全志在线开发者论坛

cszzlsw

@whycanservice
能同时将适配Openharmony3.2提一下吗,我这边努力了两天,最后就是跑不起来
目前的情况是编译能通过,最后的镜像刷到板子上没有任何反应,经过两天的比较发现是烧录器显示的app.bin大小和编译出来的合并之前的不一致,不知道问题出在哪?而且不知道是不是这个原因导致的问题(因为两年前使用过1.0.1Release版本,找到之前的固件发现字节数是匹配的,固件刷入也可以运行)

说明一下:适配的相关文件来自于官方仓库的3.0.1LTS版本:https://gitee.com/awol/projects,修改了某些子系统的名字和feature,目前暂时无法验证3.0.1LTS的正确性,因为好几个仓库都关闭了
现在在研究1.0.1Realse那个分支,希望能找到蛛丝马迹,非常喜欢这款板子,希望以后能帮忙推广.

cszzlsw

@whycanservice 在新 SDK 平台下载 XR806 SDK 中说：

repo init -u https://sdk.aw-ol.com/git_repo/XR806/manifest.git -b master -m xr806_sdk.xml

使用repo下载的时候出现:
fatal: repository 'https://sdk.aw-ol.com/git_repo/XR806/manifest.git/' not found
是仓库失效了吗?

cszzlsw

1.前面的话

在上次连夜肝出了华为云平台的帖子:https://bbs.aw-ol.com/topic/839/xr806开发板试用-轻松连上华为云实现物联网
之后,论坛里的反响平平,好评没有,点赞更无,抱着已完成任务成功白嫖一块板子的心态,把板子收在了盒子里,第二天,助手小姐姐跟我说为何不把腾讯云的做了,对于这个要求我其实是拒绝的,但是小助手姐姐说写的好的话,会有奖励,当时我就笑了,把我当什么人了,我缺你的奖励吗,我现在就想问一句:什么时候能发货?

之所以要对接腾讯云其实是觉得腾讯云真的蛮好的(这句话不要写,包括括号),虽然本人跟腾讯没有一毛钱的关系,甚至曾找大佬内推简历后面换来一句已经招到了的回答,但是依然不能因此就否定它,他那清晰的文档,优雅的sdk代码,使我不能抗拒.
好了,说一点小笑话,调节一下气氛,进入正题

2.好戏开场了

按照上一篇对接华为云的套路,我们首先来找官方sdk,茫茫文档中给我看到了那熟悉的身影:

文档地址在这,拿走不谢:
https://cloud.tencent.com/document/product/1081/48356
把sdk下载之后,熟练的放进thirdparty文件夹,这个时候依然要看文档,因为有些函数需要自己实现,具体是哪些呢,在这里:
https://cloud.tencent.com/document/product/1081/48389
这篇文档写了,我们要实现里面的这些接口,此处列举一二:

仔细一看,霍,好家伙还不少呢,但是不怕,都是打工人,谁怕谁啊,二话不说我就写,结果就给我给写出来了:

,写出来这些后就可以准备编译了吗?
nonono,我们还没做BUILD.gn文件呢,话不多说,直接教你写:

# Copyright (c) 2020 Huawei Device Co., Ltd.
# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
# you may not use this file except in compliance with the License.
# You may obtain a copy of the License at
#
#     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
#
# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
# See the License for the specific language governing permissions and
# limitations under the License.

import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")
import("//build/lite/ndk/ndk.gni")

config("qcloud_sdk_config") {
    
       include_dirs = [
        "sdk_src/internal_inc",
        "sdk_src/library",
        "include",
        "include/exports",

        "//kernel/liteos_m/kernel/include",
      
        # "//third_party/cmsis",
        "//third_party/mbedtls/include",
        "//third_party/mbedtls/include/mbedtls",
    
    ]


}
    cflags = [ "-Wno-unused-variable" ]
    cflags += [ "-Wno-unused-but-set-variable" ]
    cflags += [ "-Wno-unused-parameter" ]
    cflags += [ "-Wno-sign-compare" ]
    cflags += [ "-Wno-unused-function" ]
    cflags += [ "-Wno-return-type" ]

qcloud_sdk_sources = [
    "sdk_src/network/socket/network_socket.c",
    "sdk_src/network/tls/network_tls.c",
    "sdk_src/network/network_interface.c",

