本文中涉及到产品的实际操作，该操作都是在盈鹏飞嵌入式AHD-X527主板上进行执行，AHD-X527介绍如下：
 AHD-X527产品特性：

• 采用Allwinner公司Cortex-A55八核A527/T527处理器，运行最高速度为2.0GHZ(T527最高1.8GHZ)；

• 支持Mali-G57 MC1 GPU，支持OpenGL ES 3.2/2.0/1.0, Valkan 1.1,OpenCL 2.0

• 支持4K/25fps H.264视频编码，支持4K/15fps MJPEG编码；

• 多格式4K/60fps视频解码 (H.265,H.264,VC-1, MPEG-1/2/4, VP8) ;

• 支持双屏异显；支持HDMI 2.0B, 分辨率最高4K@60fps；支持LVDS，分辨率最高1920x1080@60fps；支持MIPI DSI，分辨率最高2.5K@60fps(与LVDS复用)；

• 支持1-4G  Bytes LPDDR4X SDRAM；

• 支持EMMC 8G-64G大容量电子盘，可启动；

• 支持1路USB 3.0；支持3路USB2.0 HOST和一路OTG(TYPE-C接口)；

• 支持2路I2C（其中一路支持掉电唤醒）、2路PWM(应用于背光)；

• 支持双路千兆以太网;

• 支持3G/4G通信;

• 支持2路UART(TTL)、支持1路RS485、支持双路CAN BUS(2.0B,仅T527支持);

• 支持MIPI CSI - 24-lane/42-lane/ 4+2*2-lane；

• 操作系统的支持，可预装Android13/LINUX 5.15/Ubuntu 22.04；

• 尺寸为146X119MM

AHD-X527产品功能图：

​
三、Linux图形显示

Tina_Linux_图形系统_开发指南_linux图形系统-CSDN博客

Tina_Linux_图形系统_开发指南_tinalinux-CSDN博客

Wayland与Weston简介_weston wayland-CSDN博客

Wayland与Weston简介_weston wayland-CSDN博客

GPU的使用是需要结合图形显示系统的，对于不同的图形显示系统，GPU驱动库也有所不同，所以要使用GPU必须先了解Linux下的图形显示方式。

linux是一个基于命令行的操作系统，图形界面是一个应用程序（而windows的图形界面是操作系统的一部分）。 Linux中图形显示所涉及的知识,简单框图如下所示：

​

下面简单介绍一些图形相关的知识，包括内核驱动、图形API接口、显示管理器、窗口管理器、GUI应用工具，桌面环境等等。

3.1. DRM/KMS
Direct Rendering Manager(DRM)子系统用于linux内核显示、图形和合成子系统的管理。 通常使用该框架来控制显示接口和外部显示器（控制分辨率，频率，多屏显示等）、输出画面到显示面板、硬件渲染画面等。

DRM是在内核空间，用户空间使用，通常通过相应的 libdrm 库函数调用， 也可以直接ioctl访问设备文件或者使用sysfs文件DRM驱动通信， 使用OpenGL或Vulkan等图形API的应用程序可以通过这些设备文件与GPU进行交互，以实现硬件加速渲染等。

3.2. libdrm
libdrm库，为DRM驱动ioctl提供了包装函数，避免了将内核接口直接暴露给应用程序， 通过libdrm对显示资源进行统一访问，libdrm将命令传递到内核最终由DRM驱动接管各应用的请求并处理。

libdrm是一个底层库，通常被其他图形驱动程序调用，例如Mesa、X、libva和类似项目。

3.3. OpenGL
OpenGL是一组专门涉及2D和3D图形的硬件加速渲染的规范， 至于内部具体每个函数是如何实现，将由编写OpenGL库的人自行决定，实际通常是GPU的生产商。 OpenGL API实现通常是C语言，也有其他语言的实现，如Java、Golang和Rust等。

OpenGL ES（OpenGL for Embedded Systems）是适用于嵌入式设备的OpenGL规范，针对Android手机和iPhone等嵌入式设备。

EGL 是一个依赖于平台的API， 是渲染 API（如 OpenGL ES）和原生窗口系统之间的接口。通常来说，OpenGL 是一个操作 GPU 的 API，它通过驱动向 GPU 发送相关指令，控制图形渲染管线状态机的运行状态，但是当涉及到与本地窗口系统进行交互时，就需要这么一个中间层，因此 EGL 被设计出来，作为 OpenGL 和原生窗口系统之间的桥梁,且它与平台无关的。

3.4. Vulkan
Vulkan 是一个低开销、跨平台的2D和3D图形与计算的应用程序接口（API），能够跨平台高效访问GPU。

Vulkan的设计目标是提供一个更轻量级、更高效的图形API，以取代OpenGL等传统的图形API。 作为业内开放标准的现代GPU API，开发人员能够编写可移植到多个不同平台的应用程序。

3.5. Mesa
Mesa 也称为Mesa3D和Mesa 3D图形库，是OpenGL、Vulkan和其他图形API规范的开源实现。 Mesa将这些API规范转换为特定于供应商的图形硬件驱动程序。

Mesa项目最初是作为OpenGL规范的开源实现而开始。经过多年来发展，具有跨平台支持、高性能、开源和扩展性等特点，并且该项目已经扩展到实现更多的图形API， 包括OpenGL ES、OpenCL、OpenMAX、VDPAU、VA-API、Vulkan和EGL。

3.6. X Window System
大多数基于Linux的发行版都使用 X Window System (X11,或者简称X) ， 它是基于客户端-服务器体系结构，可以在远程环境中使用。

X Window系统基于客户端-服务器体系结构，客户端和服务器可以在同一台机器上也可以不在同一台机器上，就需要一个在客户端和服务器之间传递消息的协议。 X11协议就是负责消息传递，当客户端和服务器在同一台机器上时，消息通过UNIX套接字进行交换，不同机器上通过网络（TCP/IP）

3.7. Wayland
Wayland 是一种显示服务协议，不依赖客户端-服务器体系结构，旨在提供一个现代、 安全的的Linux和其他类Unix操作系统窗口系统取代X Window system，而Weston是Wayland开源显示协议的参考实现

3.8. EGLFS
EGLFS是QT自带的一个平台插件，可以在EGL和OpenGL ES之上运行Qt应用程序，而不需要通过X11或Wayland这样的实际窗口系统。 EGLFS还支持软件渲染窗口，如QWidget的内容使用CPU渲染成图像，然后上传到纹理中，并由插件进行合成。

四、T527 GPU使用
T527 GPU的使用，还要分两种GPU驱动来说，一种是闭源驱动mali，一种是开源panforst驱动。

4.1、闭源GPU驱动的测试

由于部分 Android 平台 GKI 的要求，默认不开启CONFIG_DEBUG_FS, 导致 cpu_monitor 工具无法获取gpu 的频率信息，于是 mali‑valhall dirver 将 debugfs 相应的功能移动到 sysfs。具体的路径位于：
/sys/devices/platform/soc@3000000/1800000.gpu/sunxi_gpu。接下来介绍下 sysfs 调试节点的使用方法。
scene_ctrl：可读写，GPU 是否运行在性能模式
echo 1 >scene_ctrl; GPU将会关闭dvfs，运行在最高频。
0：关闭
1：开启

sunxi_gpu_freq：可读写，用来查看、改变 GPU 的频率
/sys/devices/platform/soc@3000000/1800000.gpu/sunxi_gpu # cat sunxi_gpu_freq
Frequency:696MHz; //GPU当前的频率
Utilisation from last show:0%; //GPU当前的负载率，这两个信息是用户最常用的
// 更改GPU的频率，单位是MHz，将GPU频率设为600MHz；同时会将dvfs关闭
/sys/devices/platform/soc@3000000/1800000.gpu/sunxi_gpu # echo 600 >sunxi_gpu_freq
/sys/devices/platform/soc@3000000/1800000.gpu/sunxi_gpu # cat sunxi_gpu_freq
Frequency:600MHz;
Utilisation from last show:0%;
如果更改频率失败，会有以下提示：
/sys/devices/platform/soc@3000000/1800000.gpu/sunxi_gpu # echo 1 >sunxi_gpu_freq
[ 1212.444659] mali 1800000.gpu: sunxi:mali_kbase:set gpu core clock to 1000000 err ‑22!
注意：虽然更改频率失败，但仍会影响dvfs_ctrl的值，将dvfs_ctrl设为0，即dvfs不再起作用。读写频率的单位MHz。

sunxi_gpu_volt：可读写，用来查看、改变 GPU 的电压 (GPU 独立供电时才能更改电压)
/sys/devices/platform/soc@3000000/1800000.gpu/sunxi_gpu # cat sunxi_gpu_volt
920mv
//非独立供电时，尝试更改电压会报错
/sys/devices/platform/soc@3000000/1800000.gpu/sunxi_gpu # echo 900 >sunxi_gpu_volt
[ 1315.910428] mali 1800000.gpu: sunxi:mali_kbase:[ERR]: GPU not support change voltage!!!
ash: write error: Operation not permitted
注意：读写电压的单位是mv

sunxi_gpu_dvfs：可读写，用来查看、配置 dvfs 对 GPU 的控制
echo 0 >sunxi_gpu_dvfs；//dvfs将不再影响GPU的频率，这个配置，只有内核开启PM_DEVFREQ
并且GPU驱动开启CONFIG_MALI_DEVFREQ选项时才有效。

sunxi_gpu_info：只读，查看 GPU 详细的运行信息和几组重要寄存器的值
/sys/devices/platform/soc@3000000/1800000.gpu/sunxi_gpu # cat sunxi_gpu_info
voltage:920mV;
idle:on;
scenectrl:off;
dvfs:off;
independent_power:no;
Frequency:600MHz;
Utilisation from last show:0%;
Register state:
GPU_IRQ_RAWSTAT=0x00000000 GPU_STATUS=0x00000100
JOB_IRQ_RAWSTAT=0x90910010 JOB_IRQ_JS_STATE=0x00000001
JS0_STATUS=0x00000000 JS0_HEAD_LO=0x00000000
JS1_STATUS=0x00000000 JS1_HEAD_LO=0x00000000
JS2_STATUS=0x00000000 JS2_HEAD_LO=0x00000000
MMU_IRQ_RAWSTAT=0x00000000 GPU_FAULTSTATUS=0x00000000
GPU_IRQ_MASK=0x00000000 JOB_IRQ_MASK=0x00000000 MMU_IRQ_MASK=0x00000000
PWR_OVERRIDE0=0x00000000 PWR_OVERRIDE1=0x00000000
SHADER_CONFIG=0x20000000 L2_MMU_CONFIG=0x00000000
TILER_CONFIG=0x00000000 JM_CONFIG=0x000f0000

4.2、开源GPU驱动Panfrost的测试

具体的路径位于：/sys/devices/platform/soc@3000000/1800000.gpu/devfreq/1800000.gpu

注意：路径和闭源驱动不同了。

embfly-x527:/sys/devices/platform/soc@3000000/1800000.gpu/devfreq/1800000.gp
available_frequencies  max_freq               subsystem
available_governors    min_freq               target_freq
cur_freq               name                   timer
device                 polling_interval       trans_stat
governor               power                  uevent

available_frequencies表示可用的GPU频率：

#cat available_frequencies
150000000 200000000 300000000 400000000 600000000 696000000

可以看到最高频率是696Mhz，这个和G57标称的有区别，G57标称的最高频率是850MHZ ,而全志只能让它跑在700Mhz,分析估计是散热问题，跑太快，发热量高，最后导致不稳定。

available_governors表示GPU支持的工作方式，和CPU比较类似：

#cat available_governors
userspace performance simple_ondemand

GPU的工作支持performance(最高性能)，也支持simple_ondemand按照需求调度。那么默认是什么工作方式呢？通过如下指令可以获得：

#cat governor
simple_ondemand

目前不得而知如何让其默认工作在性能模式。

4.3、开源GPU驱动Panfrost下glmark2的跑分

glmark2是一个用于评估OpenGL（图形编程接口）性能的基准测试工具。它可以测试图形处理器（GPU）在处理图形渲染任务时的性能表现。

root@Embfly-x527:/$ glmark2-es2-drm
[  135.729283] [drm] [LVDS]sunxi_lvds_connector_get_modes start
=======================================================
    glmark2 2021.02
=======================================================
    OpenGL Information
    GL_VENDOR:     Panfrost
    GL_RENDERER:   Mali-G57 (Panfrost)
    GL_VERSION:    OpenGL ES 3.1 Mesa 22.2.2
=======================================================
[build] use-vbo=false: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[build] use-vbo=true: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[texture] texture-filter=nearest: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[texture] texture-filter=linear: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[texture] texture-filter=mipmap: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[shading] shading=gouraud: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[shading] shading=blinn-phong-inf: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[shading] shading=phong: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[shading] shading=cel: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[bump] bump-render=high-poly: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[bump] bump-render=normals: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[bump] bump-render=height: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[effect2d] kernel=0,1,0;1,-4,1;0,1,0;: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[effect2d] kernel=1,1,1,1,1;1,1,1,1,1;1,1,1,1,1;: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[pulsar] light=false:quads=5:texture=false: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[desktop] blur-radius=5:effect=blur:passes=1:separable=true:windows=4: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[desktop] effect=shadow:windows=4: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[buffer] columns=200:interleave=false:update-dispersion=0.9:update-fraction=0.5:update-method=map: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[buffer] columns=200:interleave=false:update-dispersion=0.9:update-fraction=0.5:update-method=subdata: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[buffer] columns=200:interleave=true:update-dispersion=0.9:update-fraction=0.5:update-method=map: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[ideas] speed=duration: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[jellyfish] <default>: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[terrain] <default>: FPS: 14 FrameTime: 71.429 ms
[shadow] <default>: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[refract] <default>: FPS: 43 FrameTime: 23.256 ms
[conditionals] fragment-steps=0:vertex-steps=0: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[conditionals] fragment-steps=5:vertex-steps=0: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[conditionals] fragment-steps=0:vertex-steps=5: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[function] fragment-complexity=low:fragment-steps=5: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[function] fragment-complexity=medium:fragment-steps=5: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[loop] fragment-loop=false:fragment-steps=5:vertex-steps=5: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[loop] fragment-steps=5:fragment-uniform=false:vertex-steps=5: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[loop] fragment-steps=5:fragment-uniform=true:vertex-steps=5: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
=======================================================
                                  glmark2 Score: 57
=======================================================

