embfly 发布的帖子

各位朋友，A527和T527是pin to pin兼容的吗？
我查了官方原理，PMIC一个是AX717B，一个是使用AX717C

各位专业的T527开发的朋友，请问在android下，T527支持多少路摄像头？另外，T527满载的情况下，发热怎么样？坛子的朋友给说说

弱弱的问一句，T527是正式量产了吗？
跑起来效果怎么样？速度可以达到1.8GHZ?

您好，这个问题我也遇到了，我遇到的问题是udevd服务无法开启，既然这个服务都无法开启，那么肯定是不能实现自动挂载u盘的。

最近我们再编译tina 5.0中的openwrt系统（t113-i平台），发现了十分奇怪的问题。这个问题是：
我们已经把openwrt中的某些组件选好，同时也编译出来了，这个组件在生成rootfs.img之前的rootfs目录下都是可以看到这些组件，是正常的，
但是生成了rootfs.img后，再通过pack指令打包烧写到板子上去，发现这个组件（好几个库都不见了）

同时，把这个生成的rootfs.img挂载到系统中，好几个库也是一样不见了。

忘记说了，用的是spi nand启动，然后用的是squashfs文件系统。

产品特性
采用Allwinner公司Cortex-A53四核T507车规级处理器，运行最高速度为1.5GHZ；
支持Mali-G31 MP2 GPU，支持OpenGL ES 3.2/2.0/1.0, Valkan 1.1,OpenCL 2.0
支持4K/25fps H.264视频编码，支持4K/15fps MJPEG编码；
多格式4K/60fps视频解码 (H.265,H.264,VC-1, MPEG-1/2/4, VP8) ;
支持双屏异显；支持RGB565/LVDS（未把RGB信号全部引出），分辨率最高1920x1080/60fps；支持HDMI 2.0A, 分辨率最高4K/60fps；支持TV CVBS OUT(NTSC/PAL);
支持1-4G Bytes LPDDR4 SDRAM；支持EMMC 4G-64G大容量电子盘，可启动；
支持SDIO3.0，USB2.0 HOST&OTG，6路I2C，6路UART，1路SPI，6路PWM，支持双路以太网,一路10/100M;一路10/100/1000M;
稳定的操作系统的支持，可预装Android10.0或者LINUX 4.9/Ubuntu 20.04
邮票孔174POS设计， 尺寸为:52.5*45MM

1、如何适配您的硬件平台

为了适配用户新的硬件平台，首先需要了解盈鹏飞的AHD-T507开发板提供了哪些资源，具体的信息可以查看《AHD-T507 SDK1.0.0 发布说明》。除此之外用户还需要对CPU的芯片手册，以及COM-T507核心板的产品手册，管脚定义有比较详细的了解，以便于根据实际的功能对这些管脚进行正确的配置和使用。
1.1、CoM-T507核心模块电源的供给

一个核心模块产品，最关键的是电源供给的设计，特别是高端平台，为了实现电源的有效供应，并不是所有电源都同时输出的，而是有需要的时候才输出。同时，当系统进入休眠状态或者关机状态时，各个电源状态也不尽相同，需要用户根据实际用户得当配置。以下先介绍下核心模块上PMIC-AXP853各路电源是如何分配的，具体分配见下表：

1.2、如何配置您的sys_config.fex
sys_config.fex是全志对T5定义的一套功能配置文件，此文件可用于定义各个节点的管脚，属性，电源等，使用户可快速配置资源的功能。为了让用户掌握sys_config.fex配置和使用方法。本章将讲解使用方法
sys_config.fex 文件路径：
PC$: device/config/chips/t507/configs/xxx/sys_config.fex (xxx 代表不同的配置)
定义属性类方式：
[product]
version = "100" machine = "demo2"
[platform]
eraseflag = 1
debug_mode = 0
;----------------------------------------------------------------------------------
;[target] system bootup configuration
;boot_clock = CPU boot frequency, Unit: MHz
;storage_type = boot medium, 0-nand, 1-card0, 2-card2, -1(defualt)auto scan
;advert_enable = 0-close advert logo 1-open advert logo (只有多核启动下有效)
;----------------------------------------------------------------------------------
[target]
boot_clock = 1008
storage_type = -1
advert_enable = 0
burn_key = 1
定义管脚类方式：
[card0_boot_para]
card_ctrl = 0
card_high_speed = 1
card_line = 4
sdc_d1 = port:PF0<2><1><3><default>
sdc_d0 = port:PF1<2><1><3><default>
sdc_clk = port:PF2<2><1><3><default>
sdc_cmd = port:PF3<2><1><3><default>
sdc_d3 = port:PF4<2><1><3><default>
sdc_d2 = port:PF5<2><1><3><default>
;sdc_type = "tm1"