    "sdk_src/utils/utils_list.c",
    "sdk_src/utils/utils_base64.c",
    "sdk_src/utils/qcloud_iot_ca.c",
    "sdk_src/utils/utils_aes.c",
    "sdk_src/utils/utils_getopt.c",
    "sdk_src/utils/utils_hmac.c",
    "sdk_src/utils/utils_md5.c",
    "sdk_src/utils/utils_sha1.c",
    "sdk_src/utils/json_parser.c",
    "sdk_src/utils/json_token.c",
    "sdk_src/utils/string_utils.c",
    "sdk_src/utils/utils_ringbuff.c",
    "sdk_src/utils/qcloud_iot_log.c",
    "sdk_src/utils/qcloud_iot_device.c",
    "sdk_src/utils/utils_timer.c",

    "sdk_src/protocol/mqtt/mqtt_client_common.c",
    "sdk_src/protocol/mqtt/mqtt_client_connect.c",
    "sdk_src/protocol/mqtt/mqtt_client_net.c",
    "sdk_src/protocol/mqtt/mqtt_client_publish.c",
    "sdk_src/protocol/mqtt/mqtt_client_subscribe.c",
    "sdk_src/protocol/mqtt/mqtt_client_unsubscribe.c",
    "sdk_src/protocol/mqtt/mqtt_client_yield.c",
    "sdk_src/protocol/mqtt/mqtt_client.c",

    "sdk_src/services/data_template/data_template_action.c",
    "sdk_src/services/data_template/data_template_client.c",
    "sdk_src/services/data_template/data_template_client_common.c",
    "sdk_src/services/data_template/data_template_client_json.c",
    "sdk_src/services/data_template/data_template_client_manager.c",
    "sdk_src/services/data_template/data_template_event.c",

    "platform/os/liteos_m/HAL_Device_liteos_m.c",
    "platform/os/liteos_m/HAL_OS_liteos_m.c",
    "platform/os/liteos_m/HAL_TCP_liteos_m.c",
    "platform/os/liteos_m/HAL_Timer_liteos_m.c",
    # "./os/liteos_m/HAL_TLS_mbedtls_liteos_m.c",
    # "./tls/mbedtls/HAL_DTLS_mbedtls.c",
    "platform/tls/mbedtls/HAL_TLS_mbedtls.c",

 
]

lite_library("qcloud_sdk_static") {
    target_type = "static_library"

    sources = qcloud_sdk_sources
    public_configs = [ ":qcloud_sdk_config" ]
}

lite_library("qcloud_sdk_shared") {
    target_type = "shared_library"
    sources = qcloud_sdk_sources
    public_configs = [ ":qcloud_sdk_config" ]
}

ndk_lib("qcloud_ndk") {
    if (board_name != "hi3861v100") {
        lib_extension = ".so"
        deps = [
            ":qcloud_sdk_shared"
        ]
    } else {
        deps = [
            ":qcloud_sdk_static"
        ]
    }
    head_files = [
        "//third_party/iot_link/network/mqtt/paho_mqtt/paho"
    ]
}

整完之后就可以尝试一下有没有错误了.

3.在main里面写逻辑,处理事情

我们把官方sdk里面的点灯demo拿过来,直接新建一个demo文件夹,把文件放进去:

自己写好BUILD.gn,跟之前华为云对接一个套路噻,大家这么聪明,不用我多说了
然后在sample里面的sdk把这个文件夹开启编译:

这样就完成了代码的编写了,是不是很快乐呀

4.开始编译(血与泪的旅程)

4.1首先出场的是utils_list

这个utils_list.h不能被系统识别的问题还真是头疼,经过两小时+的奋战,被我发现系统也有一个utils_list.h错误(忘了截图了),这就有点不讲武德了,竟然与代码的友好协商,我这样改:

终于把这个小家伙赶走了

4.2 紧跟着mbedtils当然不让,是迎头痛击

编译出来有个mbedtls的错误(依然忘了截图),后面分析出来是某些编译宏没搞对吧,然后我一番查找,就把qcloud里面带的mbedtls里面的config.h拷贝出去,放到系统自带的mbedtls里面:

