spi我也遇到过卡死的问题，不是这个大佬的代码，是代理给的代码。resetfifo后，没等reset结束，直接读数据，就会卡死。我把它改成resetfifo后，判断一下reset完成再进行下一步就不会卡死了。

@yy_fly 仅供参考！！！spi-sunxi.c文件。

/* reset fifo */
static void spi_reset_fifo(void __iomem *base_addr)
{
	u32 reg_val = readl(base_addr + SPI_FIFO_CTL_REG);
	u32 poll_time = 0x7ffffff;
	reg_val |= (SPI_FIFO_CTL_RX_RST|SPI_FIFO_CTL_TX_RST);
	/* Set the trigger level of RxFIFO/TxFIFO. */
	reg_val &= ~(SPI_FIFO_CTL_RX_LEVEL|SPI_FIFO_CTL_TX_LEVEL);
	reg_val |= (0x20<<16) | 0x20;
	writel(reg_val, base_addr + SPI_FIFO_CTL_REG);

        /*添加的内容*/
	reg_val = 0;
	reg_val = readl(base_addr + SPI_FIFO_CTL_REG);
	while((reg_val & SPI_FIFO_CTL_RX_RST || reg_val & SPI_FIFO_CTL_TX_RST) &&
			--poll_time)
		reg_val = readl(base_addr + SPI_FIFO_CTL_REG);
}

static int sunxi_spi_cpu_readl(struct spi_device *spi, struct spi_transfer *t)
{
	struct sunxi_spi *sspi = spi_master_get_devdata(spi->master);
	void __iomem *base_addr = sspi->base_addr;
	unsigned rx_len = t->len;	/* number of bytes sent */
	unsigned char *rx_buf = (unsigned char *)t->rx_buf;
	unsigned int poll_time = 0x7ffffff;
	unsigned int i, j;
	u8 buf[64], cnt = 0;

	while (rx_len && (--poll_time > 0)) {
	/* rxFIFO counter */
		if (spi_query_rxfifo(base_addr)) {
			*rx_buf++ =  readb(base_addr + SPI_RXDATA_REG);
			--rx_len;
		}
	}
        /*余下的没改*/
}

@jr_online 安装bison

楼主请问一下你这个问题解决了吗？

@awwwwa 你好。这两种设备树的485定义，我在5.4内核和5.10内核中都没有找到响应的定义，请问这是在哪个驱动代码里面实现的呢？我在a40-i的5.10内核，甚至没有找到sunxi-uart.c这个文件，这个正常吗？

@ppatb01 https://github.com/mangopi-sbc/aw-doc/tree/main/tina-doc

请问一下，你这个问题解决了吗

@codedogejack123 没有，只是把DMA_SERIAL_BUFFER_SIZE改成了2k，凑合着使用。假如你有解决方法，麻烦分享一下。

大佬，想问一下，你有测试过80k以下波特率的吗？我试了一下，会报这个错误。
ip link set can0 type can bitrate 50000
sunxi_can 2504000.can can0: bitrate error 8589934.5% too high。你有遇到过吗？

@lvjun0728 你好，你在t113上使用的ncm方式的操作方法能分享一下吗

@maihuanyi udc dma（sunxi_udc.c)相关的有bug，问问供应商或者论坛大佬要要补丁。

@maihuanyi 没有，没去折腾这个了。您解决了话，烦请开个帖子说一下解决方法

@daizebin 好的，非常感谢