///////////////////////////////////////////
glmark2-es-wayland测试先要启动weston,否则不工作
root@Embfly-x527:/$ /etc/init.d/S40weston start
mkdir: can't create directory '/tmp/wayland': File exists
root@Embfly-x527:/$ Date: 2000-01-01 UTC
[00:08:15.443] weston 9.0.0
               https://wayland.freedesktop.org
               Bug reports to: https://gitlab.freedesktop.org/wayland/weston/issues/
               Build: 9.0.0
[00:08:15.444] Command line: weston --backend=drm-backend.so --tty=1 --xwayland
[00:08:15.444] OS: Linux, 5.15.147, #5 SMP PREEMPT Sat Jul 19 14:38:28 CST 2025, aarch64
[00:08:15.444] Using config file '/etc/xdg/weston/weston.ini'
[00:08:15.444] Output repaint window is 7 ms maximum.
[00:08:15.444] Loading module '/usr/lib/libweston-9/drm-backend.so'
[00:08:15.446] initializing drm backend
[00:08:15.449] using /dev/dri/card0
[00:08:15.449] DRM: supports atomic modesetting
[00:08:15.449] DRM: supports GBM modifiers
[00:08:15.449] DRM: supports picture aspect ratio
[00:08:15.449] Loading module '/usr/lib/libweston-9/gl-renderer.so'
[00:08:15.477] EGL client extensions: EGL_EXT_device_base
               EGL_EXT_device_enumeration EGL_EXT_device_query
               EGL_EXT_platform_base EGL_KHR_client_get_all_proc_addresses
               EGL_EXT_client_extensions EGL_KHR_debug EGL_EXT_platform_device
               EGL_EXT_platform_wayland EGL_KHR_platform_wayland
               EGL_MESA_platform_gbm EGL_KHR_platform_gbm
               EGL_MESA_platform_surfaceless
[00:08:15.481] EGL version: 1.4
[00:08:15.481] EGL vendor: Mesa Project
[00:08:15.481] EGL client APIs: OpenGL OpenGL_ES
[00:08:15.481] EGL extensions: EGL_ANDROID_blob_cache EGL_EXT_buffer_age
               EGL_EXT_image_dma_buf_import
               EGL_EXT_image_dma_buf_import_modifiers EGL_KHR_cl_event2
               EGL_KHR_config_attribs EGL_KHR_context_flush_control
               EGL_KHR_create_context EGL_KHR_create_context_no_error
               EGL_KHR_fence_sync EGL_KHR_get_all_proc_addresses
               EGL_KHR_gl_colorspace EGL_KHR_gl_renderbuffer_image
               EGL_KHR_gl_texture_2D_image EGL_KHR_gl_texture_3D_image
               EGL_KHR_gl_texture_cubemap_image EGL_KHR_image
               EGL_KHR_image_base EGL_KHR_image_pixmap
               EGL_KHR_no_config_context EGL_KHR_partial_update
               EGL_KHR_reusable_sync EGL_KHR_surfaceless_context
               EGL_EXT_pixel_format_float EGL_KHR_wait_sync
               EGL_MESA_configless_context EGL_MESA_drm_image
               EGL_MESA_image_dma_buf_export EGL_MESA_query_driver
               EGL_WL_bind_wayland_display
[00:08:15.482] warning: Disabling render GPU timeline and explicit synchronization due to missing EGL_ANDROID_native_fence_sync extension
[00:08:15.482] EGL_KHR_surfaceless_context available
[00:08:15.486] GL version: OpenGL ES 3.1 Mesa 22.2.2
[00:08:15.486] GLSL version: OpenGL ES GLSL ES 3.10
[00:08:15.486] GL vendor: Panfrost
[00:08:15.486] GL renderer: Mali-G57 (Panfrost)
[00:08:15.487] GL extensions: GL_EXT_blend_minmax GL_EXT_multi_draw_arrays
               GL_EXT_texture_filter_anisotropic
               GL_EXT_texture_compression_s3tc GL_EXT_texture_compression_dxt1
               GL_EXT_texture_compression_rgtc GL_EXT_texture_format_BGRA8888
               GL_OES_compressed_ETC1_RGB8_texture GL_OES_depth24
               GL_OES_element_index_uint GL_OES_fbo_render_mipmap
               GL_OES_mapbuffer GL_OES_rgb8_rgba8 GL_OES_standard_derivatives
               GL_OES_stencil8 GL_OES_texture_3D GL_OES_texture_float
               GL_OES_texture_float_linear GL_OES_texture_half_float
               GL_OES_texture_half_float_linear GL_OES_texture_npot
               GL_OES_vertex_half_float GL_EXT_draw_instanced
               GL_EXT_texture_sRGB_decode GL_OES_EGL_image
               GL_OES_depth_texture GL_OES_packed_depth_stencil
               GL_EXT_texture_type_2_10_10_10_REV GL_NV_conditional_render
               GL_OES_get_program_binary GL_APPLE_texture_max_level
               GL_EXT_discard_framebuffer GL_EXT_read_format_bgra
               GL_NV_pack_subimage GL_EXT_frag_depth
               GL_NV_fbo_color_attachments GL_OES_EGL_image_external
               GL_OES_EGL_sync GL_OES_vertex_array_object
               GL_ANGLE_pack_reverse_row_order
               GL_ANGLE_texture_compression_dxt3
               GL_ANGLE_texture_compression_dxt5
               GL_EXT_occlusion_query_boolean GL_EXT_texture_rg
               GL_EXT_unpack_subimage GL_NV_draw_buffers GL_NV_read_buffer
               GL_NV_read_depth GL_NV_read_depth_stencil GL_NV_read_stencil
               GL_EXT_draw_buffers GL_EXT_map_buffer_range GL_KHR_debug
               GL_KHR_texture_compression_astc_ldr GL_NV_pixel_buffer_object
               GL_OES_depth_texture_cube_map GL_OES_required_internalformat
               GL_OES_surfaceless_context GL_EXT_color_buffer_float
               GL_EXT_sRGB_write_control GL_EXT_separate_shader_objects
               GL_EXT_shader_framebuffer_fetch
               GL_EXT_shader_implicit_conversions GL_EXT_shader_integer_mix
               GL_EXT_compressed_ETC1_RGB8_sub_texture
               GL_EXT_draw_buffers_indexed GL_EXT_draw_elements_base_vertex
               GL_EXT_gpu_shader5 GL_EXT_primitive_bounding_box
               GL_EXT_shader_io_blocks GL_EXT_texture_border_clamp
               GL_EXT_texture_buffer GL_EXT_texture_view
               GL_KHR_blend_equation_advanced
               GL_KHR_blend_equation_advanced_coherent
               GL_KHR_context_flush_control GL_NV_image_formats
               GL_OES_draw_buffers_indexed GL_OES_draw_elements_base_vertex
               GL_OES_gpu_shader5 GL_OES_primitive_bounding_box
               GL_OES_sample_shading GL_OES_sample_variables
               GL_OES_shader_io_blocks GL_OES_shader_multisample_interpolation
               GL_OES_texture_border_clamp GL_OES_texture_buffer
               GL_OES_texture_stencil8
               GL_OES_texture_storage_multisample_2d_array GL_OES_texture_view
               GL_EXT_blend_func_extended GL_EXT_float_blend
               GL_EXT_texture_sRGB_R8 GL_EXT_texture_sRGB_RG8 GL_KHR_no_error
               GL_KHR_texture_compression_astc_sliced_3d
               GL_OES_EGL_image_external_essl3 GL_OES_shader_image_atomic
               GL_EXT_multisampled_render_to_texture
               GL_EXT_multisampled_render_to_texture2
               GL_EXT_texture_compression_s3tc_srgb
               GL_MESA_shader_integer_functions GL_EXT_color_buffer_half_float
               GL_EXT_texture_compression_bptc
               GL_EXT_texture_mirror_clamp_to_edge
               GL_KHR_parallel_shader_compile GL_EXT_EGL_image_storage
               GL_EXT_shader_framebuffer_fetch_non_coherent
               GL_INTEL_blackhole_render GL_MESA_framebuffer_flip_y
               GL_EXT_depth_clamp GL_MESA_bgra
[00:08:15.817] GL ES 2 renderer features:
               read-back format: BGRA
               wl_shm sub-image to texture: yes
               EGL Wayland extension: yes
[00:08:15.825] event2  - sunxi-gpadc0/channel3/input0: not tagged as supported input device
[00:08:15.854] event2  - not usi[  492.639666] [drm] [LVDS]sunxi_lvds_connector_get_modes start
ng input device '/dev/input/even[  492.647254] [drm] sunxi-hdmi: drm hdmi detect: connect
t2'
[00:08:15.855] event3  - su[  492.655579] [drm] sunxi-hdmi: drm get edid support modes: 42
nxi-gpadc0/channel4/input0: not tagged as supported input device
[00:08:15.901] event3  - not using input device '/dev/input/event3'
[00:08:15.903] event4  - sunxi-gpadc0/channel5/input0: not tagged as supported input device
[00:08:15.953] event4  - not using input device '/dev/input/event4'
[00:08:15.955] event5  - sunxi-gpadc0/channel6/input0: not tagged as supported input device
[00:08:15.986] event5  - not using input device '/dev/input/event5'
[00:08:15.987] event6  - sunxi-gpadc0/channel7/input0: not tagged as supported input device
[00:08:16.029] event6  - not using input device '/dev/input/event6'
[00:08:16.031] event0  - sunxi-keyboard: is tagged by udev as: Keyboard
[00:08:16.031] event0  - sunxi-keyboard: device is a keyboard
[00:08:16.033] event1  - sunxi_ir_recv: is tagged by udev as: Keyboard Pointingstick Joystick
[00:08:16.033] event1  - sunxi_ir_recv: device is a pointer
[00:08:16.033] event1  - sunxi_ir_recv: device is a keyboard
[00:08:16.035] event7  - axp2202-pek: is tagged by udev as: Keyboard
[00:08:16.035] event7  - axp2202-pek: device is a keyboard
[00:08:16.037] event8  - audiocodec Headphones: is tagged by udev as: Keyboard Switch
[00:08:16.037] event8  - audiocodec Headphones: device is a keyboard
[00:08:16.060] libinput: configuring device "sunxi-keyboard".
[00:08:16.060] libinput: configuring device "sunxi_ir_recv".
[00:08:16.060] libinput: configuring device "axp2202-pek".
[00:08:16.060] libinput: configuring device "audiocodec Headphones".
[00:08:16.068] DRM: head 'LVDS-1' found, connector 133 is connected, EDID make 'unknown', model 'unknown', serial 'unknown'
[00:08:16.086] DRM: head 'HDMI-A-1' found, connector 135 is connected, EDID make 'DEL', model 'DELL U2414H', serial '4CWX76429U6L'
[00:08:16.086] Registered plugin API 'weston_drm_output_api_v1' of size 24
[00:08:16.086] Chosen EGL config details: id:  25 rgba: 8 8 8 0 buf: 24 dep:  0 stcl: 0 int: 1-1 type: win vis_id: XRGB8888 (0x34325258)
[00:08:16.087] Output LVDS-1 (crtc 115) video modes:
               1280x800@60.2, preferred, current, 65.0 MHz
[00:08:16.087] associating input device event0 with output LVDS-1 (none by udev)
[00:08:16.087] associating input device event1 with output LVDS-1 (none by udev)
[00:08:16.087] associating input device event7 with output LVDS-1 (none by udev)
[00:08:16.087] associating input device event8 with output LVDS-1 (none by udev)
[00:08:16.087] Output 'LVDS-1' enabled with head(s) LVDS-1
[00:08:16.087] Chosen EGL config details: id:  25 rgba: 8 8 8 0 buf: 24 dep:  0 stcl: 0 int: 1-1 type: win vis_id: XRGB8888 (0x34325258)
[00:08:16.087] Output HDMI-A-1 (crtc 94) video modes:
               1920x1080@60.0, preferred, current, 148.5 MHz
               1920x1080@60.0 16:9, 148.5 MHz
               1920x1080@59.9 16:9, 148.4 MHz
               1920x1080@60.0, 74.2 MHz
               1920x1080@60.0 16:9, 74.2 MHz
               1920x1080@59.9 16:9, 74.2 MHz
               1920x1080@50.0 16:9, 148.5 MHz
               1920x1080@50.0 16:9, 74.2 MHz
               1600x1200@60.0, 162.0 MHz
               1600x900@60.0, 108.0 MHz
               1280x1024@60.0, 108.0 MHz
               1280x720@60.0, 74.2 MHz
               1280x720@60.0 16:9, 74.2 MHz
               1280x720@59.9 16:9, 74.2 MHz
               1280x720@50.0 16:9, 74.2 MHz
               1024x768@60.0, 65.0 MHz
               800x600@60.3, 40.0 MHz
               720x576@50.0 16:9, 27.0 MHz
               720x576@50.0 16:9, 13.5 MHz
               720x480@60.0 4:3, 27.0 MHz
               720x480@60.0 16:9, 27.0 MHz
               720x480@59.9, 27.0 MHz
               720x480@59.9 16:9, 27.0 MHz
               720x480@59.9 4:3, 27.0 MHz
               720x480@60.0 16:9, 13.5 MHz
               720x480@59.9 16:9, 13.5 MHz
               640x480@60.0 4:3, 25.2 MHz
               640x480@59.9, 25.2 MHz
               640x480@59.9 4:3, 25.2 MHz
[00:08:16.087] Output 'HDMI-A-1' enabled with head(s) HDMI-A-1
[00:08:16.087] Compositor capabilities:
               arbitrary surface rotation: yes
               screen capture uses y-flip: yes
               presentation clock: CLOCK_MONOTONIC, id 1
               presentation clock resolution: 0.000000001 s
[00:08:16.418] Loading module '/usr/lib/weston/desktop-shell.so'
[00:08:16.419] launching '/usr/libexec/weston-keyboard'
[00:08:16.421] Loading module '/usr/lib/libweston-9/xwayland.so'
[00:08:16.440] Registered plugin API 'weston_xwayland_v1' of size 32
[00:08:16.440] Registered plugin API 'weston_xwayland_surface_v1' of si[  493.060950] [drm] sunxi-hdmi: drm hdmi check mode: unchange >>>>>>>>>>>>>>>>
ze 16
[00:08:16.440] xserver listening on display :0
[00:08:16.440] launching '/usr/libexec/weston-desktop-shell'
could not load cursor 'dnd-move'
could not load cursor 'dnd-move'
could not load cursor 'dnd-copy'
could not load cursor 'dnd-copy'
could not load cursor 'dnd-none'
could not load cursor 'dnd-none'
Fontconfig warning: "/usr/share/fontconfig/conf.avail/44-wqy-zenhei.conf", line 11: Having multiple values in <test> isn't supported and may not work as expected
Fontconfig warning: "/usr/share/fontconfig/conf.avail/44-wqy-zenhei.conf", line 11: Having multiple values in <test> isn't supported and may not work as expected
xkbcommon: ERROR: couldn't find a Compose file for locale "C" (mapped to "C")
could not create XKB compose table for locale 'C'.  Disabiling compose
xkbcommon: ERROR: couldn't find a Compose file for locale "C" (mapped to "C")
could not create XKB compose table for locale 'C'.  Disabiling compose
[  494.282726] [drm] sunxi-hdmi: drm hdmi check mode: unchange >>>>>>>>>>>>>>>>
[  494.317721] [drm] sunxi-hdmi: drm hdmi check mode: unchange >>>>>>>>>>>>>>>>

