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    【飞凌嵌入式T153开发板 - (7)PicoClaw OK153 buildroot 配置】

    飞凌嵌入式专区
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    • M
      M_xiaotao LV 4 最后由 编辑

      一、修改builroot相关配置 。

      ./build.sh buildroot_menuconfig
      

      46cbf473-3359-4ef3-9628-4fbde1728628-企业微信截图_17739741377636.png

      1、buildroot 中添加libcurl 相关配置。
      5202eb04-a53f-4a84-8c34-5f2a9f39a6f7-企业微信截图_17739740041158.png
      2、添加CA 认证
      e3f7b530-b5b0-4892-8250-574b01ca154b-企业微信截图_17739740652752.png

      二、执行编译指令

      ./build.sh
      

      三、执行打包指令

      ./build.sh pack
      

      四、将打包后的*.img文件烧录至开发版。

      五、picoclaw相关指令。

      • 将picoclaw_Linux_armv7.tar.gz 中相关文件拷贝至开发板 并添加可执行指令。
        *生成picoclaw 配置文件。
         ./picoclaw onborad
        

      2e17938c-546f-445a-8240-e14fa718def0-企业微信截图_17739746286929.png

      参考https://gitee.com/guapian/picoclaw 官网文档,获取相关的token,并设置config.json。
      注:config.json文件位置在/root/.picoclaw/config.json

      • 开启自动对话
      ./picoclaw agent
      

      3a49574e-6f86-4ce0-9a9b-c209c6047a1c-企业微信截图_17739749448608.png
      如上图所示,可以正常回复;
      使用 CTRL + C 退出agent.

      可以参考官方文档,通过QQ等实现远程通信。
      QQ远程设置
      需要远程通信,需要先修改 config.json。设置gateway 地址为本地地址。
      124c58d8-e1d9-49be-aeef-442396560e45-企业微信截图_17739751051569.png

      添加相应的app_id和app_secret ;这两个值需要通过QQ开发平添获取。
      5b2603f9-8fb3-4a97-ace7-b2621c03a33d-企业微信截图_17739752189974.png

      启动远程连接。

      ./picoclaw gateway
      

      即可通过QQ客户端与本地picoclaw 进行通信
      ffa8653f-0e6f-4605-af73-00053eb42333-企业微信截图_17739754057579.png

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