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    • 【XR806开发板试用】轻松连上华为云实现物联网

      一.开始

      偶然的机会在网上看到了鸿蒙开发板的试用,作为一个"老鸿蒙"岂能放弃这个机会,报名之后不出意料地得到了使用名额,在此感谢极术社区.
      收到开发板之后其实还有点失望了,就那么一个小小的核心板,其他啥也没有,连一根数据线都没有,着实有点失望,不过转念一想好歹是免费的鸿蒙板,查看引脚竟然引出了I2S线,这下感觉稍稍平衡一点了,反正哥们大把线.
      头两天没着急弄,一个是没时间,主要看看其他同学怎么搞,结果一看还挺顺利,板子也就提上日程了.介于以前有鸿蒙的开发环境,想当然得拿我喜欢的WSL来搞开发啦,结果在编译的最后一步合成img固件的时候出错了,错误码一看是工具链不支持,一番处理发现网上的办法在我这行不通,先在社区发个帖子:https://bbs.aw-ol.com/topic/798/请提供一个wsl能用的mkimage-谢谢/12
      等了几天也不见官方有回复,算了索性装上Ubuntu虚拟机搞吧,至于搭环境,编译这些的就不赘述了,论坛大把.
      使用规则里面写了不能简单得发个点灯或者开箱贴凑数,那就搞点有意思的吧.

      二.从华为云官方仓库拉取连接平台所用的sdk

      阅读华为云官方的开发手册,下载sdk一气呵成,值得吐槽的一点是官方的sdk竟然去年开始就没更新了,也不知道能不能用,先用上吧.
      sdk下载地址:https://support.huaweicloud.com/sdkreference-iothub/iot_10_1002.html 在这个页面的下面:
      0cbdbac3-004a-42d8-aa59-26b6af093494-image.png
      点击链接跳转到github,直接整个zip包下载.再次吐槽的一点作为自家的王牌,鸿蒙系统没有只言片语,甚至是连个官方demo都没有,我想说这帮人都在干啥呢.
      把sdk下载过来,放到thirdparty目录下:
      a55fe33b-8843-4bce-9504-36c9a80f47d0-image.png

      三.使用sdk编写代码

      上面说了官方连个demo都没有,那我们又如何开始呢,好在不急,我们可以借鉴别人的经验,小熊派已经做好了,参考小熊派的说明文档:
      https://gitee.com/bearpi/bearpi-hm_nano/tree/master/applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample/D6_iot_cloud_oc
      这个文档讲的还算详细的,直接有代码,可以copy过来,,有几个需要注意的地方,小熊派官方代码里的url地址需要到平台上找最新的:
      63cf4cc4-70b5-44d0-89d5-abf0ab79bd0d-image.png
      那么这个地址又是如何得来的呢,需要我们先在华为云上创建好产品,至于怎么创建产品我这里也就不赘述了,创建好产品之后,点击首页,会有个接入地址的链接:
      2ca9dab5-6c26-4972-98c0-e3757a7041df-image.png
      点击这个链接,可以看到各种协议的url地址和端口:
      139493a6-acbb-4594-b1a7-26fc12bf24fd-image.png
      我们使用的是mqtt协议,也就是不加密的,所以选这个.
      还有一个是创建产品后需要添加设备,添加设备选用秘钥方式,也就是密码,这里完事之后需要记得你设备的密码,然后会得到你的设备id,利用设备id转换出设备信息三元组,具体文档在小熊派的仓库里面也写了:
      8fe7c3b4-ddc9-4f5a-b9ad-30702bae7d03-image.png
      这里再贴一遍:
      https://iot-tool.obs-website.cn-north-4.myhuaweicloud.com/
      接着就可以利用小熊派的demo来接入sdk了

      四.代码修改及编译

      我们在BUILD.gn里面这么写:

      
      
      static_library("iotLink") {
      
          sources = [
      
              "iot_thread.c",
      
              "oc_mqtt_profile_package.c",
      
              "oc_mqtt.c",
      
              "light.c",
      
              "//third_party/iot_link/cJSON/cJSON.c"
      
             
      
          ]
      
          
      
          cflags = [ "-Wno-unused-variable" ]
      
          cflags += [ "-Wno-unused-but-set-variable" ]
      
          
      
          include_dirs = [
      
              ".",
      
              "//foundation/communication/softbus_lite/os_adapter/include",
      
              "//utils/native/lite/include",
      
              "//kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0",
      
              "//third_party/lwip/src/include",
      
              "//third_party/lwip/test/unit",
      
              "//base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits",
      
              "//foundation/communication/wifi_lite/interfaces/wifiservice",
      
              "//vendor/hisi/hi3861/hi3861/third_party/lwip_sack/include",
      
      
      
              "//third_party/iot_link/inc",
      
              "//third_party/iot_link/oc/oc_mqtt/oc_mqtt_tiny_v5",
      
              "//third_party/iot_link/cJSON",
      
      
      
              "//third_party/iot_link/network/mqtt/paho_mqtt/paho/MQTTPacket/src",
      
              "//third_party/iot_link/network/mqtt/paho_mqtt/paho/MQTTClient-C/src",
      
              "//third_party/iot_link/network/mqtt/paho_mqtt/paho/MQTTClient-C/src/liteOS",
      
              "//third_party/iot_link/network/mqtt/paho_mqtt/paho/MQTTPacket/samples",
      
              
      
          ]
      
      
      
          deps = [ 
      
                   "//third_party/iot_link/network/mqtt/paho_mqtt:pahomqtt_static",
      
          ]
      
      
      
      
      