root@Embfly-x527:/$ glmark2-es2-wayland
=======================================================
    glmark2 2021.02
=======================================================
    OpenGL Information
    GL_VENDOR:     Panfrost
    GL_RENDERER:   Mali-G57 (Panfrost)
    GL_VERSION:    OpenGL ES 3.1 Mesa 22.2.2
=======================================================
[build] use-vbo=false: FPS: 442 FrameTime: 2.262 ms
[build] use-vbo=true: FPS: 676 FrameTime: 1.479 ms
[texture] texture-filter=nearest: FPS: 672 FrameTime: 1.488 ms
[texture] texture-filter=linear: FPS: 651 FrameTime: 1.536 ms
[texture] texture-filter=mipmap:[  553.106439] [drm] sunxi-hdmi: drm hdmi check mode: unchange >>>>>>>>>>>>>>>>
[  553.115778] [drm] sunxi-hdmi: drm hdmi check mode: unchange >>>>>>>>>>>>>>>>
 FPS: 664 FrameTime: 1.506 ms
[shading] shading=gouraud: FPS: 695 FrameTime: 1.439 ms
[shading] shading=blinn-phong-inf: FPS: 665 FrameTime: 1.504 ms
[shading] shading=phong: FPS: 667 FrameTime: 1.499 ms
[shading] shading=cel: FPS: 659 FrameTime: 1.517 ms
[bump] bump-render=high-poly: FPS: 459 FrameTime: 2.179 ms
[bump] bump-render=normals:[  613.105150] [drm] sunxi-hdmi: drm hdmi check mode: unchange >>>>>>>>>>>>>>>>
[  613.114472] [drm] sunxi-hdmi: drm hdmi check mode: unchange >>>>>>>>>>>>>>>>
 FPS: 669 FrameTime: 1.495 ms
[bump] bump-render=height: FPS: 655 FrameTime: 1.527 ms
[effect2d] kernel=0,1,0;1,-4,1;0,1,0;: FPS: 713 FrameTime: 1.403 ms
[effect2d] kernel=1,1,1,1,1;1,1,1,1,1;1,1,1,1,1;: FPS: 298 FrameTime: 3.356 ms
[pulsar] light=false:quads=5:texture=false: FPS: 642 FrameTime: 1.558 ms
[desktop] blur-radius=5:effect=blur:passes=1:separable=true:windows=4: FPS: 255 FrameTime: 3.922 ms
[desktop] effect=shadow:windows=4:[  673.103149] [drm] sunxi-hdmi: drm hdmi check mode: unchange >>>>>>>>>>>>>>>>
[  673.112629] [drm] sunxi-hdmi: drm hdmi check mode: unchange >>>>>>>>>>>>>>>>
 FPS: 363 FrameTime: 2.755 ms
[buffer] columns=200:interleave=false:update-dispersion=0.9:update-fraction=0.5:update-method=map: FPS: 95 FrameTime: 10.526 ms
[buffer] columns=200:interleave=false:update-dispersion=0.9:update-fraction=0.5:update-method=subdata: FPS: 96 FrameTime: 10.417 ms
[buffer] columns=200:interleave=true:update-dispersion=0.9:update-fraction=0.5:update-method=map: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[ideas] speed=duration: FPS: 230 FrameTime: 4.348 ms
[jellyfish] <default>: FPS: 445 FrameTime: 2.247 ms
[terrain] <default>:[  733.104976] [drm] sunxi-hdmi: drm hdmi check mode: unchange >>>>>>>>>>>>>>>>
[  733.124117] [drm] sunxi-hdmi: drm hdmi check mode: unchange >>>>>>>>>>>>>>>>
 FPS: 26 FrameTime: 38.462 ms
[shadow] <default>: FPS: 495 FrameTime: 2.020 ms
[refract] <default>: FPS: 70 FrameTime: 14.286 ms
[conditionals] fragment-steps=0:vertex-steps=0: FPS: 702 FrameTime: 1.425 ms
[conditionals] fragment-steps=5:vertex-steps=0: FPS: 669 FrameTime: 1.495 ms
[conditionals] fragment-steps=0:vertex-steps=5: FPS: 712 FrameTime: 1.404 ms
[function] fragment-complexity=low:fragment-steps=5:[  793.104596] [drm] sunxi-hdmi: drm hdmi check mode: unchange >>>>>>>>>>>>>>>>
[  793.114071] [drm] sunxi-hdmi: drm hdmi check mode: unchange >>>>>>>>>>>>>>>>
 FPS: 686 FrameTime: 1.458 ms
[function] fragment-complexity=medium:fragment-steps=5: FPS: 714 FrameTime: 1.401 ms
[loop] fragment-loop=false:fragment-steps=5:vertex-steps=5: FPS: 679 FrameTime: 1.473 ms
[loop] fragment-steps=5:fragment-uniform=false:vertex-steps=5: FPS: 712 FrameTime: 1.404 ms
[loop] fragment-steps=5:fragment-uniform=true:vertex-steps=5: FPS: 670 FrameTime: 1.493 ms
=======================================================
                                  glmark2 Score: 512
=======================================================

今天，盈鹏飞嵌入式产品系列增加A527/T527核心模块新成员DIM-X527，该方案基于全志A527/T527高性能可选AI功能MPU，配备八核A55高性能处理器，RISC-V协处理器，支持2Tops NPU，满足边缘智能AI加速应用；

另外，它还支持丰富的通讯接口，包括2路千兆以太网、1路PCIE2.1、2路CAN（仅T527支持）、10路UART串口等超多接口，功能强大。2Ghz的运行速度让A527适合智慧商显、零售支付、智慧教育、商用机器人等应用领域；
T527稳定运行在-40-85度，更适合于智慧车载、视觉辅驾、工业控制、边缘计算、智能配电终端等。

产品特性：

• 采用Allwinner公司Cortex-A55八核A527/T527处理器，最高速度为2.0GHZ；

• 支持2TOPS NPU，仅特定型号支持；

• 支持Mali-G57 MC1 GPU，支持OpenGL ES 3.2/2.0/1.0, Valkan 1.1,OpenCL 2.0

• 支持4K/25fps H.264视频编码，支持4K/15fps MJPEG编码；
  多格式4K/60fps视频解码 (H.265,H.264,VC-1, MPEG-1/2/4, VP8) ;

• 支持1-4G Bytes LPDDR4X SDRAM；支持EMMC 4G-64G大容量电子盘，可启动；

• 支持双屏异显；支持双通道LVDS，分辨率最高1920x1080@60fps；支持HDMI 2.0B, 分辨率最高4K/60fps；支持MIPI DSI;

• 支持PCIE2.1;支持 10路UART；支持双路CANBUS；支持双路千兆以太网;

• 稳定的操作系统的支持，可预装Android13.0或者LINUX 5.15/Ubuntu 22.04

• SODIMM_260POS设计， 尺寸69.645MM
   部件组成图：
  
   产品参数: 
  
   产品框图: 
  
   引脚定义： 
  
  产品尺寸图： 
  
  DIM-X527 评估板 AHD-X527简介
  
  AHD-X527框图：
  
   AHD-X27功能图： 
  
   全志T527简要介绍：
  内置8RAM Cortex-A55， 8核主频可运行至1.8GHz，提供更稳健强劲的处理能力

• Octa-core ARM Cortex-A55 in a DynamlQ big.LITTLE configuration, up to 1.8 GHz

• 32KB L1 I-cache and 32KB L1 D-cache per A55 core

• Optional 64KB L2 cache per“LITTLE”core

• Optional 128KB L2 cache per“big”core
  
  集成ARM Mail-G57 GPU图形显示能力更上一层楼

• ARM G57 MC1 GPU

• Supports OpenGL ES 3.2/2.0/1.1, Vulkan 1.1/1.2/1.3, and OpenCL2.2

• Anti-aliasing algorithm

• High memory bandwidth and low power consumption in 3D graphics processing
  
  集成2Tops NPU为端侧语音、自然语言、 图像处理及 画质增强等AI应用提供性能支持

• 2 TOPS NPU

• Embedded 512KB internal buffer

• Supports deep learning frameworks：TensorFlow, Pytorch, Caffe, Onnx NN, TFLite…
  
   内置HiFi4 DSP，频率可达600MHz，广泛应用于图像、音频及数字信号处理的 专用领域为 影音娱乐、工业生产提供专属算力

• HiFi4 Audio DSP

• 32KB I-cache +32KB D-cache
  
   内置RISC-V架构MCU，主频可达200MHz独立运行RTOS系统，为工业及机器人系统上 的实时处理、高速响应及工业级的稳定运行提供重要保障

• RISC-V CPU, up to 200 MHz

• 16 KB I-cache and 16 KB D-cache·RV32IMAFC instructions
  
   全志T527产品框图：
  

本文中涉及到产品的实际操作，该操作都是在盈鹏飞嵌入式AHD-X527主板上进行执行，AHD-X527介绍如下：

AHD-X527产品特性：

• 采用Allwinner公司Cortex-A55八核A527/T527处理器，运行最高速度为2.0GHZ(T527最高1.8GHZ)；

• 支持Mali-G57 MC1 GPU，支持OpenGL ES 3.2/2.0/1.0, Valkan 1.1,OpenCL 2.0

• 支持4K/25fps H.264视频编码，支持4K/15fps MJPEG编码；

• 多格式4K/60fps视频解码 (H.265,H.264,VC-1, MPEG-1/2/4, VP8) ;
  支持双屏异显；支持HDMI 2.0B, 分辨率最高4K@60fps；支持LVDS，分辨率最高1920x1080@60fps；支持MIPI DSI，分辨率最高2.5K@60fps(与LVDS复用)；

• 支持1-4G  Bytes LPDDR4X SDRAM；

• 支持EMMC 8G-64G大容量电子盘，可启动；

• 支持1路USB 3.0；支持3路USB2.0 HOST和一路OTG(TYPE-C接口)；

• 支持2路I2C（其中一路支持掉电唤醒）、2路PWM(应用于背光)；

• 支持双路千兆以太网;

• 支持3G/4G通信;

• 支持2路UART(TTL)、支持1路RS485、支持双路CAN BUS(2.0B,仅T527支持);

• 支持MIPI CSI - 24-lane/42-lane/ 4+2*2-lane；

• 操作系统的支持，可预装Android13/LINUX 5.15/Ubuntu 22.04；

• 尺寸为146X119MM

AHD-X527产品功能图：

一、A527/T527处理器简介

T527是八核64位Cortex-A55 处理器，采用全新ARM v8.2-A架构，主频最高可达1.8GHz（A527最高速度是2.0GHz），效能有大幅提升；采用22nm先进工艺，具有低功耗高性能的特点

T527集成了单核心架构 GPU，高性能VPU以及高效能 NPU。 GPU：Mail-G57，支持OpenGL ES3.2/2.0/1.1，Vulkan1.1；VPU：可实现4K 60fps H.265/H.264/VP9视频解码和1080P 60fps H.265/H.264视频编码；NPU：2.0Tops算力（特定型号支持），支持INT8/INT16混合操作。此外，兼容基于一系列框架的网络模型，如TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe可轻松转换

T527支持PCIE/USB3.0/HDMI/MIPI CSI/MIPI DSI/eDP/LVDS等各类型外围接口

T527除支持Android及Linux系统外，更可适配多个主流国产OS

二、T527平台GPU
2.1、GPU简介
GPU提供了一个基于开放标准的完整图形加速平台，支持2D/3D图形渲染硬件加速。GPU的作用是为计算机系统提供强大的图形处理和计算能力，能够处理大量的图形数据并进行高效的计算，从而实现各种应用的图形渲染、数据处理和加速等功能。T527是使用Mali-G57，支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0,Vulkan 以及OpenCL。和Rk356x系列使用的虽有区别，但是性能区别不大。Rk356x是使用Mali-G52，支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0,Vulkan 以及OpenCL。 这里不得不提RK3576，RK3576也是8核处理器，它使用大小核异构形式，RK3576虽然也是使用Mali-G52，但是它是使用G52 MC3。

注意看下G57可以跑到850Mhz,后续介绍T527 GPU使用的时候，全部把这个限制在700MHZ。
以下是RK3576的GPU的具体参数

RK3576的处理单元是3个，而T527的处理单元只有一个。T527的Pixel fillrate是1.7G，而RK3576是5.1G。看似小小的区别，其实区别很大。

当然了，如果是GPU的代差上看，RK3576是老了一代，Mali其实是ARM的Mali系列IP核，ARM mali gpu目前有四大架构，每一代架构在性能上都有提升和更高效的能耗管理：

（1）第一代微架构Utgard（北欧神话人物：乌特加德），2007年推出，主要系列有：mali-200, mali-400, mali-450, mali-470

