（五）RISC-V核输出Hello World

使用 玄铁E907 RISC-V核开发的开发环境采用飞凌嵌入式官方提供的VMWare虚拟机OK536-VM15.5.6-ubuntu20.04（详细内容见：https://bbs.aw-ol.com/topic/6392/飞凌嵌入式ok536n-c开发板-二）

1.进入OKT536-linux-sdk目录，并运行“./build.sh rtos”对RISC-V核进行单独编译。

2.完成上述步骤则RISC-V核开发环境配置正确，可以开始进行开发了。

3.我们仿照RTOS的样例来写Hello World代码。首先在“rtos/lichee/rtos-hal/hal/test/”路径下建立HelloWorld文件夹，并在HelloWorld文件夹中添加“HelloWorld.c”文件。

4.在“HelloWorld.c”文件中输入如下代码。

#include <stdio.h>
#include <hal_log.h>
#include <hal_cmd.h>
#include <hal_mem.h>

static int HelloWorld()
{
    printf("HelloWorld\n");
    return 0;
}



FINSH_FUNCTION_EXPORT_CMD(HelloWorld, HelloWorld, Print tests)

5.在HelloWorld文件夹中的Makefile中添加“obj-y += HelloWorld.o”；在test文件夹中的Makefile中添加“obj-$(CONFIG_HAL_TEST_HELLOWORLD) += HelloWorld/”；在“OKT536-linux-sdk/rtos/lichee/rtos/projects/t536_e907/demo/deconig”中添加“CONFIG_HAL_TEST_HELLOWORD=y”；在“OKT536-linux-sdk/rtos/lichee/rtos/.config”中添加“CONFIG_HAL_HelloWorld=y”

HelloWorld文件夹下Makefile

obj-y += HelloWorld.o

test文件夹下Makefile

obj-$(CONFIG_HAL_TEST_HELLOWORLD) += HelloWorld/

OKT536-linux-sdk/rtos/lichee/rtos/projects/t536_e907/demo/deconig中添加

CONFIG_HAL_TEST_HELLOWORD=y

OKT536-linux-sdk/rtos/lichee/rtos/.config中添加

CONFIG_HAL_HelloWorld=y

6.运行“./build.sh rtos”此时在“/home/forlinx/OKT536-linux-sdk/device/config/chips/t536/bin/”中产生编译好的RISC-V镜像amp_rv0.bin

7.运行“./build.sh rtos clean”及“./build.sh”对A核进行编译。

8.使用“./build.sh pack”将编译生成的各种文件和配置文件进行打包。

9.将“/home/forlinx/OKT536-linux-sdk/out/t536_linux_OKT536-C_uart0.img”烧录至开发板（详细内容见：https://bbs.aw-ol.com/topic/6354/飞凌嵌入式ok536n-c开发板-一）

10.开发板A核中运行“echo amp_rv0.bin > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/firmware”及“echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state”

11.开发板RISC-V核中运行HelloWorld，开发板打印出Hello World即为成功。

（四）开发环境配置（VMWare虚拟机版）

本次采用VMWare虚拟机配置飞凌嵌入式OK536N-C开发板的开发环境。

1.下载飞凌嵌入式官方虚拟机镜像文件（下载链接: https://pan.baidu.com/s/1EB2R03uGe5erN-fb4yIq5w 提取码: 5r61）。

2.打开\OK536x-C开发环境\OK536-C_VM15.5.6_ubuntu20.04开发环境，并解压OK536-VM15.5.6-ubuntu20.04.zip文件。

3.使用VMWare虚拟机打开OK536-VM15.5.6-ubuntu20.04.vmx文件。

4.启动OK536-C_VM15.5.6_ubuntu20.04虚拟机，输入普通用户为：forlinx，密码为：forlinx，或超级用户为：root，密码为root。进入开发环境。

5.在VMWare虚拟机“虚拟机“-“设置”-“选项”-“共享文件夹”设置为“2-镜像及源码\源码”文件夹。

6.在OK536-C_VM15.5.6_ubuntu20.04虚拟机中输入“sudo vmhgfs-fuse .host:/ ~/WindowsShare -o allow_other -o uid=1000 -o gid=1000 -o umask=022”进行挂载后，输入“ls WindowsShare/”，即可查看挂载情况。

7.输入“cp ~/WindowsShare/SourceCode/OKT536-linux-sdk.tar.bz2.* /home/forlinx/”对相关共享文件进行复制，随后通过“cat OKT536-linux-sdk.tar.bz2.* | tar jxv”对文件进行解压。

8.源码常见文件路径

注意：okt536-c是链接文件，链接到device/config/chips/t536/configs/OKT536-C
OK536-C平台，测试程序路径（SDK源码OKT536-linux-sdk路径下开始）如下：
Ø buildroot/package/auto/forlinx/cmd_demo 命令行测试程序源码目录
Ø buildroot/package/auto/forlinx/qt_demo Qt测试程序源码目录

（以上内容取自飞凌嵌入式官方语雀，地址：https://forlinx-book.yuque.com/pxh4d1/ok536/6cb9e0007253717c8d47f7e29647e47d）

（五）A核输出Hello World

1.在终端中输入“sudo apt-add-repository ppa:deadsnakes/ppa”，“sudo apt update”及“sudo apt install python3.10”安装python3.10编译环境。