结果,当然是没用了,这我就纳闷了,难道系统的mbedtls库是提前编好的,不能更改了,带着这个疑问,我就翻遍了系统自带的文件,结果被我找到一个东西:

在device/xradio/xr806/xr_skylark/src/net/mbedtls-2.16.8这里有一个mbedtls的源码,这下我就坐不住了,赶紧看看这个源码有没有参与编译,结果终于被我发现端倪,

这里指定了一个变量叫做MBEDTLS_CONFIG_FILE,我就说我怎么老看到mbedtls有这种代码:

yes, 就说他了,说明他把config文件定向到了一个叫做<config-xr-mini-cliserv.h>这个文件了, 那可就方便了,我改吧device/xradio/xr806/xr_skylark/include/net/mbedtls-2.16.8/mbedtls/configs/config-xr-mini-cliserv.h
终于是把mbedtls的错误给整好了,花了我又是2h+,我只想问人的一生有几个2h不说了,继续编译,这里需要注意的是,因为我们改的是系统的lib,所以需要在device/xradio/xr806/xr_skylark$,目录执行 make lib -j,让系统重新生成库

4.3 内存不足让我心如死灰

终于是把两个大的拦路虎给搞定了,真开心,虽然时间已经晚上10点多了我可一点都不困哟,想着马上就可以大功告成赢取助手小姐姐
咳咳,呃,亲手发送的礼品了,迫不及待得编译,运行,结果刚上来就是闷头一棍,
执行wifi扫描都内存不:
, 虽然我知道这mbedtls费内存但也不至于到这步田地吧,连wifi扫描都不让那板子不废了嘛,苦于对芯片不熟,内存方面的资料是一点没有,于是我当机立断在论坛里面发帖控诉为什么只有这么一点内存:
https://bbs.aw-ol.com/topic/854/wifi扫描提示内存不足-288kb可用的有多少?_=1640440348789
想着第二天应该有人解答吧,结果等今天下午一看,没人理我,想了一下,小姐姐这么热情的邀请我把腾讯云对接出来,我得兑现我的承诺呀,继续磕吧.
突然我想到了我这个工程是官方的一个叫wlan_ble的proect上面弄个,会不会是ble蓝牙占了内存呀,因为是sram运行,会把code也给拷过来嘛
想到这里,我的毛孔全部都舒张起来了,一股头皮发麻的感觉涌上脚心,这就弄.于是我不慌不忙的就把ble给禁了,在device/xradio/xr806/xr_skylark$目录执行make menuconfig:

小子还想阴我老人家,昨天是我大意了,没有闪,这招就送你下去.
弄起来一跑,爽歪歪

5.就这样,腾讯云就对接成功了

就这样,一小时之前我终于成功把demo跑了起来:
看个动图一睹为快吧:
对接腾讯云-00_00_02-2021_12_25_22_49_50.gif
这是网页调试的效果,其实如果就这些还不足以我说腾讯云多好,还有一个东西就是腾讯连连,这个东西很有用,大家可以了解一下

6.总结

对接云平台其实说起来一点不复杂,难的在于各种细节,跟系统,编译器,sdk斗智斗勇,其乐无穷.
其实说起结果来,那是很开心了,但是过程那是相当曲折,其实我本人已经对接过很多次腾讯云了,这次之所以能在短时间内把腾讯云这个整明白也得益于以前的经验,所以积累很重要.

cszzlsw

@cszzlsw 已解决,把蓝牙相关的内容去掉就可以了

cszzlsw

今天鼓捣一下连接腾讯云,估计代码比较大把,要用到mbedtls,结果好不容易把各种编译报错解决了,蹦出来个内存不足,这有点措手不及呀:

这288KB有一部分是给code的吧,系统跑起来只剩6k给应用了?
还是要在哪里改堆策略?