（2）第二代微架构Midgard（北欧神话人物：米德加德），主要系列有：mali-t6xx, mali-t7xx, mali-t8xx

（3）第三代微架构Bifrost（北欧神话中连接天宫和大地的：彩虹桥），2016年推出，主要系列有：mali-g31, mali-g51, mali-g71, mali-g52, mali-g72, mali-g76

（4）第四代微架构Valhall，2019年退出，主要系列有：mali-g57, mali-g77

2.2、GPU驱动
Mali GPU 驱动一般分为两部分：一小部分在 Linux 内核中，另外一大部分在 userspace，在 usercapce 的部分向下操作内核中的驱动，向上对应用层提供标准的 OpenGL 接口，这样各种图形显示相关的应用才能通过标准的 OpenGL API 进行图形渲染加速。其 结构图 简单参考如下： 

在linux系统上使用OpenGL ES或者OpenCL接口，需要添加libmali库以及头文件， libmali有不同的版本（x11，gbm，wayland），提供了opengles，egl，opencl接口

但是 mali GPU IP 提供商 Arm 公司只开放了内核部分驱动，而且这部分驱动还没有按照 linux kernel 的规范以 Drm 的框架去实现，所以它无法被 linux mainline 接受；usersapce 部分，Arm没有开源，只是以库的形式提供给购买了 mali GPU 授权的 SOC 厂商，比如 Rockchip，Amlogic。

面对这种状况，很多人为了能够利用 GPU 加速，就只能使用 SOC 原厂提供的内核，和他们定制的系统，这种内核和系统一般都比较老。如果想跑 mainline 的内核，基本就没法使用 GPU 加速了。

但是也有一部分黑客们不满于这种封锁，他们勇于探索，积极尝试，逆向了 Arm 发布的二进制库（现在ARM公司已经承认了他们，并与他们合作了），然后重写了针对 Arm mali gpu 的开源驱动，最终在 Linux 5.2 发布的时候合并到了 mainline 中：针对 Mali-400/Mali-450 的驱动叫做 lima，针对 Mali-T6xx / Mali-T7xx / Mali-T8xx GPU 和 GXX 系列的叫做 panfrost。Usersacpe 部分的开源库叫做 mesa，对 mali gpu 的支持从 mesa 19.2 开始

2.3、GPU驱动使用方案
2.3.1、方案一：使用官方闭源的GPU驱动

（闭源的驱动可以通过下面途径获取到）

通过ARM官方的SDK编译下载，需要在buildroot中使能 valhall-mali，
（全志公司已经编译好了，不需要我们再编译了，并且已经集成到了SDK中）

GPU库看似只能选择wayland/和fbdev,但是实际上在配置脚本中可以看到KMS选项，需要去掉BR2_PACKAGE_WAYLAND/ BR2_PACKAGE_WESTON_DRM，才可以选择KMS。

 config BR2_PACKAGE_GPU_UM_PUB_DEFAULT_KMS
	bool "kms(gbm + drm)"
	depends on !BR2_PACKAGE_WAYLAND && !BR2_PACKAGE_WESTON_DRM

最后会全志编译好的库复制到rootfs中，以下是支持wayland的库，也有支持KMS的库。

ping@embfly-server:/sda7/allwinner_a527/A527_Tina5.0_AIOT_V1.4.6/1.SDK/A527_Tina5.0_AIOT_V1.4.6/tina/platform/allwinner/display/libgpu/mali-g57/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/wayland/aarch64-none-linux-gnu/lib64$ tree -L 2
.
├── cl
│   ├── libOpenCL.so -> libOpenCL.so.2
│   ├── libOpenCL.so.2 -> libOpenCL.so.2.1.0
│   └── libOpenCL.so.2.1.0
├── egl
│   ├── libEGL.so -> libEGL.so.1
│   ├── libEGL.so.1 -> libEGL.so.1.4.0
│   └── libEGL.so.1.4.0
├── gbm
│   ├── libgbm.so -> libgbm.so.1
│   ├── libgbm.so.1 -> libgbm.so.1.0.0
│   └── libgbm.so.1.0.0
├── gles1
│   ├── libGLESv1_CM.so -> libGLESv1_CM.so.1
│   ├── libGLESv1_CM.so.1 -> libGLESv1_CM.so.1.1.0
│   └── libGLESv1_CM.so.1.1.0
├── gles2
│   ├── libGLESv2.so -> libGLESv2.so.2
│   ├── libGLESv2.so.2 -> libGLESv2.so.2.1.0
│   └── libGLESv2.so.2.1.0
├── mali
│   ├── libmali.so -> libmali.so.0
│   ├── libmali.so.0 -> libmali.so.0.32.0
│   └── libmali.so.0.32.0
├── vulkan
│   ├── libvulkan.so -> libvulkan.so.1
│   ├── libvulkan.so.1 -> libvulkan.so.1.3.296
│   └── libvulkan.so.1.3.296
├── vulkan_wsi
│   └── libVkLayer_window_system_integration.so
└── wayland-egl
    ├── libwayland-egl.so -> libwayland-egl.so.1
    ├── libwayland-egl.so.1 -> libwayland-egl.so.1.0.0
    └── libwayland-egl.so.1.0.0

其实，这些库是有版本的，只是全志把他们封闭起来了，参考RK_libmali的命名规则：gpu型号-软件版本-硬件版本（如果有的话，比如说r1p0区分3288和3288w）-编译选项。

注意gbm是配置drm使用的memory机制，如果不是3.10的kernel，不要用fbdev的。

(1)gbm：是给qt+eglfs这样的程序用的，不依赖x11,wayland。

(2)wayland： 给wayland使用。

(3)X11：是给xorg使用的。

2.3.2、方案二：使用开源的mesa

这种方案要 利用 linux kernel 的 Panfrost 驱动 + userspace 的 mesa 来解锁 3D 图形加速功能。但是这种方案对内核版本有要求，需要在5.2以上，但是瑞芯微提供的4.19的kernel版本还没有支持Panfrost 驱动，需要使用5.10内核版本的

进一步深究，这个mesa库编译出来库都有什么呢？以下是编译出来的内容：

├── dri
│   ├── armada-drm_dri.so
│   ├── asahi_dri.so
│   ├── etnaviv_dri.so
│   ├── exynos_dri.so
│   ├── hx8357d_dri.so
│   ├── i830_dri.so
│   ├── i915_dri.so
│   ├── i965_dri.so
│   ├── ili9225_dri.so
│   ├── ili9341_dri.so
│   ├── imx-dcss_dri.so
│   ├── imx-drm_dri.so
│   ├── ingenic-drm_dri.so
│   ├── kgsl_dri.so
│   ├── kms_swrast_dri.so
│   ├── lima_dri.so
│   ├── mcde_dri.so
│   ├── mediatek_dri.so
│   ├── meson_dri.so
│   ├── mi0283qt_dri.so
│   ├── msm_dri.so
│   ├── mxsfb-drm_dri.so
│   ├── nouveau_vieux_dri.so
│   ├── panfrost_dri.so
│   ├── pl111_dri.so
│   ├── r200_dri.so
│   ├── r300_dri.so
│   ├── r600_dri.so
│   ├── r600_drv_video.so
│   ├── radeon_dri.so
│   ├── repaper_dri.so
│   ├── rockchip_dri.so
│   ├── st7586_dri.so
│   ├── st7735r_dri.so
│   ├── stm_dri.so
│   ├── sun4i-drm_dri.so
│   ├── swrast_dri.so
│   ├── v3d_dri.so
│   ├── vc4_dri.so
│   ├── virtio_gpu_dri.so
│   └── zink_dri.so
├── libEGL.so -> libEGL.so.1
├── libEGL.so.1 -> libEGL.so.1.0.0
├── libEGL.so.1.0.0
├── libgbm.so -> libgbm.so.1
├── libgbm.so.1 -> libgbm.so.1.0.0
├── libgbm.so.1.0.0
├── libglapi.so -> libglapi.so.0
├── libglapi.so.0 -> libglapi.so.0.0.0
├── libglapi.so.0.0.0
├── libGLESv1_CM.so -> libGLESv1_CM.so.1
├── libGLESv1_CM.so.1 -> libGLESv1_CM.so.1.1.0
├── libGLESv1_CM.so.1.1.0
├── libGLESv2.so -> libGLESv2.so.2
├── libGLESv2.so.2 -> libGLESv2.so.2.0.0
├── libGLESv2.so.2.0.0
├── libGL.so -> libGL.so.1
├── libGL.so.1 -> libGL.so.1.2.0
├── libGL.so.1.2.0
├── libxatracker.so -> libxatracker.so.2
├── libxatracker.so.2 -> libxatracker.so.2.5.0
├── libxatracker.so.2.5.0
└── pkgconfig

说明：这里dri目录下的内容是和平台相关的（比如i915是intel的，lima和panfrost是mali的，只是支持的代数不一样而已）。T527平台就是选择的panfrost驱动。同时我们也可以看到libGLESv2.so/ libGL.so/ libEGL.so/ libgbm.so等身影，其实他们和ARM官方提供库名字是一致的。不过ARM官方提供的功能更全，而mesa只能算是阉割版本。

本文中涉及到产品的实际操作，该操作都是在盈鹏飞嵌入式AHD-X527主板上进行执行，AHD-X527介绍如下：
 AHD-X527产品特性：

• 采用Allwinner公司Cortex-A55八核A527/T527处理器，运行最高速度为2.0GHZ(T527最高1.8GHZ)；

• 支持Mali-G57 MC1 GPU，支持OpenGL ES 3.2/2.0/1.0, Valkan 1.1,OpenCL 2.0

• 支持4K/25fps H.264视频编码，支持4K/15fps MJPEG编码；

• 多格式4K/60fps视频解码 (H.265,H.264,VC-1, MPEG-1/2/4, VP8) ;

• 支持双屏异显；支持HDMI 2.0B, 分辨率最高4K@60fps；支持LVDS，分辨率最高1920x1080@60fps；支持MIPI DSI，分辨率最高2.5K@60fps(与LVDS复用)；

• 支持1-4G  Bytes LPDDR4X SDRAM；

• 支持EMMC 8G-64G大容量电子盘，可启动；

• 支持1路USB 3.0；支持3路USB2.0 HOST和一路OTG(TYPE-C接口)；

• 支持2路I2C（其中一路支持掉电唤醒）、2路PWM(应用于背光)；

• 支持双路千兆以太网;

• 支持3G/4G通信;

• 支持2路UART(TTL)、支持1路RS485、支持双路CAN BUS(2.0B,仅T527支持);

• 支持MIPI CSI - 24-lane/42-lane/ 4+2*2-lane；

• 操作系统的支持，可预装Android13/LINUX 5.15/Ubuntu 22.04；

• 尺寸为146X119MM

AHD-X527产品功能图：

​
三、Linux图形显示

Tina_Linux_图形系统_开发指南_linux图形系统-CSDN博客

Tina_Linux_图形系统_开发指南_tinalinux-CSDN博客

Wayland与Weston简介_weston wayland-CSDN博客

Wayland与Weston简介_weston wayland-CSDN博客

GPU的使用是需要结合图形显示系统的，对于不同的图形显示系统，GPU驱动库也有所不同，所以要使用GPU必须先了解Linux下的图形显示方式。

linux是一个基于命令行的操作系统，图形界面是一个应用程序（而windows的图形界面是操作系统的一部分）。 Linux中图形显示所涉及的知识,简单框图如下所示：

​

下面简单介绍一些图形相关的知识，包括内核驱动、图形API接口、显示管理器、窗口管理器、GUI应用工具，桌面环境等等。

3.1. DRM/KMS
Direct Rendering Manager(DRM)子系统用于linux内核显示、图形和合成子系统的管理。 通常使用该框架来控制显示接口和外部显示器（控制分辨率，频率，多屏显示等）、输出画面到显示面板、硬件渲染画面等。

DRM是在内核空间，用户空间使用，通常通过相应的 libdrm 库函数调用， 也可以直接ioctl访问设备文件或者使用sysfs文件DRM驱动通信， 使用OpenGL或Vulkan等图形API的应用程序可以通过这些设备文件与GPU进行交互，以实现硬件加速渲染等。

3.2. libdrm
libdrm库，为DRM驱动ioctl提供了包装函数，避免了将内核接口直接暴露给应用程序， 通过libdrm对显示资源进行统一访问，libdrm将命令传递到内核最终由DRM驱动接管各应用的请求并处理。

libdrm是一个底层库，通常被其他图形驱动程序调用，例如Mesa、X、libva和类似项目。

3.3. OpenGL
OpenGL是一组专门涉及2D和3D图形的硬件加速渲染的规范， 至于内部具体每个函数是如何实现，将由编写OpenGL库的人自行决定，实际通常是GPU的生产商。 OpenGL API实现通常是C语言，也有其他语言的实现，如Java、Golang和Rust等。

OpenGL ES（OpenGL for Embedded Systems）是适用于嵌入式设备的OpenGL规范，针对Android手机和iPhone等嵌入式设备。

EGL 是一个依赖于平台的API， 是渲染 API（如 OpenGL ES）和原生窗口系统之间的接口。通常来说，OpenGL 是一个操作 GPU 的 API，它通过驱动向 GPU 发送相关指令，控制图形渲染管线状态机的运行状态，但是当涉及到与本地窗口系统进行交互时，就需要这么一个中间层，因此 EGL 被设计出来，作为 OpenGL 和原生窗口系统之间的桥梁,且它与平台无关的。

3.4. Vulkan
Vulkan 是一个低开销、跨平台的2D和3D图形与计算的应用程序接口（API），能够跨平台高效访问GPU。

Vulkan的设计目标是提供一个更轻量级、更高效的图形API，以取代OpenGL等传统的图形API。 作为业内开放标准的现代GPU API，开发人员能够编写可移植到多个不同平台的应用程序。

3.5. Mesa
Mesa 也称为Mesa3D和Mesa 3D图形库，是OpenGL、Vulkan和其他图形API规范的开源实现。 Mesa将这些API规范转换为特定于供应商的图形硬件驱动程序。

Mesa项目最初是作为OpenGL规范的开源实现而开始。经过多年来发展，具有跨平台支持、高性能、开源和扩展性等特点，并且该项目已经扩展到实现更多的图形API， 包括OpenGL ES、OpenCL、OpenMAX、VDPAU、VA-API、Vulkan和EGL。