1.2.1、启动时PMIC电源的配置
客户调试时重点需要知道PMIC-AXP853的配置，因为这个配置涉及到u-boot阶段电源的开关，比如说：你如果要开背光的话，那么使能背光的GPIO必须是有供电的，否则GPIO无法正常工作。T507不是启动后全部电源都要工作，有些电源是需要时才工作。例如：PE组GPIO，我们使用它接口了TP9930，这组GPIO在u-boot阶段可不工作；
;----------------------------------------------------------------------------------
; system configuration
; ?
;dcdc1_vol ---set dcdc1 voltage,mV,1500-3400,100mV/step
;dcdc2_vol ---set dcdc2 voltage,mV,500-1200,10mV/step
; 1220-1540,20mV/step
;dcdc3_vol ---set dcdc3 voltage,mV,500-1200,10mV/step
; 1220-1540,20mV/step
;dcdc4_vol ---set dcdc4 voltage,mV,500-1200,10mV/step
; 1220-1540,20mV/step
;dcdc5_vol ---set dcdc5 voltage,mV,800-1120,10mV/step
; 1240-1840,20mV/step
;dcdc6_vol ---set dcdc6 voltage,mV,500-3400,100mV/step
;aldo1_vol ---set aldo1 voltage,mV,700-3300,100mV/step
;aldo2_vol ---set aldo2 voltage,mV,700-3300,100mV/step
;aldo3_vol ---set aldo3 voltage,mV,700-3300,100mV/step
;aldo4_vol ---set aldo4 voltage,mV,700-3300,100mV/step
;aldo5_vol ---set aldo5 voltage,mV,700-3300,100mV/step
;bldo1_vol ---set bldo1 voltage,mV,700-3300,100mV/step
;bldo2_vol ---set bldo2 voltage,mV,700-3300,100mV/step
;bldo3_vol ---set bldo3 voltage,mV,700-3300,100mV/step
;bldo4_vol ---set bldo4 voltage,mV,700-3300,100mV/step
;bldo5_vol ---set bldo5 voltage,mV,700-3300,100mV/step
;cldo1_vol ---set cldo1 voltage,mV,700-3300,100mV/step
;cldo4_vol ---set cldo4 voltage,mV,700-4200,100mV/step
;----------------------------------------------------------------------------------
[power_sply]
dcdc1_vol = 1003300
dcdc2_vol = 1001000
dcdc4_vol = 1000900
aldo1_vol = 1001800
aldo2_vol = 1001800
aldo4_vol = 1001800
aldo5_vol = 3300
bldo1_vol = 1001800
bldo2_vol = 3300
bldo3_vol = 1003300
bldo4_vol = 1001200
bldo5_vol = 1001200
cldo1_vol = 1003300
cldo2_vol = 3300
cldo3_vol = 3300
cldo4_vol = 1001800
dc1sw_vol = 1003300