      }
      

      这里我们引用了sdk官方的JSON和华为的MQTT库,其实1.x版本的鸿蒙系统还不够精简,需要做一些裁减,最基础的库会有很多绑定,主要的修改点在这儿:
      f45b9ff8-5f3b-4e4a-9de7-52c949e28ae5-image.png
      eb85f465-0d31-4730-866e-baba4c09fe8f-image.png
      以上两个打箭头的地方我们注释掉,因为我们不用系统的,如果不注释调会有冲突.
      然后小熊派带了一个LITEOS版本的mqtt适配,我们从小熊派那里拷贝过来.
      a9c93078-d22c-4f68-9209-45f3ffc2c1b9-image.png
      然后需要做一些修改,具体哪些修改已经不记得了,主要就是几个系统文件,
      把这些统统做完,能够编译通过了已经成功一大半了
      五.板子连接无线网
      板子连接无线网直接拿XR806官方的demo进行修改,主要用的就是那个连接wifi的例子,然后可以先运行这个试一下能不能连到wifi,但是官方的例子没有自动获取ip的代码,所以我们又从小熊派的仓库中拷贝拿ip的代码,但是要稍作修改,如下:

      static void MainThread(void *arg)
      
      {	wifi_connect();
      
      
       	dhcp_start(g_lwip_netif);
      
              printf("begain to dhcp");
      
              OS_Sleep(5);
      
        
      
      	iot_thread_start(NULL);
      
      }
      

      这之后就启动iot的线程,实现平台的登录.

      六.踩坑

      本来代码到这已经完了,可以实现平台的登录了,但是数据一直没法发上去,经过一天的苦苦寻找,结果发现问题出在linux_read这个函数里面:
      ec5b9b71-73d6-44b7-af3f-6e11ff40f35d-image.png
      原来的代码,这个地方赋值一直会错误,导致recv函数一直到超时都拿不到数据
      这个问题百思不得其解,然后在论坛发帖了,貌似目前还没有解答:
      https://bbs.aw-ol.com/topic/828/xr806诡异错误-赋值过去出现异常
      ,然后就是想办法绕过这个问题,改造吧,直接用timeout做参数去查询有没有数据:

      
      int linux_read(Network *n, unsigned char *buffer, int len, int timeout_ms)
      {
      	printf("linux_read timeout_ms = %d\n",timeout_ms);
      	struct timeval interval = {
      		.tv_sec = timeout_ms / 1000,
      	 	.tv_usec =(timeout_ms % 1000) * 1000
      	};
      	if (interval.tv_sec < 0 || (interval.tv_sec == 0 && interval.tv_usec <= 0))
      	{
      		interval.tv_sec = 0;
      		interval.tv_usec = 100;
      	}
      	// setsockopt(n->my_socket, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, (char *)&interval, sizeof(struct timeval));
      
      	int bytes = 0;
      
      	struct pollfd pfd ;
      
      	/* Initialize the file descriptor.
      		* #POLLPRI corresponds to high-priority data while #POLLIN corresponds
      		* to any other data that may be read. */
      	pfd.events  = POLLIN | POLLPRI;
      	pfd.revents = 0;
      	/* Set the file descriptor for poll. */
      	pfd.fd = n->my_socket;
      		
      	while (bytes < len)
      	{
      		int rc = poll(&pfd, 1, timeout_ms);
      		if(rc > 0){
      			rc = recv(n->my_socket, &buffer[bytes], (size_t)(len - bytes), 0);
      		}else{
      			if(rc == 0){
      				break;
      			}else{
      				printf("rc ret = %d\n",rc);
      			}
      		}
      		
      		if (rc == -1)
      		{
      			if (errno != EAGAIN && errno != EWOULDBLOCK)
      				bytes = -1;
      			break;
      		}
      		else if (rc == 0)
      		{
      			bytes = 0;
      			break;
      		}
      		else
      			bytes += rc;
      	}
      	printf("read %d bytes\n",bytes);
      	return bytes;
      }
      
      

      这一步做完,就可以愉快地登录云平台实现数据收发了

      七.在云平台上进行调试

      到云平台上点击产品,然后选择你的产品,再点击在线调试,选择你要调试的设备:
      e80e6bd1-f623-4b61-a5d2-e4268cf93c67-image.png
      跳转到在线调试页面:
      af8f06d8-3579-4d21-9e2b-879bbc56450b-image.png
      可以看到左边有数据,右边有命令下发,这时候我们设备还是离线的,把代码烧写到板子里,然后给系统上电,如果顺利的话,是可以看到设备上线,并且有数据上传,点击命令下发,填入一个指令,在页面右下角有个发送按钮,可以把命令发送出去,然后板子上就能收到数据:
      b6bde463-9188-432d-827a-b46f8bc266fd-image.png
      可以看到设备已经上线了,而我们的设备,也收到了平台下发的指令:
      b0a1a56f-03be-4fda-bef2-1914fcafd4a9-image.png
      到这里我们就实现了华为云Iot平台的数据通信

      八.总结

      到这里,我们XR806设备上云就完成了,其实物联网没有想象中的那么难哈,还在等什么,赶紧开动起来吧.
      PS:源码暂时还未上传,视大家伙的热情,如果反映比较多,可以考虑把源码传上来,就这样,88.

      posted in XR系列-无线互联
      C
      cszzlsw
    • 【XR806开发板试用】全网首发,对接腾讯云平台的血泪史

      1.前面的话

      在上次连夜肝出了华为云平台的帖子:https://bbs.aw-ol.com/topic/839/xr806开发板试用-轻松连上华为云实现物联网
      之后,论坛里的反响平平,好评没有,点赞更无,抱着已完成任务成功白嫖一块板子的心态,把板子收在了盒子里,第二天,助手小姐姐跟我说为何不把腾讯云的做了,对于这个要求我其实是拒绝的,但是小助手姐姐说写的好的话,会有奖励,当时我就笑了,把我当什么人了,我缺你的奖励吗,我现在就想问一句:什么时候能发货?