2.进入OKT536-linux-sdk目录，并运行“./build.sh config ”进行编译配置。

3.运行“./build.sh rtos clean”及“./build.sh”进行编译。

4.完成上述步骤则开发环境配置正确，可以开始进行开发了。

5.我们仿照cmd-demo的样例来写Hello World代码。首先在“/OKT536-linux-sdk/buildroot/package/auto/forlinx/cmd_demo”路径下建立HelloWorld文件夹，并在HelloWorld文件夹中添加“main.c”及“Makefile”文件。

6.在“main.c”文件中输入如下代码。

#include <stdio.h>
int main()
{
	while(1)
	{
	
		printf("Hello World\n");
	}
}

7.在“Makefile”文件中输入如下代码。

TARGET = HelloWorld

include ../../../makefile_cfg

all: $(TARGET)

$(TARGET):main.c
        $(CC) main.c -o $(TARGET)
        @echo "generate $(TARGET) success!!!"
        @cp -f $(TARGET) $(CMD_PATH)
        @echo -e '\e[1;33m cp -f $(TARGET) $(CMD_PATH) \e[0m'
        
.PHONY:clean cleanall

clean: 
        @rm -f $(TARGET)
cleanall:clean
        -rm -f $(CMD_PATH)/$(TARGET) 

distclean:cleanall
        
install:
        -cp $(TARGET) $(CMD_PATH) 

8.重复上述步骤2，进行重新编译，如下图所示即为编译成功。

9.使用“./build.sh pack”将编译生成的各种文件和配置文件进行打包。

10.将“/home/forlinx/OKT536-linux-sdk/out/t536_linux_OKT536-C_uart0.img”烧录至开发板（详细内容见：https://bbs.aw-ol.com/topic/6354/飞凌嵌入式ok536n-c开发板-一）

11.开发板中运行“HelloWorld”，开发板持续打印出Hello World即为成功。

（一）飞凌嵌入式OK536N-C开发板开箱及内容物

开箱

本次测评的飞凌嵌入式OK536N-C开发板为2GB+16GB单开发板套餐版本。淘宝Forlinx旗舰店售价1368.00元。
飞凌嵌入式OK536N-C开发板（2GB+16GB）单开发板套餐产品外包装为开盖牛皮纸箱。箱内共包含两层，首层飞凌嵌入式OK536N-C开发板本体，第二层为电源适配器、Type-C数据线等配件。
关于该开发板的相关技术资料可通过访问飞凌嵌入式官方百度网盘获取。（网盘地址：https://pan.baidu.com/s/1iLbDzsAbIAl-h9MsTEXQeQ）

内容物

飞凌嵌入式OK536N-C开发板（2GB+16GB）单开发板套餐所有内容物包含：
开发板主体 *1
电源适配器 *1
Type-C数据线 *1
WiFi胶棒天线 *1
FIT CAM_E转接板 *1
FIT LMIPI-II转接板 *1
M2.5螺丝及六角尼龙柱 *4
其他宣传纸品 若干

飞凌嵌入式OK536N-C开发板简介

飞凌嵌入式OK536N-C开发板采用核心板+底板的结构形式，基于全志T536处理器设计开发，T536主频 1.6GHz,集成四核 Cortex A55、64 位玄铁 E907 RISC V MCU，提供高效的计算能力；T536 支持 2tops NPU、安全启动、国密算法 IP、全通路ECC、AMP、Linux RT 等；T536 还具备广泛的连接接口：USB、SDIO、UART、SPl、CAN、Ethernet、ADC、LocalBus 等一应俱全。

（以上内容取自飞凌嵌入式官方语雀，地址：https://forlinx-book.yuque.com/pxh4d1/ok536/6cb9e0007253717c8d47f7e29647e47d）

（二）飞凌嵌入式OK536N-C开发板系统烧录及启动

系统烧录

考虑到使用方便的情况，本次针对飞凌嵌入式OK536N-C开发板的烧录过程使用TF卡。操作过程参考飞凌嵌入式官方语雀，地址：https://forlinx-book.yuque.com/pxh4d1/ok536/6cb9e0007253717c8d47f7e29647e47d。

制作TF烧写卡

1.打开OK536x-C_Linux5.10.198+Qt5.15.8_用户资料_R1\3-工具\PhoenixCard_V4.1.9.zip并运行。

2.固件处选择OK536x-C_Linux5.10.198+Qt5.15.8_用户资料_R1\2-镜像及源码\0-镜像\t536_linux_OKT536-C_uart0.img，卡片种类选择量产卡，列表选择对应FT卡。点击烧卡等待出现“烧录结束”即为完成烧录。

TF卡烧写至开发板

1.将TF卡插入开发板中，使用Type-C线连接开发板至电脑。在设备管理器中查找开发板所对应的COM口。

2.打开OK536x-C_Linux5.10.198+Qt5.15.8_用户资料_R1\3-工具\putty-64-bit_x86.exe并设置，serial line设置为开发板对应的COM口，波特率115200。

3.出现下述内容即为烧录成功。

启动

1.重新启动开发板，输入用户名root，如下图所示即为启动成功。

（三）网络配置

输入下述命令：fltest_wifi.sh -i wlan0 -s WiFiSSID -p Password
其中，WiFiSSID为自己的WiFi用户名，Password为自己的WiFi密码。
如下图所示即为连接成功。