1、配置can0设备树
2、编译烧录固件，设置波特率为1M
3、建立can通信，2ms周期，can总线带宽占用40%左右
4、使用ifconfig can0查看状态，发现can0的tx出现很多发送错误包（应该是链路层上报错，上层协议层没有报错），见图片：

@duanzhh 找到原因了，mad，智障自己，流控打开又给自己在system_config.fex里面关闭了

请问下T113串口波特率支持4.5M吗，稳定吗，有没有大佬告知下，想通过供APB1_CLK为75M，分频到4.5M波特率，不知道本身芯片支不支持，用来做商业化产品

有大佬提提建议吗，不知道从哪下手了。。。

平台环境

• 板子：OK536N-C开发板
• 编译环境：wsl2-ubuntu22.04

获取并解压sdk

cat OKT536-linux-sdk.tar.bz2.* > OKT536-linux-sdk.tar.bz2
tar -xjvf OKT536-linux-sdk.tar.bz2
cd OKT536-linux-sdk

配置sdk

./build.sh config
linux-->
buildroot-->
t536-->
OKT536-C-->
default-->
linux-5.10-origin

编译SDK

配置环境变量

source build/envsetup.sh

报错：ERROR: Please source envsetup.sh in the root of SDK
解决方案：
创建.tinatopdir

touch build/.tinatopdir

再次运行，完成环境变量配置

source build/envsetup.sh

开始编译：

./build.sh

rtos编译路径依赖报错，
解决方案：

crtos
rm build -rf
croot
source build/envsetup.sh
./build.sh

继续编译报：QQuickItemsModule::defineModule未定义错误
解决方案：

rm -rf /home/dzh/work/t536/OKT536-linux-sdk/out/t536/OKT536-C/buildroot/buildroot/build/qt5declarative-1d49a5b678957adde7e2db23a485a3f48157bc8f

继续编译

报错：qt-demo编译报错

解决方案：

cd ./buildroot/package/auto/forlinx/qt_demo
mv Makefile ../
rm -rfv $(find ./ -name Makefile)
mv ../Makefile ./
croot
./build.sh

最终编译通过：

打包固件：

./build.sh pack

请问一下各位大佬：

1. T507目前SDK好像还是Linux4.9内核，最近有无升级内核版本的规划，向tina6.0看齐?；
2. 请问一下T536是否适配好tina6.0;

@duanzhh u-boot.map部分的symbol

1、想基于A40i平台移植双核系统，需要进入hyp虚拟机模式
2、全志自己定制的uboot引导内核时是基于svc方式进行引导的
3、自己仿照主线开源部分改动了一点代码，如下所示，但是，一直会卡死，，，没思路了
4、有大佬帮忙指导一下思路方向吗

@hyezzz 请问楼主解决了吗，如何改为hyp模式的

@awwwwa 嗯嗯，好的，感谢大佬！

@awwwwa 您好，是通过代理商获取的，目前使用的版本是基于buildroot修改的版本：auto-t113-linux-V1.1 release

请问这是最新的商业版本吗

@duanzhh 也有可能官方硬件驱动需要再优化一下，这样发生仲裁丢失的概率就会少一些

@xiaowenge 跟踪到最后发现是arbitration lost interrupt报错 ：

晓得了，硬件仲裁机制导致的