      之所以要对接腾讯云其实是觉得腾讯云真的蛮好的(这句话不要写,包括括号),虽然本人跟腾讯没有一毛钱的关系,甚至曾找大佬内推简历后面换来一句已经招到了的回答,但是依然不能因此就否定它,他那清晰的文档,优雅的sdk代码,使我不能抗拒.
      好了,说一点小笑话,调节一下气氛,进入正题

      2.好戏开场了

      按照上一篇对接华为云的套路,我们首先来找官方sdk,茫茫文档中给我看到了那熟悉的身影:
      7855bce1-bbdc-48ab-906a-255bfae5a361-image.png
      文档地址在这,拿走不谢:
      https://cloud.tencent.com/document/product/1081/48356
      把sdk下载之后,熟练的放进thirdparty文件夹,这个时候依然要看文档,因为有些函数需要自己实现,具体是哪些呢,在这里:
      https://cloud.tencent.com/document/product/1081/48389
      这篇文档写了,我们要实现里面的这些接口,此处列举一二:
      5b560673-4c25-4f3a-8bc3-ed84c53d9e0c-image.png
      1675985a-cdb1-4135-aa34-15def710b44f-image.png
      仔细一看,霍,好家伙还不少呢,但是不怕,都是打工人,谁怕谁啊,二话不说我就写,结果就给我给写出来了:
      c01105d8-7cda-4bae-9879-28d40a7d73fd-image.png
      ,写出来这些后就可以准备编译了吗?
      nonono,我们还没做BUILD.gn文件呢,话不多说,直接教你写:

      # Copyright (c) 2020 Huawei Device Co., Ltd.
      # Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
      # you may not use this file except in compliance with the License.
      # You may obtain a copy of the License at
      #
      #     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
      #
      # Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
      # distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
      # WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
      # See the License for the specific language governing permissions and
      # limitations under the License.
      
      import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")
      import("//build/lite/ndk/ndk.gni")
      
      config("qcloud_sdk_config") {
          
             include_dirs = [
              "sdk_src/internal_inc",
              "sdk_src/library",
              "include",
              "include/exports",
      
              "//kernel/liteos_m/kernel/include",
            
              # "//third_party/cmsis",
              "//third_party/mbedtls/include",
              "//third_party/mbedtls/include/mbedtls",
          
          ]
      
      
      }
          cflags = [ "-Wno-unused-variable" ]
          cflags += [ "-Wno-unused-but-set-variable" ]
          cflags += [ "-Wno-unused-parameter" ]
          cflags += [ "-Wno-sign-compare" ]
          cflags += [ "-Wno-unused-function" ]
          cflags += [ "-Wno-return-type" ]
      
      qcloud_sdk_sources = [
          "sdk_src/network/socket/network_socket.c",
          "sdk_src/network/tls/network_tls.c",
          "sdk_src/network/network_interface.c",
      
          "sdk_src/utils/utils_list.c",
          "sdk_src/utils/utils_base64.c",
          "sdk_src/utils/qcloud_iot_ca.c",
          "sdk_src/utils/utils_aes.c",
          "sdk_src/utils/utils_getopt.c",
          "sdk_src/utils/utils_hmac.c",
          "sdk_src/utils/utils_md5.c",
          "sdk_src/utils/utils_sha1.c",
          "sdk_src/utils/json_parser.c",
          "sdk_src/utils/json_token.c",
          "sdk_src/utils/string_utils.c",
          "sdk_src/utils/utils_ringbuff.c",
          "sdk_src/utils/qcloud_iot_log.c",
          "sdk_src/utils/qcloud_iot_device.c",
          "sdk_src/utils/utils_timer.c",
      
          "sdk_src/protocol/mqtt/mqtt_client_common.c",
          "sdk_src/protocol/mqtt/mqtt_client_connect.c",
          "sdk_src/protocol/mqtt/mqtt_client_net.c",
          "sdk_src/protocol/mqtt/mqtt_client_publish.c",
          "sdk_src/protocol/mqtt/mqtt_client_subscribe.c",
          "sdk_src/protocol/mqtt/mqtt_client_unsubscribe.c",
          "sdk_src/protocol/mqtt/mqtt_client_yield.c",
          "sdk_src/protocol/mqtt/mqtt_client.c",
      
          "sdk_src/services/data_template/data_template_action.c",
          "sdk_src/services/data_template/data_template_client.c",
          "sdk_src/services/data_template/data_template_client_common.c",
          "sdk_src/services/data_template/data_template_client_json.c",
          "sdk_src/services/data_template/data_template_client_manager.c",
          "sdk_src/services/data_template/data_template_event.c",
      
          "platform/os/liteos_m/HAL_Device_liteos_m.c",
          "platform/os/liteos_m/HAL_OS_liteos_m.c",
          "platform/os/liteos_m/HAL_TCP_liteos_m.c",
          "platform/os/liteos_m/HAL_Timer_liteos_m.c",
          # "./os/liteos_m/HAL_TLS_mbedtls_liteos_m.c",
          # "./tls/mbedtls/HAL_DTLS_mbedtls.c",
          "platform/tls/mbedtls/HAL_TLS_mbedtls.c",
      
       
      ]
      
      lite_library("qcloud_sdk_static") {
          target_type = "static_library"
      
          sources = qcloud_sdk_sources
          public_configs = [ ":qcloud_sdk_config" ]
      }
      
      lite_library("qcloud_sdk_shared") {
          target_type = "shared_library"
          sources = qcloud_sdk_sources
          public_configs = [ ":qcloud_sdk_config" ]
      }
      
      ndk_lib("qcloud_ndk") {
          if (board_name != "hi3861v100") {
              lib_extension = ".so"
              deps = [
                  ":qcloud_sdk_shared"
              ]
          } else {
              deps = [
                  ":qcloud_sdk_static"
              ]
          }
          head_files = [
              "//third_party/iot_link/network/mqtt/paho_mqtt/paho"
          ]
      }
      
      

      整完之后就可以尝试一下有没有错误了.

