即SPI配置成从机模式，实现DMA的数据循环接收（类似STM32的Circular模式）？
看了数据手册，DMA好像不支持这样的模式，每次传输都只能固定大小。用起来不太方便，我这里的数据每帧的接收间隔只有7ms。

@liuxingkeji 照着弄了，最后没报错，arm-qt文件夹里编译出来咋就一个libQt5Bootstrap的库文件，别的都没有。