3.6. X Window System
大多数基于Linux的发行版都使用 X Window System (X11,或者简称X) ， 它是基于客户端-服务器体系结构，可以在远程环境中使用。

X Window系统基于客户端-服务器体系结构，客户端和服务器可以在同一台机器上也可以不在同一台机器上，就需要一个在客户端和服务器之间传递消息的协议。 X11协议就是负责消息传递，当客户端和服务器在同一台机器上时，消息通过UNIX套接字进行交换，不同机器上通过网络（TCP/IP）

3.7. Wayland
Wayland 是一种显示服务协议，不依赖客户端-服务器体系结构，旨在提供一个现代、 安全的的Linux和其他类Unix操作系统窗口系统取代X Window system，而Weston是Wayland开源显示协议的参考实现

3.8. EGLFS
EGLFS是QT自带的一个平台插件，可以在EGL和OpenGL ES之上运行Qt应用程序，而不需要通过X11或Wayland这样的实际窗口系统。 EGLFS还支持软件渲染窗口，如QWidget的内容使用CPU渲染成图像，然后上传到纹理中，并由插件进行合成。

四、T527 GPU使用
T527 GPU的使用，还要分两种GPU驱动来说，一种是闭源驱动mali，一种是开源panforst驱动。

4.1、闭源GPU驱动的测试

由于部分 Android 平台 GKI 的要求，默认不开启CONFIG_DEBUG_FS, 导致 cpu_monitor 工具无法获取gpu 的频率信息，于是 mali‑valhall dirver 将 debugfs 相应的功能移动到 sysfs。具体的路径位于：
/sys/devices/platform/soc@3000000/1800000.gpu/sunxi_gpu。接下来介绍下 sysfs 调试节点的使用方法。
scene_ctrl：可读写，GPU 是否运行在性能模式
echo 1 >scene_ctrl; GPU将会关闭dvfs，运行在最高频。
0：关闭
1：开启

sunxi_gpu_freq：可读写，用来查看、改变 GPU 的频率
/sys/devices/platform/soc@3000000/1800000.gpu/sunxi_gpu # cat sunxi_gpu_freq
Frequency:696MHz; //GPU当前的频率
Utilisation from last show:0%; //GPU当前的负载率，这两个信息是用户最常用的
// 更改GPU的频率，单位是MHz，将GPU频率设为600MHz；同时会将dvfs关闭
/sys/devices/platform/soc@3000000/1800000.gpu/sunxi_gpu # echo 600 >sunxi_gpu_freq
/sys/devices/platform/soc@3000000/1800000.gpu/sunxi_gpu # cat sunxi_gpu_freq
Frequency:600MHz;
Utilisation from last show:0%;
如果更改频率失败，会有以下提示：
/sys/devices/platform/soc@3000000/1800000.gpu/sunxi_gpu # echo 1 >sunxi_gpu_freq
[ 1212.444659] mali 1800000.gpu: sunxi:mali_kbase:set gpu core clock to 1000000 err ‑22!
注意：虽然更改频率失败，但仍会影响dvfs_ctrl的值，将dvfs_ctrl设为0，即dvfs不再起作用。读写频率的单位MHz。

sunxi_gpu_volt：可读写，用来查看、改变 GPU 的电压 (GPU 独立供电时才能更改电压)
/sys/devices/platform/soc@3000000/1800000.gpu/sunxi_gpu # cat sunxi_gpu_volt
920mv
//非独立供电时，尝试更改电压会报错
/sys/devices/platform/soc@3000000/1800000.gpu/sunxi_gpu # echo 900 >sunxi_gpu_volt
[ 1315.910428] mali 1800000.gpu: sunxi:mali_kbase:[ERR]: GPU not support change voltage!!!
ash: write error: Operation not permitted
注意：读写电压的单位是mv

sunxi_gpu_dvfs：可读写，用来查看、配置 dvfs 对 GPU 的控制
echo 0 >sunxi_gpu_dvfs；//dvfs将不再影响GPU的频率，这个配置，只有内核开启PM_DEVFREQ
并且GPU驱动开启CONFIG_MALI_DEVFREQ选项时才有效。

sunxi_gpu_info：只读，查看 GPU 详细的运行信息和几组重要寄存器的值
/sys/devices/platform/soc@3000000/1800000.gpu/sunxi_gpu # cat sunxi_gpu_info
voltage:920mV;
idle:on;
scenectrl:off;
dvfs:off;
independent_power:no;
Frequency:600MHz;
Utilisation from last show:0%;
Register state:
GPU_IRQ_RAWSTAT=0x00000000 GPU_STATUS=0x00000100
JOB_IRQ_RAWSTAT=0x90910010 JOB_IRQ_JS_STATE=0x00000001
JS0_STATUS=0x00000000 JS0_HEAD_LO=0x00000000
JS1_STATUS=0x00000000 JS1_HEAD_LO=0x00000000
JS2_STATUS=0x00000000 JS2_HEAD_LO=0x00000000
MMU_IRQ_RAWSTAT=0x00000000 GPU_FAULTSTATUS=0x00000000
GPU_IRQ_MASK=0x00000000 JOB_IRQ_MASK=0x00000000 MMU_IRQ_MASK=0x00000000
PWR_OVERRIDE0=0x00000000 PWR_OVERRIDE1=0x00000000
SHADER_CONFIG=0x20000000 L2_MMU_CONFIG=0x00000000
TILER_CONFIG=0x00000000 JM_CONFIG=0x000f0000

4.2、开源GPU驱动Panfrost的测试

具体的路径位于：/sys/devices/platform/soc@3000000/1800000.gpu/devfreq/1800000.gpu

注意：路径和闭源驱动不同了。

embfly-x527:/sys/devices/platform/soc@3000000/1800000.gpu/devfreq/1800000.gp
available_frequencies  max_freq               subsystem
available_governors    min_freq               target_freq
cur_freq               name                   timer
device                 polling_interval       trans_stat
governor               power                  uevent

available_frequencies表示可用的GPU频率：

#cat available_frequencies
150000000 200000000 300000000 400000000 600000000 696000000

可以看到最高频率是696Mhz，这个和G57标称的有区别，G57标称的最高频率是850MHZ ,而全志只能让它跑在700Mhz,分析估计是散热问题，跑太快，发热量高，最后导致不稳定。

available_governors表示GPU支持的工作方式，和CPU比较类似：

#cat available_governors
userspace performance simple_ondemand

GPU的工作支持performance(最高性能)，也支持simple_ondemand按照需求调度。那么默认是什么工作方式呢？通过如下指令可以获得：

#cat governor
simple_ondemand

目前不得而知如何让其默认工作在性能模式。

4.3、开源GPU驱动Panfrost下glmark2的跑分

glmark2是一个用于评估OpenGL（图形编程接口）性能的基准测试工具。它可以测试图形处理器（GPU）在处理图形渲染任务时的性能表现。

root@Embfly-x527:/$ glmark2-es2-drm
[  135.729283] [drm] [LVDS]sunxi_lvds_connector_get_modes start
=======================================================
    glmark2 2021.02
=======================================================
    OpenGL Information
    GL_VENDOR:     Panfrost
    GL_RENDERER:   Mali-G57 (Panfrost)
    GL_VERSION:    OpenGL ES 3.1 Mesa 22.2.2
=======================================================
[build] use-vbo=false: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[build] use-vbo=true: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[texture] texture-filter=nearest: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[texture] texture-filter=linear: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[texture] texture-filter=mipmap: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[shading] shading=gouraud: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[shading] shading=blinn-phong-inf: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[shading] shading=phong: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[shading] shading=cel: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[bump] bump-render=high-poly: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[bump] bump-render=normals: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[bump] bump-render=height: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[effect2d] kernel=0,1,0;1,-4,1;0,1,0;: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[effect2d] kernel=1,1,1,1,1;1,1,1,1,1;1,1,1,1,1;: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[pulsar] light=false:quads=5:texture=false: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[desktop] blur-radius=5:effect=blur:passes=1:separable=true:windows=4: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[desktop] effect=shadow:windows=4: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[buffer] columns=200:interleave=false:update-dispersion=0.9:update-fraction=0.5:update-method=map: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[buffer] columns=200:interleave=false:update-dispersion=0.9:update-fraction=0.5:update-method=subdata: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[buffer] columns=200:interleave=true:update-dispersion=0.9:update-fraction=0.5:update-method=map: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[ideas] speed=duration: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[jellyfish] <default>: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[terrain] <default>: FPS: 14 FrameTime: 71.429 ms
[shadow] <default>: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[refract] <default>: FPS: 43 FrameTime: 23.256 ms
[conditionals] fragment-steps=0:vertex-steps=0: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[conditionals] fragment-steps=5:vertex-steps=0: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[conditionals] fragment-steps=0:vertex-steps=5: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[function] fragment-complexity=low:fragment-steps=5: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[function] fragment-complexity=medium:fragment-steps=5: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[loop] fragment-loop=false:fragment-steps=5:vertex-steps=5: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[loop] fragment-steps=5:fragment-uniform=false:vertex-steps=5: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[loop] fragment-steps=5:fragment-uniform=true:vertex-steps=5: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
=======================================================
                                  glmark2 Score: 57
=======================================================