      3.在main里面写逻辑,处理事情

      我们把官方sdk里面的点灯demo拿过来,直接新建一个demo文件夹,把文件放进去:
      b0f9937d-178d-4280-adb9-2953e36dcb34-image.png
      自己写好BUILD.gn,跟之前华为云对接一个套路噻,大家这么聪明,不用我多说了
      然后在sample里面的sdk把这个文件夹开启编译:
      c6dbed4c-947e-4205-8733-aa30733e4033-image.png
      这样就完成了代码的编写了,是不是很快乐呀

      4.开始编译(血与泪的旅程)

      4.1首先出场的是utils_list

      这个utils_list.h不能被系统识别的问题还真是头疼,经过两小时+的奋战,被我发现系统也有一个utils_list.h错误(忘了截图了),这就有点不讲武德了,竟然与代码的友好协商,我这样改:
      ee10077f-034c-476e-992e-287f5088c9c1-image.png
      终于把这个小家伙赶走了

      4.2 紧跟着mbedtils当然不让,是迎头痛击

      编译出来有个mbedtls的错误(依然忘了截图),后面分析出来是某些编译宏没搞对吧,然后我一番查找,就把qcloud里面带的mbedtls里面的config.h拷贝出去,放到系统自带的mbedtls里面:
      937f8f71-a57a-4a91-9804-05dc2bf39d39-image.png
      结果,当然是没用了,这我就纳闷了,难道系统的mbedtls库是提前编好的,不能更改了,带着这个疑问,我就翻遍了系统自带的文件,结果被我找到一个东西:
      e4237a11-eb20-459f-9891-913f9a1dfd04-image.png
      在device/xradio/xr806/xr_skylark/src/net/mbedtls-2.16.8这里有一个mbedtls的源码,这下我就坐不住了,赶紧看看这个源码有没有参与编译,结果终于被我发现端倪,
      9a456d13-44d6-4a2b-953b-5dd3f430d2d6-image.png
      这里指定了一个变量叫做MBEDTLS_CONFIG_FILE,我就说我怎么老看到mbedtls有这种代码:
      74e08fc1-e2df-4177-83b4-25fb33f7a000-image.png
      yes, 就说他了,说明他把config文件定向到了一个叫做<config-xr-mini-cliserv.h>这个文件了, 那可就方便了,我改吧device/xradio/xr806/xr_skylark/include/net/mbedtls-2.16.8/mbedtls/configs/config-xr-mini-cliserv.h
      终于是把mbedtls的错误给整好了,花了我又是2h+,我只想问人的一生有几个2h不说了,继续编译,这里需要注意的是,因为我们改的是系统的lib,所以需要在device/xradio/xr806/xr_skylark$,目录执行 make lib -j,让系统重新生成库

      4.3 内存不足让我心如死灰

      终于是把两个大的拦路虎给搞定了,真开心,虽然时间已经晚上10点多了我可一点都不困哟,想着马上就可以大功告成赢取助手小姐姐
      咳咳,呃,亲手发送的礼品了,迫不及待得编译,运行,结果刚上来就是闷头一棍,
      执行wifi扫描都内存不:
      ,28880051-4d07-416b-97fb-b14e086b73c3-image.png 虽然我知道这mbedtls费内存但也不至于到这步田地吧,连wifi扫描都不让那板子不废了嘛,苦于对芯片不熟,内存方面的资料是一点没有,于是我当机立断在论坛里面发帖控诉为什么只有这么一点内存:
      https://bbs.aw-ol.com/topic/854/wifi扫描提示内存不足-288kb可用的有多少?_=1640440348789
      想着第二天应该有人解答吧,结果等今天下午一看,没人理我,想了一下,小姐姐这么热情的邀请我把腾讯云对接出来,我得兑现我的承诺呀,继续磕吧.
      突然我想到了我这个工程是官方的一个叫wlan_ble的proect上面弄个,会不会是ble蓝牙占了内存呀,因为是sram运行,会把code也给拷过来嘛
      想到这里,我的毛孔全部都舒张起来了,一股头皮发麻的感觉涌上脚心,这就弄.于是我不慌不忙的就把ble给禁了,在device/xradio/xr806/xr_skylark$目录执行make menuconfig:
      2b7d7660-4f5d-4a8e-9389-15d0efe1f57e-image.png
      小子还想阴我老人家,昨天是我大意了,没有闪,这招就送你下去.
      弄起来一跑,爽歪歪

      5.就这样,腾讯云就对接成功了

      就这样,一小时之前我终于成功把demo跑了起来:
      看个动图一睹为快吧:
      对接腾讯云-00_00_02-2021_12_25_22_49_50.gif
      这是网页调试的效果,其实如果就这些还不足以我说腾讯云多好,还有一个东西就是腾讯连连,这个东西很有用,大家可以了解一下

      6.总结

      对接云平台其实说起来一点不复杂,难的在于各种细节,跟系统,编译器,sdk斗智斗勇,其乐无穷.
      其实说起结果来,那是很开心了,但是过程那是相当曲折,其实我本人已经对接过很多次腾讯云了,这次之所以能在短时间内把腾讯云这个整明白也得益于以前的经验,所以积累很重要.

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    • 【XR806开发板试用】全网首发,对接腾讯云平台的血泪史

      1.前面的话

      在上次连夜肝出了华为云平台的帖子:https://bbs.aw-ol.com/topic/839/xr806开发板试用-轻松连上华为云实现物联网
      之后,论坛里的反响平平,好评没有,点赞更无,抱着已完成任务成功白嫖一块板子的心态,把板子收在了盒子里,第二天,助手小姐姐跟我说为何不把腾讯云的做了,对于这个要求我其实是拒绝的,但是小助手姐姐说写的好的话,会有奖励,当时我就笑了,把我当什么人了,我缺你的奖励吗,我现在就想问一句:什么时候能发货?

