sssanton 发布的帖子

摸索了三天终于解决了，原来是要设备树中把rpbuf_sample的节点里配置memory-region。不然大核申请的内存就是小核无法访问的内存地址。
这个问题可以结了。

@jingyan 数据手册没看到有SPI有dma cycle mode哦。确定V853支持吗？只看到串口好像有。

使用的SDK是韦东山的V853的AI开发板，LINUX的程序使用了rpbuf_sample_sunxi.c作为驱动，E907运行MELIS的程序，使用rpbuf_demo.c作为驱动。
LINUX先创建一个1156大小的buffer后，MELIS的程序调用MSH命令也创建同名的buffer, 然后linux的调用echo >data进行数据发送(比如12345)，melis程序能收到消息，获取到正确的数据长度，但是数据全为0x00，melis的程序调用rpbuf_test进行数据发送(比如abcdef)，linux的程序能获取到正确的数据长度，但是数据为12345。 看起来就是linux的驱动是则正常的，但是melis的驱动则有问题，其获取不到正确的buffer地址。 (这是LINUX的打印信息)
（这是MELIS的打印信息）
MELIS看到RPBUF的虚拟地址就是0x00，试过在LINUX创建了RPBUF后，MELIS把VA写死成一样的地址，或VA的地址取成PA的地址，都不行（收发数据就进入异常）。
还有一个疑问是，RPBUF的ROLE里面，MASTER和SLAVE是不是分别对应大核和小核？我现在通过启动MELIS的程序来创建RPBUF的SERVICE，然后先在KERNEL创建RPBUFFER，然后再到MELIS上创建同名的RPBUFFER，这个流程是否有问题？

尝试过修改给va赋值的函数，仍未能解决问题。

即SPI配置成从机模式，实现DMA的数据循环接收（类似STM32的Circular模式）？
看了数据手册，DMA好像不支持这样的模式，每次传输都只能固定大小。用起来不太方便，我这里的数据每帧的接收间隔只有7ms。

@liuxingkeji 照着弄了，最后没报错，arm-qt文件夹里编译出来咋就一个libQt5Bootstrap的库文件，别的都没有。