///////////////////////////////////////////
glmark2-es-wayland测试先要启动weston,否则不工作
root@Embfly-x527:/$ /etc/init.d/S40weston start
mkdir: can't create directory '/tmp/wayland': File exists
root@Embfly-x527:/$ Date: 2000-01-01 UTC
[00:08:15.443] weston 9.0.0
               https://wayland.freedesktop.org
               Bug reports to: https://gitlab.freedesktop.org/wayland/weston/issues/
               Build: 9.0.0
[00:08:15.444] Command line: weston --backend=drm-backend.so --tty=1 --xwayland
[00:08:15.444] OS: Linux, 5.15.147, #5 SMP PREEMPT Sat Jul 19 14:38:28 CST 2025, aarch64
[00:08:15.444] Using config file '/etc/xdg/weston/weston.ini'
[00:08:15.444] Output repaint window is 7 ms maximum.
[00:08:15.444] Loading module '/usr/lib/libweston-9/drm-backend.so'
[00:08:15.446] initializing drm backend
[00:08:15.449] using /dev/dri/card0
[00:08:15.449] DRM: supports atomic modesetting
[00:08:15.449] DRM: supports GBM modifiers
[00:08:15.449] DRM: supports picture aspect ratio
[00:08:15.449] Loading module '/usr/lib/libweston-9/gl-renderer.so'
[00:08:15.477] EGL client extensions: EGL_EXT_device_base
               EGL_EXT_device_enumeration EGL_EXT_device_query
               EGL_EXT_platform_base EGL_KHR_client_get_all_proc_addresses
               EGL_EXT_client_extensions EGL_KHR_debug EGL_EXT_platform_device
               EGL_EXT_platform_wayland EGL_KHR_platform_wayland
               EGL_MESA_platform_gbm EGL_KHR_platform_gbm
               EGL_MESA_platform_surfaceless
[00:08:15.481] EGL version: 1.4
[00:08:15.481] EGL vendor: Mesa Project
[00:08:15.481] EGL client APIs: OpenGL OpenGL_ES
[00:08:15.481] EGL extensions: EGL_ANDROID_blob_cache EGL_EXT_buffer_age
               EGL_EXT_image_dma_buf_import
               EGL_EXT_image_dma_buf_import_modifiers EGL_KHR_cl_event2
               EGL_KHR_config_attribs EGL_KHR_context_flush_control
               EGL_KHR_create_context EGL_KHR_create_context_no_error
               EGL_KHR_fence_sync EGL_KHR_get_all_proc_addresses
               EGL_KHR_gl_colorspace EGL_KHR_gl_renderbuffer_image
               EGL_KHR_gl_texture_2D_image EGL_KHR_gl_texture_3D_image
               EGL_KHR_gl_texture_cubemap_image EGL_KHR_image
               EGL_KHR_image_base EGL_KHR_image_pixmap
               EGL_KHR_no_config_context EGL_KHR_partial_update
               EGL_KHR_reusable_sync EGL_KHR_surfaceless_context
               EGL_EXT_pixel_format_float EGL_KHR_wait_sync
               EGL_MESA_configless_context EGL_MESA_drm_image
               EGL_MESA_image_dma_buf_export EGL_MESA_query_driver
               EGL_WL_bind_wayland_display
[00:08:15.482] warning: Disabling render GPU timeline and explicit synchronization due to missing EGL_ANDROID_native_fence_sync extension
[00:08:15.482] EGL_KHR_surfaceless_context available
[00:08:15.486] GL version: OpenGL ES 3.1 Mesa 22.2.2
[00:08:15.486] GLSL version: OpenGL ES GLSL ES 3.10
[00:08:15.486] GL vendor: Panfrost
[00:08:15.486] GL renderer: Mali-G57 (Panfrost)
[00:08:15.487] GL extensions: GL_EXT_blend_minmax GL_EXT_multi_draw_arrays
               GL_EXT_texture_filter_anisotropic
               GL_EXT_texture_compression_s3tc GL_EXT_texture_compression_dxt1
               GL_EXT_texture_compression_rgtc GL_EXT_texture_format_BGRA8888
               GL_OES_compressed_ETC1_RGB8_texture GL_OES_depth24
               GL_OES_element_index_uint GL_OES_fbo_render_mipmap
               GL_OES_mapbuffer GL_OES_rgb8_rgba8 GL_OES_standard_derivatives
               GL_OES_stencil8 GL_OES_texture_3D GL_OES_texture_float
               GL_OES_texture_float_linear GL_OES_texture_half_float
               GL_OES_texture_half_float_linear GL_OES_texture_npot
               GL_OES_vertex_half_float GL_EXT_draw_instanced
               GL_EXT_texture_sRGB_decode GL_OES_EGL_image
               GL_OES_depth_texture GL_OES_packed_depth_stencil
               GL_EXT_texture_type_2_10_10_10_REV GL_NV_conditional_render
               GL_OES_get_program_binary GL_APPLE_texture_max_level
               GL_EXT_discard_framebuffer GL_EXT_read_format_bgra
               GL_NV_pack_subimage GL_EXT_frag_depth
               GL_NV_fbo_color_attachments GL_OES_EGL_image_external
               GL_OES_EGL_sync GL_OES_vertex_array_object
               GL_ANGLE_pack_reverse_row_order
               GL_ANGLE_texture_compression_dxt3
               GL_ANGLE_texture_compression_dxt5
               GL_EXT_occlusion_query_boolean GL_EXT_texture_rg
               GL_EXT_unpack_subimage GL_NV_draw_buffers GL_NV_read_buffer
               GL_NV_read_depth GL_NV_read_depth_stencil GL_NV_read_stencil
               GL_EXT_draw_buffers GL_EXT_map_buffer_range GL_KHR_debug
               GL_KHR_texture_compression_astc_ldr GL_NV_pixel_buffer_object
               GL_OES_depth_texture_cube_map GL_OES_required_internalformat
               GL_OES_surfaceless_context GL_EXT_color_buffer_float
               GL_EXT_sRGB_write_control GL_EXT_separate_shader_objects
               GL_EXT_shader_framebuffer_fetch
               GL_EXT_shader_implicit_conversions GL_EXT_shader_integer_mix
               GL_EXT_compressed_ETC1_RGB8_sub_texture
               GL_EXT_draw_buffers_indexed GL_EXT_draw_elements_base_vertex
               GL_EXT_gpu_shader5 GL_EXT_primitive_bounding_box
               GL_EXT_shader_io_blocks GL_EXT_texture_border_clamp
               GL_EXT_texture_buffer GL_EXT_texture_view
               GL_KHR_blend_equation_advanced
               GL_KHR_blend_equation_advanced_coherent
               GL_KHR_context_flush_control GL_NV_image_formats
               GL_OES_draw_buffers_indexed GL_OES_draw_elements_base_vertex
               GL_OES_gpu_shader5 GL_OES_primitive_bounding_box
               GL_OES_sample_shading GL_OES_sample_variables
               GL_OES_shader_io_blocks GL_OES_shader_multisample_interpolation
               GL_OES_texture_border_clamp GL_OES_texture_buffer
               GL_OES_texture_stencil8
               GL_OES_texture_storage_multisample_2d_array GL_OES_texture_view
               GL_EXT_blend_func_extended GL_EXT_float_blend
               GL_EXT_texture_sRGB_R8 GL_EXT_texture_sRGB_RG8 GL_KHR_no_error
               GL_KHR_texture_compression_astc_sliced_3d
               GL_OES_EGL_image_external_essl3 GL_OES_shader_image_atomic
               GL_EXT_multisampled_render_to_texture
               GL_EXT_multisampled_render_to_texture2
               GL_EXT_texture_compression_s3tc_srgb
               GL_MESA_shader_integer_functions GL_EXT_color_buffer_half_float
               GL_EXT_texture_compression_bptc
               GL_EXT_texture_mirror_clamp_to_edge
               GL_KHR_parallel_shader_compile GL_EXT_EGL_image_storage
               GL_EXT_shader_framebuffer_fetch_non_coherent
               GL_INTEL_blackhole_render GL_MESA_framebuffer_flip_y
               GL_EXT_depth_clamp GL_MESA_bgra
[00:08:15.817] GL ES 2 renderer features:
               read-back format: BGRA
               wl_shm sub-image to texture: yes
               EGL Wayland extension: yes
[00:08:15.825] event2  - sunxi-gpadc0/channel3/input0: not tagged as supported input device
[00:08:15.854] event2  - not usi[  492.639666] [drm] [LVDS]sunxi_lvds_connector_get_modes start
ng input device '/dev/input/even[  492.647254] [drm] sunxi-hdmi: drm hdmi detect: connect
t2'
[00:08:15.855] event3  - su[  492.655579] [drm] sunxi-hdmi: drm get edid support modes: 42
nxi-gpadc0/channel4/input0: not tagged as supported input device
[00:08:15.901] event3  - not using input device '/dev/input/event3'
[00:08:15.903] event4  - sunxi-gpadc0/channel5/input0: not tagged as supported input device
[00:08:15.953] event4  - not using input device '/dev/input/event4'
[00:08:15.955] event5  - sunxi-gpadc0/channel6/input0: not tagged as supported input device
[00:08:15.986] event5  - not using input device '/dev/input/event5'
[00:08:15.987] event6  - sunxi-gpadc0/channel7/input0: not tagged as supported input device
[00:08:16.029] event6  - not using input device '/dev/input/event6'
[00:08:16.031] event0  - sunxi-keyboard: is tagged by udev as: Keyboard
[00:08:16.031] event0  - sunxi-keyboard: device is a keyboard
[00:08:16.033] event1  - sunxi_ir_recv: is tagged by udev as: Keyboard Pointingstick Joystick
[00:08:16.033] event1  - sunxi_ir_recv: device is a pointer
[00:08:16.033] event1  - sunxi_ir_recv: device is a keyboard
[00:08:16.035] event7  - axp2202-pek: is tagged by udev as: Keyboard
[00:08:16.035] event7  - axp2202-pek: device is a keyboard
[00:08:16.037] event8  - audiocodec Headphones: is tagged by udev as: Keyboard Switch
[00:08:16.037] event8  - audiocodec Headphones: device is a keyboard
[00:08:16.060] libinput: configuring device "sunxi-keyboard".
[00:08:16.060] libinput: configuring device "sunxi_ir_recv".
[00:08:16.060] libinput: configuring device "axp2202-pek".
[00:08:16.060] libinput: configuring device "audiocodec Headphones".
[00:08:16.068] DRM: head 'LVDS-1' found, connector 133 is connected, EDID make 'unknown', model 'unknown', serial 'unknown'
[00:08:16.086] DRM: head 'HDMI-A-1' found, connector 135 is connected, EDID make 'DEL', model 'DELL U2414H', serial '4CWX76429U6L'
[00:08:16.086] Registered plugin API 'weston_drm_output_api_v1' of size 24
[00:08:16.086] Chosen EGL config details: id:  25 rgba: 8 8 8 0 buf: 24 dep:  0 stcl: 0 int: 1-1 type: win vis_id: XRGB8888 (0x34325258)
[00:08:16.087] Output LVDS-1 (crtc 115) video modes:
               1280x800@60.2, preferred, current, 65.0 MHz
[00:08:16.087] associating input device event0 with output LVDS-1 (none by udev)
[00:08:16.087] associating input device event1 with output LVDS-1 (none by udev)
[00:08:16.087] associating input device event7 with output LVDS-1 (none by udev)
[00:08:16.087] associating input device event8 with output LVDS-1 (none by udev)
[00:08:16.087] Output 'LVDS-1' enabled with head(s) LVDS-1
[00:08:16.087] Chosen EGL config details: id:  25 rgba: 8 8 8 0 buf: 24 dep:  0 stcl: 0 int: 1-1 type: win vis_id: XRGB8888 (0x34325258)
[00:08:16.087] Output HDMI-A-1 (crtc 94) video modes:
               1920x1080@60.0, preferred, current, 148.5 MHz
               1920x1080@60.0 16:9, 148.5 MHz
               1920x1080@59.9 16:9, 148.4 MHz
               1920x1080@60.0, 74.2 MHz
               1920x1080@60.0 16:9, 74.2 MHz
               1920x1080@59.9 16:9, 74.2 MHz
               1920x1080@50.0 16:9, 148.5 MHz
               1920x1080@50.0 16:9, 74.2 MHz
               1600x1200@60.0, 162.0 MHz
               1600x900@60.0, 108.0 MHz
               1280x1024@60.0, 108.0 MHz
               1280x720@60.0, 74.2 MHz
               1280x720@60.0 16:9, 74.2 MHz
               1280x720@59.9 16:9, 74.2 MHz
               1280x720@50.0 16:9, 74.2 MHz
               1024x768@60.0, 65.0 MHz
               800x600@60.3, 40.0 MHz
               720x576@50.0 16:9, 27.0 MHz
               720x576@50.0 16:9, 13.5 MHz
               720x480@60.0 4:3, 27.0 MHz
               720x480@60.0 16:9, 27.0 MHz
               720x480@59.9, 27.0 MHz
               720x480@59.9 16:9, 27.0 MHz
               720x480@59.9 4:3, 27.0 MHz
               720x480@60.0 16:9, 13.5 MHz
               720x480@59.9 16:9, 13.5 MHz
               640x480@60.0 4:3, 25.2 MHz
               640x480@59.9, 25.2 MHz
               640x480@59.9 4:3, 25.2 MHz
[00:08:16.087] Output 'HDMI-A-1' enabled with head(s) HDMI-A-1
[00:08:16.087] Compositor capabilities:
               arbitrary surface rotation: yes
               screen capture uses y-flip: yes
               presentation clock: CLOCK_MONOTONIC, id 1
               presentation clock resolution: 0.000000001 s
[00:08:16.418] Loading module '/usr/lib/weston/desktop-shell.so'
[00:08:16.419] launching '/usr/libexec/weston-keyboard'
[00:08:16.421] Loading module '/usr/lib/libweston-9/xwayland.so'
[00:08:16.440] Registered plugin API 'weston_xwayland_v1' of size 32
[00:08:16.440] Registered plugin API 'weston_xwayland_surface_v1' of si[  493.060950] [drm] sunxi-hdmi: drm hdmi check mode: unchange >>>>>>>>>>>>>>>>
ze 16
[00:08:16.440] xserver listening on display :0
[00:08:16.440] launching '/usr/libexec/weston-desktop-shell'
could not load cursor 'dnd-move'
could not load cursor 'dnd-move'
could not load cursor 'dnd-copy'
could not load cursor 'dnd-copy'
could not load cursor 'dnd-none'
could not load cursor 'dnd-none'
Fontconfig warning: "/usr/share/fontconfig/conf.avail/44-wqy-zenhei.conf", line 11: Having multiple values in <test> isn't supported and may not work as expected
Fontconfig warning: "/usr/share/fontconfig/conf.avail/44-wqy-zenhei.conf", line 11: Having multiple values in <test> isn't supported and may not work as expected
xkbcommon: ERROR: couldn't find a Compose file for locale "C" (mapped to "C")
could not create XKB compose table for locale 'C'.  Disabiling compose
xkbcommon: ERROR: couldn't find a Compose file for locale "C" (mapped to "C")
could not create XKB compose table for locale 'C'.  Disabiling compose
[  494.282726] [drm] sunxi-hdmi: drm hdmi check mode: unchange >>>>>>>>>>>>>>>>
[  494.317721] [drm] sunxi-hdmi: drm hdmi check mode: unchange >>>>>>>>>>>>>>>>

root@Embfly-x527:/$ glmark2-es2-wayland
=======================================================
    glmark2 2021.02
=======================================================
    OpenGL Information
    GL_VENDOR:     Panfrost
    GL_RENDERER:   Mali-G57 (Panfrost)
    GL_VERSION:    OpenGL ES 3.1 Mesa 22.2.2
=======================================================
[build] use-vbo=false: FPS: 442 FrameTime: 2.262 ms
[build] use-vbo=true: FPS: 676 FrameTime: 1.479 ms
[texture] texture-filter=nearest: FPS: 672 FrameTime: 1.488 ms
[texture] texture-filter=linear: FPS: 651 FrameTime: 1.536 ms
[texture] texture-filter=mipmap:[  553.106439] [drm] sunxi-hdmi: drm hdmi check mode: unchange >>>>>>>>>>>>>>>>
[  553.115778] [drm] sunxi-hdmi: drm hdmi check mode: unchange >>>>>>>>>>>>>>>>
 FPS: 664 FrameTime: 1.506 ms
[shading] shading=gouraud: FPS: 695 FrameTime: 1.439 ms
[shading] shading=blinn-phong-inf: FPS: 665 FrameTime: 1.504 ms
[shading] shading=phong: FPS: 667 FrameTime: 1.499 ms
[shading] shading=cel: FPS: 659 FrameTime: 1.517 ms
[bump] bump-render=high-poly: FPS: 459 FrameTime: 2.179 ms
[bump] bump-render=normals:[  613.105150] [drm] sunxi-hdmi: drm hdmi check mode: unchange >>>>>>>>>>>>>>>>
[  613.114472] [drm] sunxi-hdmi: drm hdmi check mode: unchange >>>>>>>>>>>>>>>>
 FPS: 669 FrameTime: 1.495 ms
[bump] bump-render=height: FPS: 655 FrameTime: 1.527 ms
[effect2d] kernel=0,1,0;1,-4,1;0,1,0;: FPS: 713 FrameTime: 1.403 ms
[effect2d] kernel=1,1,1,1,1;1,1,1,1,1;1,1,1,1,1;: FPS: 298 FrameTime: 3.356 ms
[pulsar] light=false:quads=5:texture=false: FPS: 642 FrameTime: 1.558 ms
[desktop] blur-radius=5:effect=blur:passes=1:separable=true:windows=4: FPS: 255 FrameTime: 3.922 ms
[desktop] effect=shadow:windows=4:[  673.103149] [drm] sunxi-hdmi: drm hdmi check mode: unchange >>>>>>>>>>>>>>>>
[  673.112629] [drm] sunxi-hdmi: drm hdmi check mode: unchange >>>>>>>>>>>>>>>>
 FPS: 363 FrameTime: 2.755 ms
[buffer] columns=200:interleave=false:update-dispersion=0.9:update-fraction=0.5:update-method=map: FPS: 95 FrameTime: 10.526 ms
[buffer] columns=200:interleave=false:update-dispersion=0.9:update-fraction=0.5:update-method=subdata: FPS: 96 FrameTime: 10.417 ms
[buffer] columns=200:interleave=true:update-dispersion=0.9:update-fraction=0.5:update-method=map: FPS: 59 FrameTime: 16.949 ms
[ideas] speed=duration: FPS: 230 FrameTime: 4.348 ms
[jellyfish] <default>: FPS: 445 FrameTime: 2.247 ms
[terrain] <default>:[  733.104976] [drm] sunxi-hdmi: drm hdmi check mode: unchange >>>>>>>>>>>>>>>>
[  733.124117] [drm] sunxi-hdmi: drm hdmi check mode: unchange >>>>>>>>>>>>>>>>
 FPS: 26 FrameTime: 38.462 ms
[shadow] <default>: FPS: 495 FrameTime: 2.020 ms
[refract] <default>: FPS: 70 FrameTime: 14.286 ms
[conditionals] fragment-steps=0:vertex-steps=0: FPS: 702 FrameTime: 1.425 ms
[conditionals] fragment-steps=5:vertex-steps=0: FPS: 669 FrameTime: 1.495 ms
[conditionals] fragment-steps=0:vertex-steps=5: FPS: 712 FrameTime: 1.404 ms
[function] fragment-complexity=low:fragment-steps=5:[  793.104596] [drm] sunxi-hdmi: drm hdmi check mode: unchange >>>>>>>>>>>>>>>>
[  793.114071] [drm] sunxi-hdmi: drm hdmi check mode: unchange >>>>>>>>>>>>>>>>
 FPS: 686 FrameTime: 1.458 ms
[function] fragment-complexity=medium:fragment-steps=5: FPS: 714 FrameTime: 1.401 ms
[loop] fragment-loop=false:fragment-steps=5:vertex-steps=5: FPS: 679 FrameTime: 1.473 ms
[loop] fragment-steps=5:fragment-uniform=false:vertex-steps=5: FPS: 712 FrameTime: 1.404 ms
[loop] fragment-steps=5:fragment-uniform=true:vertex-steps=5: FPS: 670 FrameTime: 1.493 ms
=======================================================
                                  glmark2 Score: 512
=======================================================

