如何对Mr536进行Camera 配置及推流

[Clavin612]

新手小白一枚，因项目需要让我实现。现有mr536芯片及相关PCB版，需要将其利用软排线与gc2093摄像头连接。现用其原厂sdk V1.3，想要对其SDK配置编译，使其可以找到摄像头及可以在应用层进行推流（rtsp），跪求大神告知需要如何操作

[shunzao_hongyuanxia]

1. 首先需要点亮sensor，在系统/dev下要能识别到sensor节点, 类似：/dev/video0 ，可以把源数据配置成两路视频输出 ,/dev/video0, /dev/video1, 他们的源都是一样的，这样的好处，一路可以单独做实时视频数据，另外一个路，可以做其他算法相关的业务，互不冲突
2. 然后再系统里启一个rtsp server
3. 从video0读取数据, 做h264编码，然后把h264数据实时发送到rtsp server接口函数
4. 在电脑上就可以通过vlc请求 rtsp码流数据了

[Clavin612]

@shunzao_hongyuanxia 目前只有官方SDK，编译环境已配置好。在kernel里写入的gc2093.c和.h文件，dts也写好。我想了解一下RTSP服务开启想SDK里应该怎么操作？在kernel配置V4L2相关打开？麻烦大佬给出较详细步骤