以[power_sply]
dcdc1_vol = 1003300

作为范例进行解释：PMIC-AXP853一有6路DCDC，其中第一路是DCDC1，1003300表示的是该路电源输出3.3V（“3300”表示这个含义，如果是1.8V，那么是1800），启动开始输出（第一字符“1”的含义）；
同样道理cldo2的解释如下：
cldo2_vol = 3300
“3300”表示的是该路电源输出3.3V（3300表示这个含义），启动后不输出；那么说，这个电源什么时候输出呢？答案是：是在需要它的时候才输出。经过原理图确认，该电源是输出到了CoM-T507核心板上41脚（VCC-WIFI-IO），该电源在核心模块上供应给PG组IO，该组IO一般作为SDIO WIFI的接口，所以你在涉及到SDIO WIFI的dts（t507-board-com.dts中）上可以看到该电源的使用，见下面的dts：
(wlan_io_regulator = "axp858-cldo2表示对cldo2的调用):
wlan:wlan {
compatible = "allwinner,sunxi-wlan";
clocks = <&clk_losc_out>;
pinctrl-0 = <&clk_losc_pins_a>;
pinctrl-names = "default";
wlan_busnum = <0x1>;
wlan_power = "axp858-dcdc1";
wlan_io_regulator = "axp858-cldo2";/checked by EMBFLY/ /wlan_regon = <&pio PC 3 1 2 0 1>;PC Port vol-level=1.8v,checked by EMBFLY/
wlan_regon = <&pio PC 3 1 0xffffffff 0xffffffff 0>;/PC Port vol-level=3.3v,checked by EMBFLY/
wlan_hostwake = <&pio PH 10 6 0xffffffff 0xffffffff 0>;/checked by EMBFLY/
chip_en;
power_en;
status = "okay";
};
Note：在dts中也有电源的设置，但是电源电压的配置是sys_config.fex配置的。

2.2.2、启动的EMMC相关参数配置

Sys_config.fex中有EMMC相关参数需要配置，主要是控制启动阶段EMMC的读写速度。为了让系统启动时间更加短，工程师需要让EMMC的读写达到最大性能。但是有的时候为了满足其他功能的需求，工程师也不得不做出取舍，做出兼顾的抉择。以下是EMMC在sys_config.fex里面的配置：
[card2_boot_para]
card_ctrl = 2
card_high_speed = 1
card_line = 8
sdc_clk = port:PC5<3><1><3><default>
sdc_cmd = port:PC6<3><1><3><default>
sdc_d0 = port:PC10<3><1><3><default>
sdc_d1 = port:PC13<3><1><3><default>
sdc_d2 = port:PC15<3><1><3><default>
sdc_d3 = port:PC8<3><1><3><default>
sdc_d4 = port:PC9<3><1><3><default>
sdc_d5 = port:PC11<3><1><3><default>
sdc_d6 = port:PC14<3><1><3><default>
sdc_d7 = port:PC16<3><1><3><default>
sdc_emmc_rst = port:PC1<3><1><3><default>
sdc_ds = port:PC0<3><1><3><default>
sdc_ex_dly_used = 2
sdc_io_1v8 = 0
;sdc_type = "tm4"
这里涉及到启动时EMMC io口的电压和EMMC的通信速度等配置。其他的配置需要改动的少，重点说明下sdc_io_1v8这个参数的配置；这个参数决定了EMMC芯片的io电平，同时也决定了EMMC的读写速度。设置sdc_io_1v8=0，表示EMMC的io电平是3.3V；设置sdc_io_1v8=1，表示EMMC的io电平是1.8V；根据CoM-T507的硬件设计，EMMC的IO供电主要是由AXP853-ALDO1供应，该LDO也供应了PC组IO口的电源。PC组的IO除了接口EMMC外，还有部分PC口的IO连接到核心板（PC3/PC4/PC7/PC12，具体见底板参考原理图），供给客户使用。所以，如果客户想把这些IO做3.3V的IO用，那么必须让ALDO1输出3.3V;而EMMC的本处配置必须是sdc_io_1v8=0。
说明：由于全志资料需获得相关的授权，以上两类的配置定义详细含义请联系盈鹏飞的技术支持获取文档《T507_sys_config.fex 使用配置说明.pdf》

1.3、如何创建您的设备树
1.3.1、板载设备树
用户可以在BSP源码里创建自己的设备树，一般情况下不需要修改Bootloader部分
中的代码。用户只需要根据实际的硬件资源对Linux内核设备树进行适当的调整即可。在此将AHD-T507的BSP各个部分中的设备树列表罗列出来，方便用户开发参考，具体内容如下表所示：
表6-1.AHD-T507设备树列表

注：以上文件路径如下：
sys_config.fex文件在SDK/device/config/chips/t507/configs/demo2.0/ (SDK代表SDK代码位置)
Dts相关文件在SDK/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/

1.3.2、设备树的添加
Linux内核设备树是一种数据结构，它通过特有的语法格式描述片上片外的设备信息。由BootLoader传递给kernel，kernel进行解析后形成和驱动程序关联的dev结构供驱动代码使用。

