelay(5); I2C_SDA_HIGH(); udelay(5); } static int i2c_write_byte(uint8_t data) { int ack = 0; int i; for (i = 7; i >= 0; i--) { (data & (1 << i)) ? I2C_SDA_HIGH() : I2C_SDA_LOW(); udelay(2); I2C_SCL_HIGH(); udelay(5); I2C_SCL_LOW(); udelay(2); } // 释放 SDA 以便从机发送 ACK I2C_SDA_HIGH(); I2C_SCL_HIGH(); udelay(2); ack = I2C_SDA_READ() == 0; // 读取 ACK I2C_SCL_LOW(); return ack; } static uint8_t i2c_read_byte(int ack) { uint8_t data = 0; int i; // 先设定 SDA 为输入模式 gpio_direction_input(I2C_SDA); for (i = 7; i >= 0; i--) { I2C_SCL_HIGH(); udelay(2); data |= (I2C_SDA_READ() << i); I2C_SCL_LOW(); udelay(2); } // 发送 ACK 或 NACK if (ack) I2C_SDA_LOW(); else I2C_SDA_HIGH(); // 释放 SDA 发送 NACK I2C_SCL_HIGH(); udelay(5); I2C_SCL_LOW(); return data; } int i2c_based_gpio_write(uint8_t i2cid, uint8_t addr, uint8_t send_val) { i2c_start(); if (!i2c_write_byte((i2cid << 1))) { i2c_stop(); return -1; } if (!i2c_write_byte(addr)) { i2c_stop(); return -1; } if (!i2c_write_byte(send_val)) { i2c_stop(); return -1; } i2c_stop(); return 0; } int i2c_based_gpio_write_lists(uint8_t i2cid, const struct reg_data *list, size_t count) { size_t i; for (i = 0; i < count; i++) { if (i2c_based_gpio_write(i2cid, list[i].reg, list[i].val) < 0) { return -1; } } return 0; } int i2c_based_gpio_read(uint8_t i2cid, uint8_t addr, uint8_t *recv_val) { i2c_start(); if (!i2c_write_byte((i2cid << 1))) { i2c_stop(); return -1; } if (!i2c_write_byte(addr)) { i2c_stop(); return -1; } i2c_start(); if (!i2c_write_byte((i2cid << 1) | 1)) { i2c_stop(); return -1; } *recv_val = i2c_read_byte(1); i2c_stop(); return 0; }i2c读写部分都在这儿了，写部分没问题了，读部分不知道有没有问题，写正常就点亮了我就没排查读了，我读ncs8801s时相关寄存器的值和预期不一样，但是屏亮了，我暂时不管了，后面有时间再看是值确实不对还是读的时序不对导致读出的值不对
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@lztmfx ok，明白感谢
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