cszzlsw

@iysheng 那个帖子里面说短接模组上面的两个铜触点,我试了可以解决我的问题,你也试一下

cszzlsw

一.开始

偶然的机会在网上看到了鸿蒙开发板的试用,作为一个"老鸿蒙"岂能放弃这个机会,报名之后不出意料地得到了使用名额,在此感谢极术社区.
收到开发板之后其实还有点失望了,就那么一个小小的核心板,其他啥也没有,连一根数据线都没有,着实有点失望,不过转念一想好歹是免费的鸿蒙板,查看引脚竟然引出了I2S线,这下感觉稍稍平衡一点了,反正哥们大把线.
头两天没着急弄,一个是没时间,主要看看其他同学怎么搞,结果一看还挺顺利,板子也就提上日程了.介于以前有鸿蒙的开发环境,想当然得拿我喜欢的WSL来搞开发啦,结果在编译的最后一步合成img固件的时候出错了,错误码一看是工具链不支持,一番处理发现网上的办法在我这行不通,先在社区发个帖子:https://bbs.aw-ol.com/topic/798/请提供一个wsl能用的mkimage-谢谢/12
等了几天也不见官方有回复,算了索性装上Ubuntu虚拟机搞吧,至于搭环境,编译这些的就不赘述了,论坛大把.
使用规则里面写了不能简单得发个点灯或者开箱贴凑数,那就搞点有意思的吧.

二.从华为云官方仓库拉取连接平台所用的sdk

阅读华为云官方的开发手册,下载sdk一气呵成,值得吐槽的一点是官方的sdk竟然去年开始就没更新了,也不知道能不能用,先用上吧.
sdk下载地址:https://support.huaweicloud.com/sdkreference-iothub/iot_10_1002.html 在这个页面的下面:

点击链接跳转到github,直接整个zip包下载.再次吐槽的一点作为自家的王牌,鸿蒙系统没有只言片语,甚至是连个官方demo都没有,我想说这帮人都在干啥呢.
把sdk下载过来,放到thirdparty目录下:

三.使用sdk编写代码

上面说了官方连个demo都没有,那我们又如何开始呢,好在不急,我们可以借鉴别人的经验,小熊派已经做好了,参考小熊派的说明文档:
https://gitee.com/bearpi/bearpi-hm_nano/tree/master/applications/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample/D6_iot_cloud_oc
这个文档讲的还算详细的,直接有代码,可以copy过来,,有几个需要注意的地方,小熊派官方代码里的url地址需要到平台上找最新的:

那么这个地址又是如何得来的呢,需要我们先在华为云上创建好产品,至于怎么创建产品我这里也就不赘述了,创建好产品之后,点击首页,会有个接入地址的链接:

点击这个链接,可以看到各种协议的url地址和端口:

我们使用的是mqtt协议,也就是不加密的,所以选这个.
还有一个是创建产品后需要添加设备,添加设备选用秘钥方式,也就是密码,这里完事之后需要记得你设备的密码,然后会得到你的设备id,利用设备id转换出设备信息三元组,具体文档在小熊派的仓库里面也写了:

这里再贴一遍:
https://iot-tool.obs-website.cn-north-4.myhuaweicloud.com/
接着就可以利用小熊派的demo来接入sdk了

四.代码修改及编译

我们在BUILD.gn里面这么写:



static_library("iotLink") {

    sources = [

        "iot_thread.c",

        "oc_mqtt_profile_package.c",

        "oc_mqtt.c",

        "light.c",

        "//third_party/iot_link/cJSON/cJSON.c"

       

    ]

    

    cflags = [ "-Wno-unused-variable" ]

    cflags += [ "-Wno-unused-but-set-variable" ]

    

    include_dirs = [

        ".",

        "//foundation/communication/softbus_lite/os_adapter/include",

        "//utils/native/lite/include",

        "//kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0",

        "//third_party/lwip/src/include",

        "//third_party/lwip/test/unit",

        "//base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits",

        "//foundation/communication/wifi_lite/interfaces/wifiservice",

        "//vendor/hisi/hi3861/hi3861/third_party/lwip_sack/include",



        "//third_party/iot_link/inc",

        "//third_party/iot_link/oc/oc_mqtt/oc_mqtt_tiny_v5",

        "//third_party/iot_link/cJSON",



        "//third_party/iot_link/network/mqtt/paho_mqtt/paho/MQTTPacket/src",

        "//third_party/iot_link/network/mqtt/paho_mqtt/paho/MQTTClient-C/src",

        "//third_party/iot_link/network/mqtt/paho_mqtt/paho/MQTTClient-C/src/liteOS",

        "//third_party/iot_link/network/mqtt/paho_mqtt/paho/MQTTPacket/samples",

        

    ]



    deps = [ 

             "//third_party/iot_link/network/mqtt/paho_mqtt:pahomqtt_static",

    ]





}

这里我们引用了sdk官方的JSON和华为的MQTT库,其实1.x版本的鸿蒙系统还不够精简,需要做一些裁减,最基础的库会有很多绑定,主要的修改点在这儿:

以上两个打箭头的地方我们注释掉,因为我们不用系统的,如果不注释调会有冲突.
然后小熊派带了一个LITEOS版本的mqtt适配,我们从小熊派那里拷贝过来.