在内核源码下arch/arm64/boot/dts下可以看到大量的平台设备树。如适合AHD-T507的设备树，可在当前路径下增加自定义设备树,如：
// Path:SDK/kernel/arch/arm64/boot/dts/sunxi //SDK表示你SDK代码的存放目录

我们将COM-T507核心板相关的资源编写进sun50iw9p1-com.dtsi以及t507-board-com.dts和com-x507.dts。其它扩展的接口和设备可以对它们进行引用即可，如下所示（仅供参考）：
#include "t507-board-com.dts"
//#include "rn6854m.dtsi"
#include "tp9930.dtsi"

//#include "lcd-lvds-7-1024-600.dtsi"
// #include "lcd-lvds-21-1920-1080.dtsi"
// #include "lcd-lvds-10.1-1024-600-st.dtsi"
#include "lcd-hdmi-1080p60.dtsi"
/{
model = "com-t507";
compatible = "allwinner,t507", "arm,sun50iw9p1";

关于AHD RX驱动的支持：该示例dts的的内容是com-x507.dts,其中包括了tp9930.dtsi的支持，也包括了lcd-hdmi-1080p60.dtsi的支持；如果仅要支持rn6854m的RX，那么请把tp9930.dtsi这个包含注释掉，仅包含rm6854m.dtsi即可。如果需要同时支持那么请包含tp9930_rn6854m.dtsi;
关于HDMI或者LVDS的支持：HDMI和LVDS是两个功能，buildroot linux仅支持一个显示，所以，当您是buildroot Linux的时候，请包含HDMI或者LVDS的单独一个文件即可。比如上面示例中包含了lcd-hdmi-1080p60.dtsi文件。

1.4、设备树中电源PMIC的管理
一个高端的核心模块产品使用过程中，PMIC的软件配置非常重要。配置不合适时，最严重的情况是烧毁处理器。为了有效的降低功耗，PMIC中的各路电源不一定是输出的，而是有需要的时候才输出。另外，当系统进入休眠状态或者关机状态时，各个电源状态也不尽相同，需要用户根据实际用户得当配置。以下通过T507平台的某一个特定功能（SDIO WIFI）介绍下DTS中PMIC的配置。

1.4.1、SDIO wifi 模块的硬件原理
要进行SDIO WIFI模块的DTS配置，我们首先要知道SDIO WIFI和PMIC以及处理器的联系，也就是硬件原理。AHD-T507采用的是RTL8723DS这个SDIO模块，原理如下：

我们可以看到wifi模块VW1的电源分为两路，一路是VBAT，这路电源供给是由VCC-3V3供应的，该电源来自于AXP853的DCDC1；另外一路是VDDIO，这路电源是由VCC-WIIF-IO，该电源来自于AXP853的CLDO2。除了电源外，我们也看到WIFI模块是通过PC4/PC3等几个GPIO来控制的。为了达到电平的匹配（WIFI模块的IO的电平和CPU供应的电平要一致，否则将逻辑错误），必须保证处理器PC组GPIO的供电电源要和WIFI模块的VDDIO电源一致。根据原理图查证得知，处理器的PC组的GPIO是由PMIC-ALDO1供电，WIFI模块的VDDIO供电电压由CLDO2供电，因此 CLDO2的输出电压要和ALDO1的输出电压一致；以下先查看DTS中涉及到的CLDO2和ALDO1的配置，另外，也要查看SDIO WIFI的DTS配置。

1.4.2、PMIC和SDIO WIFI电源部分的dts

a)以下是DTS中CLDO2和ALDO1配置
pmu0: pmu@36{
compatible = "x-powers,axp858";
reg = <0x36>;
interrupt-parent = <&nmi_intc>;
interrupts = <0 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
interrupt-controller;
#interrupt-cells = <1>;

	wakeup-source;

	powerkey0: powerkey@0{
		status = "okay";
		compatible = "x-powers,axp2101-pek";
		pmu_powkey_off_time = <6000>;
		pmu_powkey_off_func = <0>;
		pmu_powkey_off_en = <1>;
		pmu_powkey_long_time = <1500>;
		pmu_powkey_on_time = <1000>;
		wakeup_rising;
		wakeup_falling;
	};