      之所以要对接腾讯云其实是觉得腾讯云真的蛮好的(这句话不要写,包括括号),虽然本人跟腾讯没有一毛钱的关系,甚至曾找大佬内推简历后面换来一句已经招到了的回答,但是依然不能因此就否定它,他那清晰的文档,优雅的sdk代码,使我不能抗拒.
      好了,说一点小笑话,调节一下气氛,进入正题

      2.好戏开场了

      按照上一篇对接华为云的套路,我们首先来找官方sdk,茫茫文档中给我看到了那熟悉的身影:
      7855bce1-bbdc-48ab-906a-255bfae5a361-image.png
      文档地址在这,拿走不谢:
      https://cloud.tencent.com/document/product/1081/48356
      把sdk下载之后,熟练的放进thirdparty文件夹,这个时候依然要看文档,因为有些函数需要自己实现,具体是哪些呢,在这里:
      https://cloud.tencent.com/document/product/1081/48389
      这篇文档写了,我们要实现里面的这些接口,此处列举一二:
      5b560673-4c25-4f3a-8bc3-ed84c53d9e0c-image.png
      1675985a-cdb1-4135-aa34-15def710b44f-image.png
      仔细一看,霍,好家伙还不少呢,但是不怕,都是打工人,谁怕谁啊,二话不说我就写,结果就给我给写出来了:
      c01105d8-7cda-4bae-9879-28d40a7d73fd-image.png
      ,写出来这些后就可以准备编译了吗?
      nonono,我们还没做BUILD.gn文件呢,话不多说,直接教你写:

      # Copyright (c) 2020 Huawei Device Co., Ltd.
      # Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
      # you may not use this file except in compliance with the License.
      # You may obtain a copy of the License at
      #
      #     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
      #
      # Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
      # distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
      # WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
      # See the License for the specific language governing permissions and
      # limitations under the License.
      
      import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")
      import("//build/lite/ndk/ndk.gni")
      
      config("qcloud_sdk_config") {
          
             include_dirs = [
              "sdk_src/internal_inc",
              "sdk_src/library",
              "include",
              "include/exports",
      
              "//kernel/liteos_m/kernel/include",
            
              # "//third_party/cmsis",
              "//third_party/mbedtls/include",
              "//third_party/mbedtls/include/mbedtls",
          
          ]
      
      
      }
          cflags = [ "-Wno-unused-variable" ]
          cflags += [ "-Wno-unused-but-set-variable" ]
          cflags += [ "-Wno-unused-parameter" ]
          cflags += [ "-Wno-sign-compare" ]
          cflags += [ "-Wno-unused-function" ]
          cflags += [ "-Wno-return-type" ]
      
      qcloud_sdk_sources = [
          "sdk_src/network/socket/network_socket.c",
          "sdk_src/network/tls/network_tls.c",
          "sdk_src/network/network_interface.c",
      
          "sdk_src/utils/utils_list.c",
          "sdk_src/utils/utils_base64.c",
          "sdk_src/utils/qcloud_iot_ca.c",
          "sdk_src/utils/utils_aes.c",
          "sdk_src/utils/utils_getopt.c",
          "sdk_src/utils/utils_hmac.c",
          "sdk_src/utils/utils_md5.c",
          "sdk_src/utils/utils_sha1.c",
          "sdk_src/utils/json_parser.c",
          "sdk_src/utils/json_token.c",
          "sdk_src/utils/string_utils.c",
          "sdk_src/utils/utils_ringbuff.c",
          "sdk_src/utils/qcloud_iot_log.c",
          "sdk_src/utils/qcloud_iot_device.c",
          "sdk_src/utils/utils_timer.c",
      
          "sdk_src/protocol/mqtt/mqtt_client_common.c",
          "sdk_src/protocol/mqtt/mqtt_client_connect.c",
          "sdk_src/protocol/mqtt/mqtt_client_net.c",
          "sdk_src/protocol/mqtt/mqtt_client_publish.c",
          "sdk_src/protocol/mqtt/mqtt_client_subscribe.c",
          "sdk_src/protocol/mqtt/mqtt_client_unsubscribe.c",
          "sdk_src/protocol/mqtt/mqtt_client_yield.c",
          "sdk_src/protocol/mqtt/mqtt_client.c",
      
          "sdk_src/services/data_template/data_template_action.c",
          "sdk_src/services/data_template/data_template_client.c",
          "sdk_src/services/data_template/data_template_client_common.c",
          "sdk_src/services/data_template/data_template_client_json.c",
          "sdk_src/services/data_template/data_template_client_manager.c",
          "sdk_src/services/data_template/data_template_event.c",
      
          "platform/os/liteos_m/HAL_Device_liteos_m.c",
          "platform/os/liteos_m/HAL_OS_liteos_m.c",
          "platform/os/liteos_m/HAL_TCP_liteos_m.c",
          "platform/os/liteos_m/HAL_Timer_liteos_m.c",
          # "./os/liteos_m/HAL_TLS_mbedtls_liteos_m.c",
          # "./tls/mbedtls/HAL_DTLS_mbedtls.c",
          "platform/tls/mbedtls/HAL_TLS_mbedtls.c",
      
       
      ]
      
      lite_library("qcloud_sdk_static") {
          target_type = "static_library"
      
          sources = qcloud_sdk_sources
          public_configs = [ ":qcloud_sdk_config" ]
      }
      
      lite_library("qcloud_sdk_shared") {
          target_type = "shared_library"
          sources = qcloud_sdk_sources
          public_configs = [ ":qcloud_sdk_config" ]
      }
      
      ndk_lib("qcloud_ndk") {
          if (board_name != "hi3861v100") {
              lib_extension = ".so"
              deps = [
                  ":qcloud_sdk_shared"
              ]
          } else {
              deps = [
                  ":qcloud_sdk_static"
              ]
          }
          head_files = [
              "//third_party/iot_link/network/mqtt/paho_mqtt/paho"
          ]
      }
      
      

      整完之后就可以尝试一下有没有错误了.

