想问问t527上的vpu怎么使用，我使用的开发板是orangepi 4a，系统是linux aarch64 5.15的版本，我自己做了一些尝试。
首先是对于cedrus，我手动编译了包含cedrus驱动的内核，但是最后发现该驱动要求的设备树是allwinner,sun4i-a10-video-engine等等其他相似的类型，但是官方给的系统上设备树是allwinner,sunxi-cedar-ve，当我手动修改设备树时会出现一些sram的错误，
然后我尝试使用官方很久之前提供的cedarX，但是编译该库是发现其是32位的，在64位下没法使用。

最后问问大家都是怎么使用的。