本文中涉及到产品的实际操作，该操作都是在盈鹏飞嵌入式AHD-X527主板上进行执行，AHD-X527介绍如下：

AHD-X527产品特性：

• 采用Allwinner公司Cortex-A55八核A527/T527处理器，运行最高速度为2.0GHZ(T527最高1.8GHZ)；

• 支持Mali-G57 MC1 GPU，支持OpenGL ES 3.2/2.0/1.0, Valkan 1.1,OpenCL 2.0

• 支持4K/25fps H.264视频编码，支持4K/15fps MJPEG编码；

• 多格式4K/60fps视频解码 (H.265,H.264,VC-1, MPEG-1/2/4, VP8) ;
  支持双屏异显；支持HDMI 2.0B, 分辨率最高4K@60fps；支持LVDS，分辨率最高1920x1080@60fps；支持MIPI DSI，分辨率最高2.5K@60fps(与LVDS复用)；

• 支持1-4G  Bytes LPDDR4X SDRAM；

• 支持EMMC 8G-64G大容量电子盘，可启动；

• 支持1路USB 3.0；支持3路USB2.0 HOST和一路OTG(TYPE-C接口)；

• 支持2路I2C（其中一路支持掉电唤醒）、2路PWM(应用于背光)；

• 支持双路千兆以太网;

• 支持3G/4G通信;

• 支持2路UART(TTL)、支持1路RS485、支持双路CAN BUS(2.0B,仅T527支持);

• 支持MIPI CSI - 24-lane/42-lane/ 4+2*2-lane；

• 操作系统的支持，可预装Android13/LINUX 5.15/Ubuntu 22.04；

• 尺寸为146X119MM

AHD-X527产品功能图：

一、A527/T527处理器简介

T527是八核64位Cortex-A55 处理器，采用全新ARM v8.2-A架构，主频最高可达1.8GHz（A527最高速度是2.0GHz），效能有大幅提升；采用22nm先进工艺，具有低功耗高性能的特点

T527集成了单核心架构 GPU，高性能VPU以及高效能 NPU。 GPU：Mail-G57，支持OpenGL ES3.2/2.0/1.1，Vulkan1.1；VPU：可实现4K 60fps H.265/H.264/VP9视频解码和1080P 60fps H.265/H.264视频编码；NPU：2.0Tops算力（特定型号支持），支持INT8/INT16混合操作。此外，兼容基于一系列框架的网络模型，如TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe可轻松转换

T527支持PCIE/USB3.0/HDMI/MIPI CSI/MIPI DSI/eDP/LVDS等各类型外围接口

T527除支持Android及Linux系统外，更可适配多个主流国产OS

二、T527平台GPU
2.1、GPU简介
GPU提供了一个基于开放标准的完整图形加速平台，支持2D/3D图形渲染硬件加速。GPU的作用是为计算机系统提供强大的图形处理和计算能力，能够处理大量的图形数据并进行高效的计算，从而实现各种应用的图形渲染、数据处理和加速等功能。T527是使用Mali-G57，支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0,Vulkan 以及OpenCL。和Rk356x系列使用的虽有区别，但是性能区别不大。Rk356x是使用Mali-G52，支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0,Vulkan 以及OpenCL。 这里不得不提RK3576，RK3576也是8核处理器，它使用大小核异构形式，RK3576虽然也是使用Mali-G52，但是它是使用G52 MC3。

注意看下G57可以跑到850Mhz,后续介绍T527 GPU使用的时候，全部把这个限制在700MHZ。
以下是RK3576的GPU的具体参数

RK3576的处理单元是3个，而T527的处理单元只有一个。T527的Pixel fillrate是1.7G，而RK3576是5.1G。看似小小的区别，其实区别很大。

当然了，如果是GPU的代差上看，RK3576是老了一代，Mali其实是ARM的Mali系列IP核，ARM mali gpu目前有四大架构，每一代架构在性能上都有提升和更高效的能耗管理：

（1）第一代微架构Utgard（北欧神话人物：乌特加德），2007年推出，主要系列有：mali-200, mali-400, mali-450, mali-470

（2）第二代微架构Midgard（北欧神话人物：米德加德），主要系列有：mali-t6xx, mali-t7xx, mali-t8xx

（3）第三代微架构Bifrost（北欧神话中连接天宫和大地的：彩虹桥），2016年推出，主要系列有：mali-g31, mali-g51, mali-g71, mali-g52, mali-g72, mali-g76

（4）第四代微架构Valhall，2019年退出，主要系列有：mali-g57, mali-g77

2.2、GPU驱动
Mali GPU 驱动一般分为两部分：一小部分在 Linux 内核中，另外一大部分在 userspace，在 usercapce 的部分向下操作内核中的驱动，向上对应用层提供标准的 OpenGL 接口，这样各种图形显示相关的应用才能通过标准的 OpenGL API 进行图形渲染加速。其 结构图 简单参考如下： 

在linux系统上使用OpenGL ES或者OpenCL接口，需要添加libmali库以及头文件， libmali有不同的版本（x11，gbm，wayland），提供了opengles，egl，opencl接口

但是 mali GPU IP 提供商 Arm 公司只开放了内核部分驱动，而且这部分驱动还没有按照 linux kernel 的规范以 Drm 的框架去实现，所以它无法被 linux mainline 接受；usersapce 部分，Arm没有开源，只是以库的形式提供给购买了 mali GPU 授权的 SOC 厂商，比如 Rockchip，Amlogic。

面对这种状况，很多人为了能够利用 GPU 加速，就只能使用 SOC 原厂提供的内核，和他们定制的系统，这种内核和系统一般都比较老。如果想跑 mainline 的内核，基本就没法使用 GPU 加速了。

但是也有一部分黑客们不满于这种封锁，他们勇于探索，积极尝试，逆向了 Arm 发布的二进制库（现在ARM公司已经承认了他们，并与他们合作了），然后重写了针对 Arm mali gpu 的开源驱动，最终在 Linux 5.2 发布的时候合并到了 mainline 中：针对 Mali-400/Mali-450 的驱动叫做 lima，针对 Mali-T6xx / Mali-T7xx / Mali-T8xx GPU 和 GXX 系列的叫做 panfrost。Usersacpe 部分的开源库叫做 mesa，对 mali gpu 的支持从 mesa 19.2 开始

2.3、GPU驱动使用方案
2.3.1、方案一：使用官方闭源的GPU驱动

（闭源的驱动可以通过下面途径获取到）

通过ARM官方的SDK编译下载，需要在buildroot中使能 valhall-mali，
（全志公司已经编译好了，不需要我们再编译了，并且已经集成到了SDK中）

GPU库看似只能选择wayland/和fbdev,但是实际上在配置脚本中可以看到KMS选项，需要去掉BR2_PACKAGE_WAYLAND/ BR2_PACKAGE_WESTON_DRM，才可以选择KMS。

 config BR2_PACKAGE_GPU_UM_PUB_DEFAULT_KMS
	bool "kms(gbm + drm)"
	depends on !BR2_PACKAGE_WAYLAND && !BR2_PACKAGE_WESTON_DRM

最后会全志编译好的库复制到rootfs中，以下是支持wayland的库，也有支持KMS的库。

ping@embfly-server:/sda7/allwinner_a527/A527_Tina5.0_AIOT_V1.4.6/1.SDK/A527_Tina5.0_AIOT_V1.4.6/tina/platform/allwinner/display/libgpu/mali-g57/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/wayland/aarch64-none-linux-gnu/lib64$ tree -L 2
.
├── cl
│   ├── libOpenCL.so -> libOpenCL.so.2
│   ├── libOpenCL.so.2 -> libOpenCL.so.2.1.0
│   └── libOpenCL.so.2.1.0
├── egl
│   ├── libEGL.so -> libEGL.so.1
│   ├── libEGL.so.1 -> libEGL.so.1.4.0
│   └── libEGL.so.1.4.0
├── gbm
│   ├── libgbm.so -> libgbm.so.1
│   ├── libgbm.so.1 -> libgbm.so.1.0.0
│   └── libgbm.so.1.0.0
├── gles1
│   ├── libGLESv1_CM.so -> libGLESv1_CM.so.1
│   ├── libGLESv1_CM.so.1 -> libGLESv1_CM.so.1.1.0
│   └── libGLESv1_CM.so.1.1.0
├── gles2
│   ├── libGLESv2.so -> libGLESv2.so.2
│   ├── libGLESv2.so.2 -> libGLESv2.so.2.1.0
│   └── libGLESv2.so.2.1.0
├── mali
│   ├── libmali.so -> libmali.so.0
│   ├── libmali.so.0 -> libmali.so.0.32.0
│   └── libmali.so.0.32.0
├── vulkan
│   ├── libvulkan.so -> libvulkan.so.1
│   ├── libvulkan.so.1 -> libvulkan.so.1.3.296
│   └── libvulkan.so.1.3.296
├── vulkan_wsi
│   └── libVkLayer_window_system_integration.so
└── wayland-egl
    ├── libwayland-egl.so -> libwayland-egl.so.1
    ├── libwayland-egl.so.1 -> libwayland-egl.so.1.0.0
    └── libwayland-egl.so.1.0.0

其实，这些库是有版本的，只是全志把他们封闭起来了，参考RK_libmali的命名规则：gpu型号-软件版本-硬件版本（如果有的话，比如说r1p0区分3288和3288w）-编译选项。

注意gbm是配置drm使用的memory机制，如果不是3.10的kernel，不要用fbdev的。

(1)gbm：是给qt+eglfs这样的程序用的，不依赖x11,wayland。

(2)wayland： 给wayland使用。

(3)X11：是给xorg使用的。

2.3.2、方案二：使用开源的mesa

这种方案要 利用 linux kernel 的 Panfrost 驱动 + userspace 的 mesa 来解锁 3D 图形加速功能。但是这种方案对内核版本有要求，需要在5.2以上，但是瑞芯微提供的4.19的kernel版本还没有支持Panfrost 驱动，需要使用5.10内核版本的

进一步深究，这个mesa库编译出来库都有什么呢？以下是编译出来的内容：

├── dri
│   ├── armada-drm_dri.so
│   ├── asahi_dri.so
│   ├── etnaviv_dri.so
│   ├── exynos_dri.so
│   ├── hx8357d_dri.so
│   ├── i830_dri.so
│   ├── i915_dri.so
│   ├── i965_dri.so
│   ├── ili9225_dri.so
│   ├── ili9341_dri.so
│   ├── imx-dcss_dri.so
│   ├── imx-drm_dri.so
│   ├── ingenic-drm_dri.so
│   ├── kgsl_dri.so
│   ├── kms_swrast_dri.so
│   ├── lima_dri.so
│   ├── mcde_dri.so
│   ├── mediatek_dri.so
│   ├── meson_dri.so
│   ├── mi0283qt_dri.so
│   ├── msm_dri.so
│   ├── mxsfb-drm_dri.so
│   ├── nouveau_vieux_dri.so
│   ├── panfrost_dri.so
│   ├── pl111_dri.so
│   ├── r200_dri.so
│   ├── r300_dri.so
│   ├── r600_dri.so
│   ├── r600_drv_video.so
│   ├── radeon_dri.so
│   ├── repaper_dri.so
│   ├── rockchip_dri.so
│   ├── st7586_dri.so
│   ├── st7735r_dri.so
│   ├── stm_dri.so
│   ├── sun4i-drm_dri.so
│   ├── swrast_dri.so
│   ├── v3d_dri.so
│   ├── vc4_dri.so
│   ├── virtio_gpu_dri.so
│   └── zink_dri.so
├── libEGL.so -> libEGL.so.1
├── libEGL.so.1 -> libEGL.so.1.0.0
├── libEGL.so.1.0.0
├── libgbm.so -> libgbm.so.1
├── libgbm.so.1 -> libgbm.so.1.0.0
├── libgbm.so.1.0.0
├── libglapi.so -> libglapi.so.0
├── libglapi.so.0 -> libglapi.so.0.0.0
├── libglapi.so.0.0.0
├── libGLESv1_CM.so -> libGLESv1_CM.so.1
├── libGLESv1_CM.so.1 -> libGLESv1_CM.so.1.1.0
├── libGLESv1_CM.so.1.1.0
├── libGLESv2.so -> libGLESv2.so.2
├── libGLESv2.so.2 -> libGLESv2.so.2.0.0
├── libGLESv2.so.2.0.0
├── libGL.so -> libGL.so.1
├── libGL.so.1 -> libGL.so.1.2.0
├── libGL.so.1.2.0
├── libxatracker.so -> libxatracker.so.2
├── libxatracker.so.2 -> libxatracker.so.2.5.0
├── libxatracker.so.2.5.0
└── pkgconfig