      3.在main里面写逻辑,处理事情

      我们把官方sdk里面的点灯demo拿过来,直接新建一个demo文件夹,把文件放进去:
      b0f9937d-178d-4280-adb9-2953e36dcb34-image.png
      自己写好BUILD.gn,跟之前华为云对接一个套路噻,大家这么聪明,不用我多说了
      然后在sample里面的sdk把这个文件夹开启编译:
      c6dbed4c-947e-4205-8733-aa30733e4033-image.png
      这样就完成了代码的编写了,是不是很快乐呀

      4.开始编译(血与泪的旅程)

      4.1首先出场的是utils_list

      这个utils_list.h不能被系统识别的问题还真是头疼,经过两小时+的奋战,被我发现系统也有一个utils_list.h错误(忘了截图了),这就有点不讲武德了,竟然与代码的友好协商,我这样改:
      ee10077f-034c-476e-992e-287f5088c9c1-image.png
      终于把这个小家伙赶走了

      4.2 紧跟着mbedtils当然不让,是迎头痛击

      编译出来有个mbedtls的错误(依然忘了截图),后面分析出来是某些编译宏没搞对吧,然后我一番查找,就把qcloud里面带的mbedtls里面的config.h拷贝出去,放到系统自带的mbedtls里面:
      937f8f71-a57a-4a91-9804-05dc2bf39d39-image.png
      结果,当然是没用了,这我就纳闷了,难道系统的mbedtls库是提前编好的,不能更改了,带着这个疑问,我就翻遍了系统自带的文件,结果被我找到一个东西:
      e4237a11-eb20-459f-9891-913f9a1dfd04-image.png
      在device/xradio/xr806/xr_skylark/src/net/mbedtls-2.16.8这里有一个mbedtls的源码,这下我就坐不住了,赶紧看看这个源码有没有参与编译,结果终于被我发现端倪,
      9a456d13-44d6-4a2b-953b-5dd3f430d2d6-image.png
      这里指定了一个变量叫做MBEDTLS_CONFIG_FILE,我就说我怎么老看到mbedtls有这种代码:
      74e08fc1-e2df-4177-83b4-25fb33f7a000-image.png
      yes, 就说他了,说明他把config文件定向到了一个叫做<config-xr-mini-cliserv.h>这个文件了, 那可就方便了,我改吧device/xradio/xr806/xr_skylark/include/net/mbedtls-2.16.8/mbedtls/configs/config-xr-mini-cliserv.h
      终于是把mbedtls的错误给整好了,花了我又是2h+,我只想问人的一生有几个2h不说了,继续编译,这里需要注意的是,因为我们改的是系统的lib,所以需要在device/xradio/xr806/xr_skylark$,目录执行 make lib -j,让系统重新生成库

      4.3 内存不足让我心如死灰

      终于是把两个大的拦路虎给搞定了,真开心,虽然时间已经晚上10点多了我可一点都不困哟,想着马上就可以大功告成赢取助手小姐姐
      咳咳,呃,亲手发送的礼品了,迫不及待得编译,运行,结果刚上来就是闷头一棍,
      执行wifi扫描都内存不:
      ,28880051-4d07-416b-97fb-b14e086b73c3-image.png 虽然我知道这mbedtls费内存但也不至于到这步田地吧,连wifi扫描都不让那板子不废了嘛,苦于对芯片不熟,内存方面的资料是一点没有,于是我当机立断在论坛里面发帖控诉为什么只有这么一点内存:
      https://bbs.aw-ol.com/topic/854/wifi扫描提示内存不足-288kb可用的有多少?_=1640440348789
      想着第二天应该有人解答吧,结果等今天下午一看,没人理我,想了一下,小姐姐这么热情的邀请我把腾讯云对接出来,我得兑现我的承诺呀,继续磕吧.
      突然我想到了我这个工程是官方的一个叫wlan_ble的proect上面弄个,会不会是ble蓝牙占了内存呀,因为是sram运行,会把code也给拷过来嘛
      想到这里,我的毛孔全部都舒张起来了,一股头皮发麻的感觉涌上脚心,这就弄.于是我不慌不忙的就把ble给禁了,在device/xradio/xr806/xr_skylark$目录执行make menuconfig:
      2b7d7660-4f5d-4a8e-9389-15d0efe1f57e-image.png
      小子还想阴我老人家,昨天是我大意了,没有闪,这招就送你下去.
      弄起来一跑,爽歪歪

      5.就这样,腾讯云就对接成功了

      就这样,一小时之前我终于成功把demo跑了起来:
      看个动图一睹为快吧:
      对接腾讯云-00_00_02-2021_12_25_22_49_50.gif
      这是网页调试的效果,其实如果就这些还不足以我说腾讯云多好,还有一个东西就是腾讯连连,这个东西很有用,大家可以了解一下

      6.总结

      对接云平台其实说起来一点不复杂,难的在于各种细节,跟系统,编译器,sdk斗智斗勇,其乐无穷.
      其实说起结果来,那是很开心了,但是过程那是相当曲折,其实我本人已经对接过很多次腾讯云了,这次之所以能在短时间内把腾讯云这个整明白也得益于以前的经验,所以积累很重要.

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      cszzlsw
    • Reply: wifi扫描提示内存不足,288KB可用的有多少?

      @cszzlsw 已解决,把蓝牙相关的内容去掉就可以了

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      cszzlsw
    • wifi扫描提示内存不足,288KB可用的有多少?

      今天鼓捣一下连接腾讯云,估计代码比较大把,要用到mbedtls,结果好不容易把各种编译报错解决了,蹦出来个内存不足,这有点措手不及呀:
      73e670a3-0a29-41d2-98f3-423e08d7e858-image.png
      这288KB有一部分是给code的吧,系统跑起来只剩6k给应用了?
      还是要在哪里改堆策略?