regulator0: regulators{
reg_dcdc1: dcdc1 {
regulator-name = "axp858-dcdc1";
regulator-min-microvolt = <1500000>;
regulator-max-microvolt = <3400000>;
regulator-step-delay-us = <25>;
regulator-final-delay-us = <50>;
regulator-always-on;
};
reg_aldo1: aldo1 {
regulator-name = "axp858-aldo1";
regulator-min-microvolt = <700000>;
regulator-max-microvolt = <3300000>;
regulator-step-delay-us = <25>;
regulator-final-delay-us = <50>;
regulator-always-on;
};
reg_cldo2: cldo2 {
regulator-name = "axp858-cldo2";
regulator-min-microvolt = <700000>;
regulator-max-microvolt = <3v300000>;
regulator-step-delay-us = <25>;
regulator-final-delay-us = <50>;
regulator-always-on;
};

从以上PMIC的DTS中，我们可以看到，每个电源都是有一个regulator-always-on的参数配置，这个表示该电源在内核启动后（这里需要强调的是内核启动后，而不是处于一开始的BOOT阶段），该电源一直打开。那么在BOOT（U-BOOT）阶段，这个电源是否开呢？这个由6.2章节的sys_config.fex的配置来决定。

另外，我们还分别看到了这两个参数regulator-min-microvolt/regulator-max-microvolt，而这两个参数其实并不相等。regulator-min-microvolt = <700000>；这个参数表示的是该LDO输出的最小电压是0.7V，regulator-max-microvolt = <3v300000>;这个参数表示的是该LDO输出的最大电压是3.3V。那么具体该LDO输出的电压是多少呢？
这个电压的输出取决于sys_config.fex的配置。如果sys_config.fex中设定该LDO的电压是1.8V，那么该LDO输出的就是1.8V；

如何决定电源的工作状态，这个取决于你的想要的工况。如果缺少regulator-always-on参数，那么LDO会有什么表现呢？
先提供结论：
结论1：缺少regulator-always-on参数，这路电源假如有特定驱动调用，那么特定驱动会对该电源进行控制，比如下面SDIO wifi的DTS中配置了两个参数
wlan_power = "axp858-dcdc1";
wlan_io_regulator = "axp858-cldo2";
结论2：缺少regulator-always-on参数，这路电源假如没有驱动调用，那么该电源会关闭；关闭后，该电源供电的IO将不工作，这个调试的时候要特别注意。

结论3：如果处理器某组GPIO要接收中断，那么这组电源必须一致开着，如果不开，那么该组IO就无法接受中断了。比如：我们本处使用了PC组的GPIO接受WIFI的中断，那么给PC组供电的ALDO1必须有regulator-always-on配置，保持电源一直供应；

b)以下是DTS中SDIO WIFI配置
wlan:wlan {
compatible = "allwinner,sunxi-wlan";
clocks = <&clk_losc_out>;
pinctrl-0 = <&clk_losc_pins_a>;
pinctrl-names = "default";
wlan_busnum = <0x1>;
wlan_power = "axp858-dcdc1";
wlan_io_regulator = "axp858-cldo2";
wlan_regon = <&pio PC 4 1 2 0 1>;
wlan_hostwake = <&pio PC 2 6 0xffffffff 0xffffffff 0>;
chip_en;
power_en;
status = "okay";
};
在以上SDIO WIFI的DTS中，我们看到如下两个参数，一个是wlan_power,一个是wlan_io_regulator。wlan_power实际上是WIFI模块的供电VBAT，而这个电源来自于 PMIC的DCDC1。wlan_io_regulator实际上是WIFI模块的供电的VDDIO，而这个电源来自于PMIC的CLDO2.
wlan_power = "axp858-dcdc1";
wlan_io_regulator = "axp858-cldo2";

wifi模块的驱动中，会对这两个电源进行控制（具体如何控制，要看实际的驱动代码），假如这两个电源你不需要驱动进行控制，而是一直保持开着的状态（电源的dts中有regulator-always-on参数），那么你可以配置如下：
wlan_power;
wlan_io_regulator;

