T113-i 小核 C906 使用 UART2 时 TX 引脚只有 3.3V 高电平、无数据波形，求助排查方向

narrokhan LV 2

各位好，我现在有一个项目，需要使用 T113-i 的小核 C906 来进行 UART2 的收发。
目前遇到一个问题：UART2 的 TX 引脚虽然被拉高到 3.3V，但是无法发送出任何字符，PC 端也收不到数据，示波器上只有一条恒定的 3.3V 水平线。
下面是我目前的配置和代码情况。

一、板级 FEX 配置（UART2 使用 PB0 / PB1，复用功能为 <7>）

我在板级 FEX 中的相关配置如下（节选）：

;sunxi platform application
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------
; 说明：脚本中的字符串区分大小写，用户可以修改"="后面的数值，但是不要修改前面的字符串
; 描述gpio的形式：Port:端口+组内序号<功能分配><内部电阻状态><驱动能力><输出电平状态>
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------

;---------------------------------------------------------------------------------
; version:版本1.00
; machine:板级文件名
;---------------------------------------------------------------------------------
[product]
version = "100"
machine = "fpga"

;----------------------------------------------------------------------------------
;twi configuration
;twi_used 0：关闭, 1：打开
;twi_port 0:twi0, 1:twi1, 2:twi2, 3:twi3, 4:twi4, 5:twi5, 6:r_twi0, 7:r_twi1
;twi_scl boot0 scl的GPIO配置
;twi_sda boot0 sda的GPIO配置
;----------------------------------------------------------------------------------
;[twi_para]
;twi_used = 0
;twi_port = 2
;twi_scl = port:PC0<3><1><default><default>
;twi_sda = port:PC1<3><1><default><default>

;----------------------------------------------------------------------------------
;uart configuration
;uart_debug_port |Boot串口控制器编号 |
;uart_debug_tx |Boot串口发送的GPIO配置 |
;uart_debug_rx |Boot串口接收的GPIO配置 |
;----------------------------------------------------------------------------------
[uart_para]
uart_debug_port = 2
uart_debug_tx = port:PB00<7><1><default><default>
uart_debug_rx = port:PB01<7><1><default><default>

[uart2]
uart_used = 1
uart_port = 2
uart_tx = port:PB00<7><1><default><default>
uart_rx = port:PB01<7><1><default><default>

;[uart9]
;uart_tx = port:PM00<3><1><default><default>
;uart_rx = port:PM01<3><1><default><default>

这里使用的是 PB0 / PB1 作为 UART2 的 TX / RX，
<7> 的复用功能也已经在 T113-i 的 datasheet 中确认是 UART2 的配置。

二、RTOS 侧 defconfig 配置（节选）

在 RTOS 的 defconfig 中，目前和 UART2 相关的配置包括：

CONFIG_ARCH_SUN8IW20P1=y
CONFIG_DRIVERS_UART=y
CONFIG_SUNXI_UART_REGISTER_UART2=y
CONFIG_CLI_UART_PORT=2
CONFIG_MULTI_CONSOLE=y
CONFIG_MULTI_CONSOLE_DEBUG=y
CONFIG_UART_MULTI_CONSOLE=y
CONFIG_UART_MULTI_CONSOLE_AS_MAIN=y
CONFIG_COMPONENT_CLI=y

三、C906 上的 RTOS 程序代码

在 C906（小核 RTOS）侧，我目前的测试代码大致如下：

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include "interrupt.h"
#include <portmacro.h>
#include "FreeRTOS.h"
#include <hal_uart.h>
#include <hal_timer.h>

void cpu0_app_entry(void *param)
{
(void)param;
_uart_config_t uart_config;

    uart_config.baudrate    = UART_BAUDRATE_115200;
    uart_config.word_length = UART_WORD_LENGTH_8;
    uart_config.stop_bit    = UART_STOP_BIT_1;
    uart_config.parity      = UART_PARITY_NONE;

    hal_uart_init(2);
    hal_uart_control(2, 0, &uart_config);
    hal_uart_disable_flowcontrol(2);
    hal_uart_set_loopback(2, 0);
    hal_msleep(1000);

    uint8_t rbuf[10] = {0};
    const char *boot_message = "boot";

    while (1) {
            hal_uart_send(2, (const uint8_t *)boot_message, strlen(boot_message));
            hal_uart_put_char(2, 'Y');
            hal_uart_receive_no_block(2, rbuf, 5, MS_TO_OSTICK(1000));
            hal_msleep(1000);
    }

}

四、实际观测到的现象

当前在板子上的现象如下：

TX 电平被拉高到 3.3V：

只要调用 hal_uart_init(2);，UART2 的 TX 引脚电位就会被拉高到 3.3V。

如果不调用 hal_uart_init(2);，该引脚电位不会被拉高。

因此可以确认：现在控制到的确实是 UART2 的 TX 引脚（PB0）。

但没有任何数据波形：

PC 端通过 CH340（USB 转串口）连接后，在终端里收不到任何字符。

用示波器观察 UART2 TX 引脚，只看到一条恒定的 3.3V 水平线，看不到 UART 发送时应有的跳变波形。

也就是说，现在 UART2 TX 这边的状态是：

电平能被拉高到 3.3V，但发送数据时没有任何波形变化，PC 端也收不到字符。

五、系统环境说明

主核 A7 这边运行的是 Ubuntu（不是 Tina Linux）。
有明確地將DTS裡面uart2的部分disable掉也沒有在dts裡面有其他使用該腳位PB0 PB1的地方
小核 C906 这边的 RTOS 部分，是从 Tina SDK 里的 RTOS SDK 单独编译出来的固件。

然后通过 A7 侧的 Linux（remoteproc）把 C906 的 RTOS 固件上传并启动。

clock 和 reset 的部分，使用的是 Tina SDK 中 RTOS 相关的官方配置，理论上不应该有问题。

六、目前卡住的问题 & 想请教的方向

目前卡住的核心问题就是：

在上述 FEX、defconfig 和代码配置下，
UART2 的 TX 引脚可以被拉到 3.3V 高电平，
但是发送字符串 "boot" 和 'Y' 时，
示波器上看不到任何数据波形，
PC 端 CH340 串口工具也收不到字符。

想请教各位熟悉 T113-i / C906 / RTOS 的工程师：

在已知引脚、电压、电平变化都符合预期（TX idle 高电平）的情况下，
还可能有哪些配置或细节会导致始终没有实际 UART 波形输出？

非常感谢大家的时间，如果需要我补充更多信息（例如完整 FEX、更多 log、编译方式等），我也可以继续整理后再贴上来。

再次感谢。