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      cszzlsw
    • Reply: XR806板子异常崩溃,无法重新下载固件的问题

      @iysheng 那个帖子里面说短接模组上面的两个铜触点,我试了可以解决我的问题,你也试一下

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    • 【XR806开发板试用】轻松连上华为云实现物联网

      一.开始

      偶然的机会在网上看到了鸿蒙开发板的试用,作为一个"老鸿蒙"岂能放弃这个机会,报名之后不出意料地得到了使用名额,在此感谢极术社区.
      收到开发板之后其实还有点失望了,就那么一个小小的核心板,其他啥也没有,连一根数据线都没有,着实有点失望,不过转念一想好歹是免费的鸿蒙板,查看引脚竟然引出了I2S线,这下感觉稍稍平衡一点了,反正哥们大把线.
      头两天没着急弄,一个是没时间,主要看看其他同学怎么搞,结果一看还挺顺利,板子也就提上日程了.介于以前有鸿蒙的开发环境,想当然得拿我喜欢的WSL来搞开发啦,结果在编译的最后一步合成img固件的时候出错了,错误码一看是工具链不支持,一番处理发现网上的办法在我这行不通,先在社区发个帖子:https://bbs.aw-ol.com/topic/798/请提供一个wsl能用的mkimage-谢谢/12
      等了几天也不见官方有回复,算了索性装上Ubuntu虚拟机搞吧,至于搭环境,编译这些的就不赘述了,论坛大把.
      使用规则里面写了不能简单得发个点灯或者开箱贴凑数,那就搞点有意思的吧.

      二.从华为云官方仓库拉取连接平台所用的sdk

      阅读华为云官方的开发手册,下载sdk一气呵成,值得吐槽的一点是官方的sdk竟然去年开始就没更新了,也不知道能不能用,先用上吧.
      sdk下载地址:https://support.huaweicloud.com/sdkreference-iothub/iot_10_1002.html 在这个页面的下面:
      0cbdbac3-004a-42d8-aa59-26b6af093494-image.png
      点击链接跳转到github,直接整个zip包下载.再次吐槽的一点作为自家的王牌,鸿蒙系统没有只言片语,甚至是连个官方demo都没有,我想说这帮人都在干啥呢.
      把sdk下载过来,放到thirdparty目录下:
      a55fe33b-8843-4bce-9504-36c9a80f47d0-image.png

      三.使用sdk编写代码

      上面说了官方连个demo都没有,那我们又如何开始呢,好在不急,我们可以借鉴别人的经验,小熊派已经做好了,参考小熊派的说明文档:
      https://gitee.com/bearpi/bearpi-hm_nano/tree/master/applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample/D6_iot_cloud_oc
      这个文档讲的还算详细的,直接有代码,可以copy过来,,有几个需要注意的地方,小熊派官方代码里的url地址需要到平台上找最新的:
      63cf4cc4-70b5-44d0-89d5-abf0ab79bd0d-image.png
      那么这个地址又是如何得来的呢,需要我们先在华为云上创建好产品,至于怎么创建产品我这里也就不赘述了,创建好产品之后,点击首页,会有个接入地址的链接:
      2ca9dab5-6c26-4972-98c0-e3757a7041df-image.png
      点击这个链接,可以看到各种协议的url地址和端口:
      139493a6-acbb-4594-b1a7-26fc12bf24fd-image.png
      我们使用的是mqtt协议,也就是不加密的,所以选这个.
      还有一个是创建产品后需要添加设备,添加设备选用秘钥方式,也就是密码,这里完事之后需要记得你设备的密码,然后会得到你的设备id,利用设备id转换出设备信息三元组,具体文档在小熊派的仓库里面也写了:
      8fe7c3b4-ddc9-4f5a-b9ad-30702bae7d03-image.png
      这里再贴一遍:
      https://iot-tool.obs-website.cn-north-4.myhuaweicloud.com/
      接着就可以利用小熊派的demo来接入sdk了

      四.代码修改及编译

      我们在BUILD.gn里面这么写:

      
      
      static_library("iotLink") {
      
          sources = [
      
              "iot_thread.c",
      
              "oc_mqtt_profile_package.c",
      
              "oc_mqtt.c",
      
              "light.c",
      
              "//third_party/iot_link/cJSON/cJSON.c"
      
             
      
          ]
      
          
      
          cflags = [ "-Wno-unused-variable" ]
      
          cflags += [ "-Wno-unused-but-set-variable" ]
      
          
      
          include_dirs = [
      
              ".",
      
              "//foundation/communication/softbus_lite/os_adapter/include",
      
              "//utils/native/lite/include",
      
              "//kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0",
      
              "//third_party/lwip/src/include",
      
              "//third_party/lwip/test/unit",
      
              "//base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits",
      
              "//foundation/communication/wifi_lite/interfaces/wifiservice",
      
              "//vendor/hisi/hi3861/hi3861/third_party/lwip_sack/include",
      
      
      
              "//third_party/iot_link/inc",
      
              "//third_party/iot_link/oc/oc_mqtt/oc_mqtt_tiny_v5",
      
              "//third_party/iot_link/cJSON",
      
      
      
              "//third_party/iot_link/network/mqtt/paho_mqtt/paho/MQTTPacket/src",
      
              "//third_party/iot_link/network/mqtt/paho_mqtt/paho/MQTTClient-C/src",
      
              "//third_party/iot_link/network/mqtt/paho_mqtt/paho/MQTTClient-C/src/liteOS",
      
              "//third_party/iot_link/network/mqtt/paho_mqtt/paho/MQTTPacket/samples",
      
              
      
          ]
      
      
      
          deps = [ 
      
                   "//third_party/iot_link/network/mqtt/paho_mqtt:pahomqtt_static",
      
          ]
      
      
      
      
      
      }
      

      这里我们引用了sdk官方的JSON和华为的MQTT库,其实1.x版本的鸿蒙系统还不够精简,需要做一些裁减,最基础的库会有很多绑定,主要的修改点在这儿:
      f45b9ff8-5f3b-4e4a-9de7-52c949e28ae5-image.png
      eb85f465-0d31-4730-866e-baba4c09fe8f-image.png
      以上两个打箭头的地方我们注释掉,因为我们不用系统的,如果不注释调会有冲突.
      然后小熊派带了一个LITEOS版本的mqtt适配,我们从小熊派那里拷贝过来.
      a9c93078-d22c-4f68-9209-45f3ffc2c1b9-image.png
      然后需要做一些修改,具体哪些修改已经不记得了,主要就是几个系统文件,
      把这些统统做完,能够编译通过了已经成功一大半了
      五.板子连接无线网
      板子连接无线网直接拿XR806官方的demo进行修改,主要用的就是那个连接wifi的例子,然后可以先运行这个试一下能不能连到wifi,但是官方的例子没有自动获取ip的代码,所以我们又从小熊派的仓库中拷贝拿ip的代码,但是要稍作修改,如下:

      static void MainThread(void *arg)
      
      {	wifi_connect();
      
      
       	dhcp_start(g_lwip_netif);
      
              printf("begain to dhcp");
      
              OS_Sleep(5);
      
        
      
      	iot_thread_start(NULL);
      
      }
      

      这之后就启动iot的线程,实现平台的登录.