然后需要做一些修改,具体哪些修改已经不记得了,主要就是几个系统文件,
把这些统统做完,能够编译通过了已经成功一大半了
五.板子连接无线网
板子连接无线网直接拿XR806官方的demo进行修改,主要用的就是那个连接wifi的例子,然后可以先运行这个试一下能不能连到wifi,但是官方的例子没有自动获取ip的代码,所以我们又从小熊派的仓库中拷贝拿ip的代码,但是要稍作修改,如下:

static void MainThread(void *arg)

{	wifi_connect();


 	dhcp_start(g_lwip_netif);

        printf("begain to dhcp");

        OS_Sleep(5);

  

	iot_thread_start(NULL);

}

这之后就启动iot的线程,实现平台的登录.

六.踩坑

本来代码到这已经完了,可以实现平台的登录了,但是数据一直没法发上去,经过一天的苦苦寻找,结果发现问题出在linux_read这个函数里面:

原来的代码,这个地方赋值一直会错误,导致recv函数一直到超时都拿不到数据
这个问题百思不得其解,然后在论坛发帖了,貌似目前还没有解答:
https://bbs.aw-ol.com/topic/828/xr806诡异错误-赋值过去出现异常
,然后就是想办法绕过这个问题,改造吧,直接用timeout做参数去查询有没有数据:


int linux_read(Network *n, unsigned char *buffer, int len, int timeout_ms)
{
	printf("linux_read timeout_ms = %d\n",timeout_ms);
	struct timeval interval = {
		.tv_sec = timeout_ms / 1000,
	 	.tv_usec =(timeout_ms % 1000) * 1000
	};
	if (interval.tv_sec < 0 || (interval.tv_sec == 0 && interval.tv_usec <= 0))
	{
		interval.tv_sec = 0;
		interval.tv_usec = 100;
	}
	// setsockopt(n->my_socket, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, (char *)&interval, sizeof(struct timeval));

	int bytes = 0;

	struct pollfd pfd ;

	/* Initialize the file descriptor.
		* #POLLPRI corresponds to high-priority data while #POLLIN corresponds
		* to any other data that may be read. */
	pfd.events  = POLLIN | POLLPRI;
	pfd.revents = 0;
	/* Set the file descriptor for poll. */
	pfd.fd = n->my_socket;
		
	while (bytes < len)
	{
		int rc = poll(&pfd, 1, timeout_ms);
		if(rc > 0){
			rc = recv(n->my_socket, &buffer[bytes], (size_t)(len - bytes), 0);
		}else{
			if(rc == 0){
				break;
			}else{
				printf("rc ret = %d\n",rc);
			}
		}
		
		if (rc == -1)
		{
			if (errno != EAGAIN && errno != EWOULDBLOCK)
				bytes = -1;
			break;
		}
		else if (rc == 0)
		{
			bytes = 0;
			break;
		}
		else
			bytes += rc;
	}
	printf("read %d bytes\n",bytes);
	return bytes;
}

这一步做完,就可以愉快地登录云平台实现数据收发了

七.在云平台上进行调试

到云平台上点击产品,然后选择你的产品,再点击在线调试,选择你要调试的设备:

跳转到在线调试页面:

可以看到左边有数据,右边有命令下发,这时候我们设备还是离线的,把代码烧写到板子里,然后给系统上电,如果顺利的话,是可以看到设备上线,并且有数据上传,点击命令下发,填入一个指令,在页面右下角有个发送按钮,可以把命令发送出去,然后板子上就能收到数据:

可以看到设备已经上线了,而我们的设备,也收到了平台下发的指令:

到这里我们就实现了华为云Iot平台的数据通信