以上把DTS中电源的配置进行了简单的介绍，不详或者错漏之处在所难免，如果发现问题，欢迎交流！

1.5、如何根据您的硬件配置CPU功能管脚
实现一个功能引脚的控制是一个较为复杂的系统开发过程之一，其中包含了引脚的配置，驱动的开发，应用的实现等等步骤，本节不具体分析每个部分的开发过程，而是以实例来讲解功能管脚的控制实现。

1.5.1、设备树中GPIO输入、输出、中断的配置
GPIO: General-purpose input/output，通用的输入输出口，在嵌入式设备中是一个十
分重要的资源，可以通过它们输出高低电平或者通过它们读入引脚的状态-是高电平或是低电平。
T5封装大量的外设控制器，这些外设控制器与外部设备交户一般是通过控制GPIO来实现，而将GPIO被外设控制器使用我们称为复用（Alternate Function），给它们赋予了更多复杂的功能，如用户可以通过GPIO口和外部硬件进行数据交互(如UART)，控制硬件工作(如LED、蜂鸣器等),读取硬件的工作状态信号（如中断信号）等。所以GPIO口的使用非常广泛。

以下通过一个简单的SPI扩展串口的案例进行说明，这个案例中包括了gpio的输出控制和gpio的中断控制。在没有开始软件阐述之前，先明确下spi-to-uart的原理图（采用wk2204方案），原理图如下：

通过原理图可以确认的知道，WK2204的中断信号是接了T5的PH9，WK2204的复位信号是接了T5处理器的PI6。首先我们要确认这两个信号是否可以满足应用？因为在T5处理器上不是所有的GPIO都支持中断。查看规格书<T5_Series_Datasheet_V1.3.pdf>，PH9的参数如下：

在dts中引用一个GPIO要按照如下格式：
/------i/o used--------
gpio = <&pio PH 4 1 2 0 1>;/
/* i/o fun drv_lev pull val*/
/*
<fun>：0：input；1：output；6：int；
<pull>：是否使用上拉，0：不上下拉，1：上拉，2：下拉
<drv_level>：驱动能力（上下拉力度），可取值 0~3，越高驱动能越高。
<value>：io 的初始值。
*/
Spi-to-uart wk2204的dts如下：
/*spi-to-uart wk2204 driver,embfly */
spi1: spi@05011000 {
pinctrl-0 = <&spi1_pins_a &spi1_pins_b>;
pinctrl-1 = <&spi1_pins_c>;
spi_slave_mode = <0>;
status = "okay";
/wk2204 spi to 4uart,AHD-T507 V0.1,embly,22-11-22/
spi_uart@0{
status = "okay";
pinctrl-0 = <&wk2xxx_int>;
compatible = "wkmic,wk2xxx_spi";
reg = <0x00>;
spi-max-frequency = <10000000>;
rst-gpio = <&pio PI 6 1 2 1 0>;/Checked ,note by embfly/
irq-gpio = <&pio PH 9 6 0xffffffff 0xffffffff 0>; };

1.5.2、设备树中特定功能的gpio配置
1).开发板LCD资源重新分配实例
AHD-T507 开发板定义和实现的众多丰富的功能，但同时也占有了大量的管脚资源，如用户直接使用AHD-T507基础上进行设计开发，将需要对管脚进行重新定义和配置。下列就以将LCD复用管脚（LCD-D0）功能，可先查表了解管脚的复用功能。

                                     表6-3.LCD-D0管脚复用列表

AHD-T507开发板已经使用PD0两个管脚作为LVDS的数据信号管脚，管脚配置如下：
//kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/ sun50iw9p1-pinctrl-com.dtsi
如下dts文件中的allwinner,muxsel = <3>;表示使用的是PD0的function3;
allwinner,muxsel = <7>;表示使用的是关闭PD0功能;

