@spring123 sudo apt-get install u-boot-tools，安装这个包就会有这个命令了

@liefyuan 你的ov5640的驱动都还没有正常加载吧？同时发现你dts中的sensor配置乱七八糟的，官方发布的SDK只需要修改sensor name和I2C配置、供电就可以了。

@wadedeng 在uboot中增加下面的修改试试：

diff --git a/configs/sun20iw1p1_defconfig b/configs/sun20iw1p1_defconfig
index 98cc435e86..f616e1885c 100644
--- a/configs/sun20iw1p1_defconfig
+++ b/configs/sun20iw1p1_defconfig
@@ -129,6 +129,9 @@ CONFIG_CMD_PART=y
 CONFIG_SUNXI_SECURE_BOOT=y
 CONFIG_SUNXI_ANTI_BRUSH=y

+# serial
+CONFIG_CONS_INDEX=3
+
 #COMP
 #CONFIG_SUNXI_COMP_GZ=y
 CONFIG_SUNXI_COMP_DETECT=y

如果这个修改不行，那么将 configs/sun20iw1p1_*_defconfig 的文件都统一修改一下。

@kelsey Tina是基于openWRT构建的，而target则是openWRT的方案配置，比如说，我的根文件系统包含哪些包， 用什么启动方式（busybox/procd），开机启动脚本，使用的是哪个平台，内核版本等。而device则是板端的一些配置，和硬件相关的，比如描述板端信息的board.dts，内核的config配置，分区信息等。

应该就是一些数组直接保存下来吧，当成二进制文件保存和读取。

@jr_online 在这个时候，需要理解Tina package的概念，自己增加一个package，在package中，将你的一些.so库拷贝安装。可以参考package/allwinner目录下的包，比如说liballwinner-base这个包，它就是拷贝一些库的。

可以使用的，编译awusb的时候，需要确认，Makefile是否按照文档修改了，需要修改为M=$(shell PWD)
同时，将awusb.c 中的头文件，从 #include <linux/signal.h>修改为#include <linux/sched/signal.h> ，然后再重新编译试试。

@jinxiangwzh 对，头文件也更新一下。

应用端应该有个uvc的节点，然后将输出传递给PC，要不然PC给过来的信息都没有处理，表现为ERR: Operation not supported

usb摄像头一般是USB ISO模式传输的，可能usb驱动将端点配置为BULK模式了，可以试试修改底层的usb驱动，drivers/usb/sunxi_usb/include/sunxi_udc.h和drivers/usb/sunxi_usb/udc/sunxi_udc.c，将ep5in_bulk_name修改为iso。

@lovexulu 你确定上面的能跑了？他不也是取消勾选，改为使用eyesee-mpp组件

@lovexulu V系列不支持camerademo这个应用，所以camerademo和sunxicamera都不应该选上。

应该就是一些数组直接保存下来吧，当成二进制文件保存和读取。

肯定可以的，硬件没有限制，只是需要软件这边你要搞好

@sorive SPI_BGR_REG 这个寄存器也要操作

@damifan110 从启动log看，像是已经完成启动了，现在这个更多应该是你开机启动脚本导致的异常的，确认一下/sbin/init的可执行程序是不是正确的，/etc/inittab是否在::askconsole:/bin/ash --login等配置用于终端登录。

@sorive 是不是spi0的时钟你还没有配置，需要先配置时钟，再配置寄存器