      六.踩坑

      本来代码到这已经完了,可以实现平台的登录了,但是数据一直没法发上去,经过一天的苦苦寻找,结果发现问题出在linux_read这个函数里面:
      ec5b9b71-73d6-44b7-af3f-6e11ff40f35d-image.png
      原来的代码,这个地方赋值一直会错误,导致recv函数一直到超时都拿不到数据
      这个问题百思不得其解,然后在论坛发帖了,貌似目前还没有解答:
      https://bbs.aw-ol.com/topic/828/xr806诡异错误-赋值过去出现异常
      ,然后就是想办法绕过这个问题,改造吧,直接用timeout做参数去查询有没有数据:

      
      int linux_read(Network *n, unsigned char *buffer, int len, int timeout_ms)
      {
      	printf("linux_read timeout_ms = %d\n",timeout_ms);
      	struct timeval interval = {
      		.tv_sec = timeout_ms / 1000,
      	 	.tv_usec =(timeout_ms % 1000) * 1000
      	};
      	if (interval.tv_sec < 0 || (interval.tv_sec == 0 && interval.tv_usec <= 0))
      	{
      		interval.tv_sec = 0;
      		interval.tv_usec = 100;
      	}
      	// setsockopt(n->my_socket, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, (char *)&interval, sizeof(struct timeval));
      
      	int bytes = 0;
      
      	struct pollfd pfd ;
      
      	/* Initialize the file descriptor.
      		* #POLLPRI corresponds to high-priority data while #POLLIN corresponds
      		* to any other data that may be read. */
      	pfd.events  = POLLIN | POLLPRI;
      	pfd.revents = 0;
      	/* Set the file descriptor for poll. */
      	pfd.fd = n->my_socket;
      		
      	while (bytes < len)
      	{
      		int rc = poll(&pfd, 1, timeout_ms);
      		if(rc > 0){
      			rc = recv(n->my_socket, &buffer[bytes], (size_t)(len - bytes), 0);
      		}else{
      			if(rc == 0){
      				break;
      			}else{
      				printf("rc ret = %d\n",rc);
      			}
      		}
      		
      		if (rc == -1)
      		{
      			if (errno != EAGAIN && errno != EWOULDBLOCK)
      				bytes = -1;
      			break;
      		}
      		else if (rc == 0)
      		{
      			bytes = 0;
      			break;
      		}
      		else
      			bytes += rc;
      	}
      	printf("read %d bytes\n",bytes);
      	return bytes;
      }
      
      

      这一步做完,就可以愉快地登录云平台实现数据收发了

      七.在云平台上进行调试

      到云平台上点击产品,然后选择你的产品,再点击在线调试,选择你要调试的设备:
      e80e6bd1-f623-4b61-a5d2-e4268cf93c67-image.png
      跳转到在线调试页面:
      af8f06d8-3579-4d21-9e2b-879bbc56450b-image.png
      可以看到左边有数据,右边有命令下发,这时候我们设备还是离线的,把代码烧写到板子里,然后给系统上电,如果顺利的话,是可以看到设备上线,并且有数据上传,点击命令下发,填入一个指令,在页面右下角有个发送按钮,可以把命令发送出去,然后板子上就能收到数据:
      b6bde463-9188-432d-827a-b46f8bc266fd-image.png
      可以看到设备已经上线了,而我们的设备,也收到了平台下发的指令:
      b0a1a56f-03be-4fda-bef2-1914fcafd4a9-image.png
      到这里我们就实现了华为云Iot平台的数据通信

      八.总结

      到这里,我们XR806设备上云就完成了,其实物联网没有想象中的那么难哈,还在等什么,赶紧开动起来吧.
      PS:源码暂时还未上传,视大家伙的热情,如果反映比较多,可以考虑把源码传上来,就这样,88.

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      C
      cszzlsw
    • Reply: XR806板子异常崩溃,无法重新下载固件的问题

      @hu_710774265 我没删除那部分代码,我这个就是因为系统发生崩溃,板子无法正常运行程序,导致升级工具串口无法同步出现的,已按帖子短接触电解决,感谢

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      C
      cszzlsw
    • Reply: 一直 3%: Opening com... 咋解决?

      @hu_710774265 你这个方法有效,感谢

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      C
      cszzlsw
    • XR806板子异常崩溃,无法重新下载固件的问题

      昨天在板子上跑一个程序,不小心弄成了开机就崩溃,现在想更新板子的程序,烧录工具不能工作了,换了波特率也没有用,有没有知道的帮忙解决一下?
      1282fc92-e1bd-44db-bb72-c86ff183de5a-image.png
      你们可以试一下在你们板子上开机就做一个除0异常或其它的异常把板子搞崩溃看能不能复现出来

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      C
      cszzlsw
    • Reply: XR806诡异错误,赋值过去出现异常

      @cszzlsw
      08a608ba-5e22-4f05-a31c-5b85a953dd41-image.png

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      cszzlsw
    • XR806诡异错误,赋值过去出现异常

      可以看到在这个函数里给interval赋值,最后出来的结果不对劲,我找了一下午也没看出有什么问题,大家帮我看看?
      20f52ea0-2071-481f-9d09-c7419a68eb6c-image.png
      出来的结果是:
      4eb1dcd1-1a98-4763-8e77-0b95e7b06d74-image.png
      非常神奇

      posted in XR系列-无线互联
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      cszzlsw