lvds0_pins_a: lvds0@0 {
allwinner,pins = "PD0", "PD1", "PD2", "PD3", "PD4", "PD5", " PD8", "PD9", "PD6", "PD7";
allwinner,pname = "PD0", "PD1", "PD2", "PD3", "PD4", "PD5", "PD8", "PD9", "PD6", "PD7";
allwinner,function = "lvds0";
allwinner,muxsel = <3>;
allwinner,drive = <3>;
allwinner,pull = <0>;
};
lvds0_pins_b: lvds0@1 {
allwinner,pins = "PD0", "PD1", "PD2", "PD3", "PD4", "PD5", " PD8", "PD9", "PD6", "PD7";
allwinner,pname = "PD0", "PD1", "PD2", "PD3", "PD4", "PD5", "PD8", "PD9", "PD6", "PD7";
allwinner,function = "lvds0_suspend";
allwinner,muxsel = <7>;
allwinner,drive = <3>;
allwinner,pull = <0>;
};
以下的代码是7寸LVDS液晶屏的dts文件，我们看到lvds0_pins_a已经被dts文件调用，PD0的配置完毕。
//linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/ embfly-lcd-lvds-7-1024-600.dtsi
. . . &lcd0 {
lcd_used = <1>;
lcd_driver_name = "default_lcd";
lcd_backlight = <200>;
lcd_if = <3>;
lcd_x = <1024>;
lcd_y = <600>;
lcd_width = <150>;
lcd_height = <94>;
lcd_dclk_freq = <50>; // <70>
lcd_pwm_used = <1>;
lcd_pwm_ch = <0>;
lcd_pwm_freq = <50000>;
lcd_pwm_pol = <1>;
lcd_pwm_max_limit = <255>;
lcd_hbp = <160>;
lcd_ht = <1324>;
lcd_hspw = <116>;
cd_vbp = <24>;
lcd_vt = <629>;
lcd_vspw = <3>;
lcd_lvds_if = <0>;
lcd_lvds_colordepth = <0>;
lcd_lvds_mode = <0>;
lcd_frm = <0>;
lcd_hv_clk_phase = <0>;
lcd_hv_sync_polarity= <0>;
lcd_gamma_en = <0>;
lcd_bright_curve_en = <0>;
lcd_cmap_en = <0>;
lcd_fsync_en = <0>;
lcd_fsync_act_time = <1000>;
lcd_fsync_dis_time = <1000>;
lcd_fsync_pol = <0>;
deu_mode = <0>;
lcdgamma4iep = <22>;
smart_color = <90>;
lcd_pin_power = "bldo1";
lcd_power = "dc1sw";
//lcd_bl_en = <&pio PD 28 1 0 3 1>;
//lcd_gpio_0 = <&pio PH 4 1 0 3 1>;

pinctrl-0 = <&lvds0_pins_a>;
pinctrl-1 = <&lvds0_pins_b>;

当不使用此lcd0接口时，也可以将lcd设备树节点状态配置为禁用态“disabled”。
&lcd0 {
status = "disabled";
};

使用T507,在SDK中有一个测试程序CSITEST-GPU，这个程序测试720p的摄像头无问题，但是测试1080p的摄像头总是报错！

感觉是无法分配内存，而且全志官方所有的说明也都是针对720p的，请问有谁用过这个测试1080p的摄像头，欢迎交流！

@whycanservice

我们用的就是官方下载的LINUX版本的，AUTO-SDK2.0这个版本。

@whycanservice
您发来的补丁已经验证，但是无法使用；
同时有发现了这个疑问，

#ifdef BIND_FB1_TO_SCREEN1
for (i = 0; i < 1; i++) {
#else
for (i = 0; i < SUNXI_FB_MAX; i++) {
#endif
g_fbi.fbinfo[i] = framebuffer_alloc(0, g_fbi.dev);
g_fbi.fbinfo[i]->node = i;
g_fbi.fbinfo[i]->fbops = &dispfb_ops;
g_fbi.fbinfo[i]->flags = 0;
g_fbi.fbinfo[i]->device = g_fbi.dev;
g_fbi.fbinfo[i]->par = &g_fbi;
g_fbi.fbinfo[i]->var.xoffset = 0;
g_fbi.fbinfo[i]->var.yoffset = 0;
g_fbi.fbinfo[i]->var.xres = 800;
我们这样做的改动（依然不行，HDMI无显示，LVDS屏启动时有LOGO）：
#ifdef BIND_FB1_TO_SCREEN1
for (i = 0; i < SUNXI_FB_MAX; i++) {
#else
for (i = 0; i < 1; i++) {
#endif