说明：这里dri目录下的内容是和平台相关的（比如i915是intel的，lima和panfrost是mali的，只是支持的代数不一样而已）。T527平台就是选择的panfrost驱动。同时我们也可以看到libGLESv2.so/ libGL.so/ libEGL.so/ libgbm.so等身影，其实他们和ARM官方提供库名字是一致的。不过ARM官方提供的功能更全，而mesa只能算是阉割版本。

今天，盈鹏飞嵌入式产品系列增加A527/T527核心模块新成员DIM-X527，该方案基于全志A527/T527高性能可选AI功能MPU，配备八核A55高性能处理器，RISC-V协处理器，支持2Tops NPU，满足边缘智能AI加速应用；

另外，它还支持丰富的通讯接口，包括2路千兆以太网、1路PCIE2.1、2路CAN（仅T527支持）、10路UART串口等超多接口，功能强大。2Ghz的运行速度让A527适合智慧商显、零售支付、智慧教育、商用机器人等应用领域；
T527稳定运行在-40-85度，更适合于智慧车载、视觉辅驾、工业控制、边缘计算、智能配电终端等。

产品特性：

• 采用Allwinner公司Cortex-A55八核A527/T527处理器，最高速度为2.0GHZ；

• 支持2TOPS NPU，仅特定型号支持；

• 支持Mali-G57 MC1 GPU，支持OpenGL ES 3.2/2.0/1.0, Valkan 1.1,OpenCL 2.0

• 支持4K/25fps H.264视频编码，支持4K/15fps MJPEG编码；
  多格式4K/60fps视频解码 (H.265,H.264,VC-1, MPEG-1/2/4, VP8) ;

• 支持1-4G Bytes LPDDR4X SDRAM；支持EMMC 4G-64G大容量电子盘，可启动；

• 支持双屏异显；支持双通道LVDS，分辨率最高1920x1080@60fps；支持HDMI 2.0B, 分辨率最高4K/60fps；支持MIPI DSI;

• 支持PCIE2.1;支持 10路UART；支持双路CANBUS；支持双路千兆以太网;

• 稳定的操作系统的支持，可预装Android13.0或者LINUX 5.15/Ubuntu 22.04

• SODIMM_260POS设计， 尺寸69.645MM
   部件组成图：
  
   产品参数: 
  
   产品框图: 
  
   引脚定义： 
  
  产品尺寸图： 
  
  DIM-X527 评估板 AHD-X527简介
  
  AHD-X527框图：
  
   AHD-X27功能图： 
  
   全志T527简要介绍：
  内置8RAM Cortex-A55， 8核主频可运行至1.8GHz，提供更稳健强劲的处理能力

• Octa-core ARM Cortex-A55 in a DynamlQ big.LITTLE configuration, up to 1.8 GHz

• 32KB L1 I-cache and 32KB L1 D-cache per A55 core

• Optional 64KB L2 cache per“LITTLE”core

• Optional 128KB L2 cache per“big”core
  
  集成ARM Mail-G57 GPU图形显示能力更上一层楼

• ARM G57 MC1 GPU

• Supports OpenGL ES 3.2/2.0/1.1, Vulkan 1.1/1.2/1.3, and OpenCL2.2

• Anti-aliasing algorithm

• High memory bandwidth and low power consumption in 3D graphics processing
  
  集成2Tops NPU为端侧语音、自然语言、 图像处理及 画质增强等AI应用提供性能支持

• 2 TOPS NPU

• Embedded 512KB internal buffer

• Supports deep learning frameworks：TensorFlow, Pytorch, Caffe, Onnx NN, TFLite…
  
   内置HiFi4 DSP，频率可达600MHz，广泛应用于图像、音频及数字信号处理的 专用领域为 影音娱乐、工业生产提供专属算力

• HiFi4 Audio DSP

• 32KB I-cache +32KB D-cache
  
   内置RISC-V架构MCU，主频可达200MHz独立运行RTOS系统，为工业及机器人系统上 的实时处理、高速响应及工业级的稳定运行提供重要保障

• RISC-V CPU, up to 200 MHz

• 16 KB I-cache and 16 KB D-cache·RV32IMAFC instructions
  
   全志T527产品框图：
  

今天，盈鹏飞嵌入式发布一款A527/T527核心板及开发板方案，该方案基于全志A527/T527高性能可选AI功能MPU，配备八核A55高性能处理器，RISC-V协处理器，支持2Tops NPU，满足边缘智能AI加速应用；
 另外，它还支持丰富的通讯接口，包括2路千兆以太网、1路PCIE2.1、2路CAN（仅T527支持）、10路UART串口等超多接口，功能强大。2Ghz的运行速度让A527适合智慧商显、零售支付、智慧教育、商用机器人等应用领域；
T527稳定运行在-40-85度，更适合于智慧车载、视觉辅驾、工业控制、边缘计算、智能配电终端等。
​
 产品特性：

• 采用Allwinner公司Cortex-A55八核A527/T527处理器，最高速度为2.0GHZ；

• 支持2TOPS NPU,仅特定型号支持；

• 支持Mali-G57 MC1 GPU，支持OpenGL ES 3.2/2.0/1.0, Valkan 1.1,OpenCL 2.0

• 支持4K/25fps H.264视频编码，支持4K/15fps MJPEG编码；

• 多格式4K/60fps视频解码 (H.265,H.264,VC-1, MPEG-1/2/4, VP8) ;

• 支持1-4G Bytes LPDDR4X SDRAM；支持EMMC 4G-64G大容量电子盘，可启动；

• 支持双屏异显；支持双通道LVDS，分辨率最高1920x1080@60fps；支持 EDP 1.3，分辨率最高2.5K@60fps 和4K@30fps；支持HDMI 2.0B, 分辨率最高4K/60fps；

• 支持PCIE2.1;支持 10路UART；支持双路CANBUS;支持双路千兆以太网;

• 稳定的操作系统的支持，可预装Android13.0或者LINUX 5.15/Ubuntu 22.04

• 邮票孔240POS设计， 尺寸为:56*45MM

部件组成图：

产品参数:

 产品框图:

产品功能图

产品尺寸图：

COM-T527产品与银行卡厚度对比：

 CoM-X527 评估板 STK-X527功能图：


*全志T527简要介绍：
内置8RAM Cortex-A55， 8核主频可运行至1.8GHz，提供更稳健强劲的处理能力

• Octa-core ARM Cortex-A55 in a DynamlQ big.LITTLE configuration, up to 1.8 GHz

• 32KB L1 I-cache and 32KB L1 D-cache per A55 core

• Optional 64KB L2 cache per“LITTLE”core

• Optional 128KB L2 cache per“big”core**
  ​
  集成ARM Mail-G57 GPU图形显示能力更上一层楼

• ARM G57 MC1 GPU

• Supports OpenGL ES 3.2/2.0/1.1, Vulkan 1.1/1.2/1.3, and OpenCL2.2

• Anti-aliasing algorithm

• High memory bandwidth and low power consumption in 3D graphics processing
  
  集成2Tops NPU为端侧语音、自然语言、 图像处理及 画质增强等AI应用提供性能支持

• ​2 TOPS NPU

• Embedded 512KB internal buffer

• Supports deep learning frameworks：TensorFlow, Pytorch, Caffe, Onnx NN, TFLite…
  
  内置HiFi4 DSP，频率可达600MHz，广泛应用于图像、音频及数字信号处理的 专用领域为 影音娱乐、工业生产提供专属算力

• HiFi4 Audio DSP

• 32KB I-cache +32KB D-cache
  
   内置RISC-V架构MCU，主频可达200MHz独立运行RTOS系统，为工业及机器人系统上 的实时处理、高速响应及工业级的稳定运行提供重要保障

• RISC-V CPU, up to 200 MHz

• 16 KB I-cache and 16 KB D-cache·RV32IMAFC instructions
  
   全志T527产品框图：
  

@memory 在 一键生成可定制的Debian rootfs，支持riscv64 中说：

么做debian roo

请问有人用了这个工具了吗？做出来无法启动呢，出现错误信息如下：
[ 4.469869] I2C communication ERROR!
[ 4.469901] regulator-dummy: Underflow of regulator enable count
[ 4.480911] gt9xxnew_ts: probe of 1-0014 failed with error -1
[ 4.490050] OF: fdt: not creating '/sys/firmware/fdt': CRC check failed
[ 4.497539] cfg80211: Loading compiled-in X.509 certificates for regulatory database
[ 4.508814] cfg80211: Loaded X.509 cert 'sforshee: 00b28ddf47aef9cea7'
[ 4.516332] platform regulatory.0: Direct firmware load for regulatory.db failed with error -2
[ 4.526089] clk: Not disabling unused clocks
[ 4.530919] ALSA device list:
[ 4.534249] #0: audiocodec
[ 4.537490] alloc_fd: slot 0 not NULL!
[ 4.541767] cfg80211: failed to load regulatory.db
[ 4.558945] EXT4-fs (mmcblk0p5): recovery complete
[ 4.564396] EXT4-fs (mmcblk0p5): mounted filesystem with ordered data mode. Opts: (null)
[ 4.573566] VFS: Mounted root (ext4 filesystem) on device 179:5.
[ 4.581999] Freeing unused kernel memory: 1024K
[ 4.600127] Kernel init done
[ 4.603355] Run /sbin/init as init process
[ 4.704682] Kernel panic - not syncing: Requested init /sbin/init failed (error -2).
[ 4.713373] CPU: 0 PID: 1 Comm: swapper/0 Not tainted 5.4.61 #2
[ 4.720003] Hardware name: Generic DT based system
[ 4.725394] [<c010e308>] (unwind_backtrace) from [<c010a8ac>] (show_stack+0x10/0x14)
[ 4.734078] [<c010a8ac>] (show_stack) from [<c089698c>] (dump_stack+0x7c/0x98)
[ 4.742177] [<c089698c>] (dump_stack) from [<c011a014>] (panic+0x104/0x3dc)
[ 4.749986] [<c011a014>] (panic) from [<c08ab694>] (kernel_init+0x98/0x118)
[ 4.757792] [<c08ab694>] (kernel_init) from [<c01010e8>] (ret_from_fork+0x14/0x2c)
[ 4.766274] Exception stack(0xde43dfb0 to 0xde43dff8)
[ 4.771934] dfa0: 00000000 00000000 00000000 00000000
[ 4.781099] dfc0: 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
[ 4.790264] dfe0: 00000000 00000000 00000000 00000000 00000013 00000000
[ 4.797689] CPU1: stopping
[ 4.800722] CPU: 1 PID: 0 Comm: swapper/1 Not tainted 5.4.61 #2
[ 4.807352] Hardware name: Generic DT based system
[ 4.812725] [<c010e308>] (unwind_backtrace) from [<c010a8ac>] (show_stack+0x10/0x14)
[ 4.821406] [<c010a8ac>] (show_stack) from [<c089698c>] (dump_stack+0x7c/0x98)
[ 4.829504] [<c089698c>] (dump_stack) from [<c010c6b0>] (handle_IPI+0xc0/0x168)
[ 4.837701] [<c010c6b0>] (handle_IPI) from [<c0431a80>] (gic_handle_irq+0x70/0x78)
[ 4.846189] [<c0431a80>] (gic_handle_irq) from [<c01021cc>] (__irq_svc+0x6c/0xa8)
[ 4.854572] Exception stack(0xde477f80 to 0xde477fc8)
[ 4.860233] 7f80: 00000b68 deb416b4 00000000 c01153a0 00000002 de476000 c0e03e28 c0e03e68
[ 4.869400] 7fa0: 4000406a 410fc075 00000000 00000000 00000000 de477fd0 c0107fb8 c0107fbc
[ 4.878563] 7fc0: 60000113 ffffffff
[ 4.882476] [<c01021cc>] (__irq_svc) from [<c0107fbc>] (arch_cpu_idle+0x2c/0x38)
[ 4.890770] [<c0107fbc>] (arch_cpu_idle) from [<c013fae8>] (do_idle+0xb8/0x120)
[ 4.898965] [<c013fae8>] (do_idle) from [<c013fdec>] (cpu_startup_entry+0x18/0x1c)
[ 4.907452] [<c013fdec>] (cpu_startup_entry) from [<40102c0c>] (0x40102c0c)
[ 4.915269] ---[ end Kernel panic - not syncing: Requested init /sbin/init failed (error -2). ]---

大家有谁用过T113 longan系统，使用电容式触摸gt911的吗？
我这边用的是竖屏，不是横屏，请问配置dts有什么特别的要求吗？
目前使用的是800x1280分辨率的屏，发现坐标不对！dts如下：

	ctp@14 {
		compatible = "allwinner,goodix";
		device_type = "ctp";
		reg = <0x14>;
		status = "okay";
		ctp_name = "gt9xxnew_ts";
		ctp_twi_id = <0x2>;
		ctp_twi_addr = <0x14>;
		/*mipi 800x1280*/
		ctp_screen_max_x = <0x320>;/*Set according to screen parameters*/
		ctp_screen_max_y = <0x500>;/*Set according to screen parameters*/
		ctp_revert_x_flag = <0x0>;
		ctp_revert_y_flag = <0x0>;
		ctp_exchange_x_y_flag = <0x0>;
		ctp_int_port = <&pio PE 16 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		ctp_wakeup = <&pio PE 17 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		/*ctp-supply = <&reg_aldo2>;*/
		/*ctp_power_ldo = <&reg_aldo2>;*/
		/*ctp_power_ldo_vol = <3300>;*/
	};

我是用QT做的测试程序，qt程序启动时候的脚本配置是：

export QT_QPA_EVDEV_TOUCHSCREEN_PARAMETERS=/dev/input/event$TouchDeviceNum
		export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=evdevtouch:/dev/input/event$TouchDeviceNum

就是QT下获得坐标不对，而TSLIB进行校验，反而可以进行校正和工作。

各位朋友，A527和T527是pin to pin兼容的吗？
我查了官方原理，PMIC一个是AX717B，一个是使用AX717C

各位专业的T527开发的朋友，请问在android下，T527支持多少路摄像头？另外，T527满载的情况下，发热怎么样？坛子的朋友给说说

弱弱的问一句，T527是正式量产了吗？
跑起来效果怎么样？速度可以达到1.8GHZ?

您好，这个问题我也遇到了，我遇到的问题是udevd服务无法开启，既然这个服务都无法开启，那么肯定是不能实现自动挂载u盘的。