如果 RT-THREAD 的实时性不满足需求,这里有自制的完全抢占式 RTOS(包括优先级中断抢占和优先级任务抢占),全 TCM 上下文切换,任务被调度精准度(jitter)小于 3us。
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duanlin 发布的帖子
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回复: T113-S3 RT-Thread SMP适配笔记
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回复: 请问 T113 的 L2 Cache Controller 有没有控制寄存器的系统地址映射
@awwwwa
是不是没有使用外部 L2C,lockdown 由 CP15 控制?如果是的话,在哪里有说明呢。
arm 参考手册上说这个是 implementation spec -
回复: 发现个全志异构核soc的设计缺陷
@whycanservice
全开再关并不傻,因为有的场景是不需要关的。即使后关也不影响低功耗目的。
反而言之,先不开,然后其他人自己开不开才叫真傻。
有很多种方法可以停住core,没有vector并不影响。什么是 bootloader,是启动 core 的,那么一个异构 soc 的 bootloader(这里指的是一级bootrom)无论是异构系统的哪个 arch 的 core 负责 boot,应该做什么?应该 boot the soc 而不是 boot itself。
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发现个全志异构核soc的设计缺陷
描述:
除了主启动核的其他核,在启动后默认clock是关闭的。T113-i 是这样的,不知其他异构核soc是不是也这样设计的。问题:
导致其他核依赖主启动核的用户image来开启自己。削弱了AMP的对等性。
另外,无法脱离主启动核而单独jtag其他核。不可能存在单独操控其他核 IDE 的存在。建议
bootrom里对其他核进行保守基本的配置,然后汇编几条二进制指令到其他核的tcm或预分配的共享ocm里,让其他核以低功耗模式停在汇编指令那里。
后期如果考虑功耗问题,可以启动后再关clock,而不是启动后开clock。 -
回复: T113_i 如何将framebuffer与console连起来
这个比较麻烦,先给内核配上 VT 和 VT console,保证驱动图形正确,驱动鼠标键盘正确,还有字体配置正确,最后把这些东西攒一起配好,启动console设置为这个console才行。