为什么要这么改呢，因为我们看到dev_fb.c开头这个代码：
#define VSYNC_NUM 4
#ifdef BIND_FB1_TO_SCREEN1
#define SUNXI_FB_MAX 2
#else
#define SUNXI_FB_MAX 1
#endif
#define FB_DEFAULT_ZORDER 1
#define FB0_ZORDER 5
#define FB1_ZORDER 3
#define FB2_ZORDER FB_DEFAULT_ZORDER

@whycanservice
没有官方的支持，很难做出来产品。感谢您对我们的支持！
我们稍微晚点把您给的补丁测试下，后续还少不了打搅您。

@whycanservice 在 T507的LINUX下的多屏显示，DISP2_SUNXI_MUTI_SCREEN 中说：

@embfly 考虑是否超内存了，可以尝试之前多申请些内存，或者尝试增加CMA内存大小再试试

回复如下：
我们的板是2G内存的，关键是感觉全志官方没有使用这个测试1080P的案例，代码我们看了几次，原则上应该没有问题。CMA大小，原来SDK中只给了12M大小，我们提供了256M,但是还是不行。

@whycanservice
最后一个问题，T507-auto-sdk2.0中，这个代码中有一个QT的例子程序，
程序的名字是CameraUI,请问这个程序全志公司自己跑通了吗？我们跑不通。而且，看文档中，全志官方也说没有跑通，不知道是否有最新的可以跑通的CameraUI这个程序代码？

@whycanservice
以上使用CSITEST-GPU这个代码测试1080P摄像头，就是这个代码csi_test_mplane_usrptr.cpp，720P的参数时可以做工作，但是1080P(1920X1080分辨率)就是会报错。

@whycanservice
还有最后一个问题，我们最近调试T507 1080P的摄像头，使用的是CSI-TEST GPU的例子程序，这个程序运行时，按照1080P的参数运行时，会报错，无法申请内存。

for (i = 0; i < n_buffers; ++i) {
		struct v4l2_buffer buf;

		CLEAR(buf);
		buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE;
		buf.memory = memtype;//V4L2_MEMORY_USERPTR;//V4L2_MEMORY_MMAP;
		buf.index = i;
		buf.length = nplanes;
		buf.m.planes =
		    (struct v4l2_plane *)calloc(nplanes,
						sizeof(struct v4l2_plane));
			for (int j = 0; j < nplanes; j++) {
				buf.m.planes[j].m.userptr = (unsigned long)buffers[i].start[j];
				buf.m.planes[j].length = buffers[i].length[j];
			}


		if (-1 == ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf)) {
			printf("VIDIOC_QBUF failed\n");
			free(buf.m.planes);
			return -1;
		}
		free(buf.m.planes);
	}

VIDIOC_QBUF执行这个报错。但是720P无问题。麻烦您看看如何处理下。

@whycanservice

1，第一个明确的是，这个auto-sdk2.0版本的SDK，不需要关注DISP2_SUNXI_MUTI_SCREEN这个参数（代码里面也不需要有），打上您给的补丁，就可以实现双屏异显，是这个意思？

2，双通道的LVDS屏，可以每个通道接一个LVDS液晶屏，如果是这样的话，
我要接HDMI,两个LVDS的屏，在linux的/dev目录下就是有三个fb的节点了，是这样的对吧？

我们要实现的双屏异显。一个屏幕是HDMI，一个屏幕是LVDS.

另外，多请教您以下，T507是双通道的LVDS，可以每个通道单独接一个LVDS接口的液晶屏吗？这个之前没有接过，所以特来了解下。

T5_longan_linuxSDK_开发环境配置手册_v1.3.pdf

@whycanservice
我们之前有份文档，全志的，但是并没有发现DISP2_SUNXI_MUTI_SCREEN这个代码。请问这个代码是在哪个版本实现的？

另外，您提供补丁，我看了下，并没有这个DISP2_SUNXI_MUTI_SCREEN的配置。是因为auto-sdk2.0里面不用这么做了？

回复很快，十分感谢！
看来找到队伍了！

@whycanservice 在 T507的LINUX下的多屏显示，DISP2_SUNXI_MUTI_SCREEN 中说：

disp_mode

disp_mode这个参数应该是“3”吧？

我们要实现这个T507的LINUX下的多屏显示，DISP2_SUNXI_MUTI_SCREEN
目前用的2.0的SDK，大家谁有补丁？