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@spring123 sudo apt-get install u-boot-tools，安装这个包就会有这个命令了

@jr_online 在这个时候，需要理解Tina package的概念，自己增加一个package，在package中，将你的一些.so库拷贝安装。可以参考package/allwinner目录下的包，比如说liballwinner-base这个包，它就是拷贝一些库的。

@liefyuan 你的ov5640的驱动都还没有正常加载吧？同时发现你dts中的sensor配置乱七八糟的，官方发布的SDK只需要修改sensor name和I2C配置、供电就可以了。

应该就是一些数组直接保存下来吧，当成二进制文件保存和读取。

@kelsey Tina是基于openWRT构建的，而target则是openWRT的方案配置，比如说，我的根文件系统包含哪些包， 用什么启动方式（busybox/procd），开机启动脚本，使用的是哪个平台，内核版本等。而device则是板端的一些配置，和硬件相关的，比如描述板端信息的board.dts，内核的config配置，分区信息等。

@wadedeng 在uboot中增加下面的修改试试：

diff --git a/configs/sun20iw1p1_defconfig b/configs/sun20iw1p1_defconfig
index 98cc435e86..f616e1885c 100644
--- a/configs/sun20iw1p1_defconfig
+++ b/configs/sun20iw1p1_defconfig
@@ -129,6 +129,9 @@ CONFIG_CMD_PART=y
 CONFIG_SUNXI_SECURE_BOOT=y
 CONFIG_SUNXI_ANTI_BRUSH=y

+# serial
+CONFIG_CONS_INDEX=3
+
 #COMP
 #CONFIG_SUNXI_COMP_GZ=y
 CONFIG_SUNXI_COMP_DETECT=y

如果这个修改不行，那么将 configs/sun20iw1p1_*_defconfig 的文件都统一修改一下。

可以使用的，编译awusb的时候，需要确认，Makefile是否按照文档修改了，需要修改为M=$(shell PWD)
同时，将awusb.c 中的头文件，从 #include <linux/signal.h>修改为#include <linux/sched/signal.h> ，然后再重新编译试试。