haaland 发布的帖子

@kedren R40是谁的马甲，有点小众

@divadiow try this link https://aijishu.com/a/1060000000426976

我用的板子是OKT507-C V2.1，自带出厂的Ubuntu固件。接了一个4k（3840x2160）分辨率的小米电视，但是没办法显示4K的效果。我在屏幕上显示一个分辨率为3840x2160的bmp图片，显示的就只有左上角的一部分，显示不完全？是需要修改哪些地方？还是要打补丁。

我不需要调试屏幕，就是要板子输出标准的HDMI 4K分辨率（3840x2160） ，而且在内核中的enum disp_tv_mode枚举中，有 4k的支持：

enum disp_tv_mode {
...
    DISP_TV_MOD_3840_2160P_30HZ = 0x1c,     DISP_TV_MOD_3840_2160P_25HZ = 0x1d,
    DISP_TV_MOD_3840_2160P_24HZ = 0x1e,
    DISP_TV_MOD_4096_2160P_24HZ     = 0x1f,
    DISP_TV_MOD_4096_2160P_25HZ     = 0x20,
    DISP_TV_MOD_4096_2160P_30HZ     = 0x21,
    DISP_TV_MOD_3840_2160P_60HZ     = 0x22,
    DISP_TV_MOD_4096_2160P_60HZ     = 0x23,
    DISP_TV_MOD_3840_2160P_50HZ     = 0x24,

}

我在系统里面，按照这样的方法去显示一张3840x2160的bmp图片，是不正常的：

echo disp1 > name;   #我的HMDI做副屏
echo switch1 > command;
echo 4 28 1 0 0x4 0x104 2 1 0 8 > param;   #28对应上边枚举里面的DISP_TV_MOD_3840_2160P_30HZ =0x1c
echo 1 > start  #此时分辨率切换了，显示的是放大后的“飞凌嵌入式”的logo
./showBMP.sh 3840x2160.bmp   #自己写的一个显示BMP图片的执行文件，显示 3840x2160.bmp 图片，屏幕显示的图片不完全，只有图片的一部分。应该是放大了图片再显示到屏幕上的

综上，感觉是这个4K不是完全真实的4k，是通过缩放图片实现的。所以想确认下是不是少了什么补丁，或者是硬件不支持？

AHD摄像头源码是用命令行编写的，ADC源码是用QT编写的，二者要怎样结合

在知乎上面看到OKT507-C介绍说有录像功能，说原厂资料中提供了一个测试例程sdktest可支持录像功能，但是在文件里面没有找到，请问下这个功能现在还有吗

有人用全志的tigerISP调过ISP功能吗，加载程序后总是出现ISP设备打开失败

在编译R128的时候报错，提示内容如下

xxx:~/r128$ mrtos
build rtos ...
 Dark Builder
 Version (1.6.0 - BiCEP2 (Gravitational Waves))
/bin/bash: /usr/bin/python: 没有那个文件或目录
make: *** [/home/xxx/r128/lichee/rtos/.dbuild/../.dbuild/module-link.mk:135: /home/xxx/r128/lichee/rtos/build/r128s2_pro_m33/projects/r128s2/pro_m33/freertos.lds] Error 1
**********make rtos fail***********

大概就是提示找不到python，后执行 ls -l /usr/bin/python，发现确实没有所需要的这个文件，请教一下各位大佬这个该如何解决

@livpo 直接上电DC/DC 1.2V， LDO不关，
有Gate，关双buf，起飞了

@livpo DC/DC开机就打开，M33再关LDO，可以是吧，DC/DC有了，LDO也开机默认打开，不会一个拉一个灌？

在线文档给出的参数时192M

这里看到可以支持到384M

请教一下各位大佬，有没有可以在ARM Cortex-M33 处理器上使用DWT组件实现代码块耗时统计或无中断环境下延迟的方法

在集成自身应用接口后，内存仅剩余不到3M

以下是free命令查看后的内存分布

lpsram Heap:

    Total Size :  3746704 Bytes    ( 3658 KB)

          Free :  2891536 Bytes    ( 2823 KB)

      Min Free :  2778336 Bytes    ( 2713 KB)

在SDK根目录下输入kmap命令，可以知道当前运行在psram上的代码量，有2.5M保存在了psram上。

|===========================================================================|
| TOTAL (bytes)                            | 2544907  | 1222989  | 2545435  |
| MEM LIMIT                                | 6291456  | 16777216 | 16777216 |
| MEM LEFT                                 | 3746549  | 15554227 | 14231781 |
|===========================================================================|

系统上电，包括已经创建的任务，消耗了大约700K内存，综合起来一共消耗了大约3.2M内存。

@bayche 没外部上拉，可以内部上拉吗

终于LCD显示调出来了~~

spi一直有问题，直接用GPIO模拟的

触摸一直调不通，TWI接口的信号看逻辑分析仪不对，一直有抖动，求助下各位大佬

a40I怎么来查看电阻屏的反馈速度？是用getevent工具吗？还是其他的？

请问如何通过百问网提供的/buildroot_100ask_t113-pro 构建一个具有QT环境的系统呢

我使用的是mq_r t113板子，编译出了img镜像后，发现使用dd命令烧写到sd卡，启动无反应。使用phoenix card烧写一切正常，这是为什么？phoenix card对img镜像有什么特殊的处理吗？

大佬们，问一下，这个UDSIK分区，分区表的大小和实际系统挂载的大小不对应，怎么回事

在蓝牙播放音乐（采用uart2）同时 wifi ping（采用sdio）和蓝牙播放音乐+插拔sd卡 两种情况下监控/sys/bus/platform/drivers/uart/uart2/ctrl_info，会出现overrun的情况

大家好，全志D1固件烧录，系统启动卡在这里是什么原因

使用T113开发板配套的Tina-linux 5.4，按照手册在内核中打开bootuplogo选项，但uboot 中无此选项，开机后，uboot启动后不能在LCD屏幕上显示LOGO，请问这个是什么原因，uboot启动日志如下图所示！

我想采用SPI nand启动，但是我根据客服这边的建议将emmc拆除后，贴了spi nand发现无法烧写，img我已经是将系统配置成spi nand的，烧写时log如下，还请帮忙解答一下，谢谢

板子是百问网的V853PRO，重新焊过，基本能够排除虚焊问题，采用的flash是GD5F4GM8UEYIG，在uboot和kernel中已经添加了对应成员变量。

CCC[2263]fes begin commit:2a3ec52022
[2266]set pll start
[2268]periph0 has been enabled
[2271]set pll end
[2274]PMU: AXP21
[2277]board init ok
[2278]beign to init dram
[2281]DRAM use external ZQ!!
[2283]chip id check OK
[2286]DRAM_VCC set to 1500 mv
[2289]trefi:7.8ms
[2291][AUTO DEBUG] single rank and full DQ!
[2296]trefi:7.8ms
[2298][AUTO DEBUG] rank 0 row = 15
[2301][AUTO DEBUG] rank 0 bank = 8
[2305][AUTO DEBUG] rank 0 page size = 2 KB
[2309]DRAM BOOT DRIVE INFO: V0.16
[2312]DRAM CLK = 936 MHz
[2314]DRAM Type = 3 (2:DDR2,3:DDR3)
[2318]DRAMC ZQ value: 0x7b7bfb
[2320]DRAM ODT value: 0x42.
[2324]DRAM SIZE =512 M
[2326]dram_tpr4:0x0
[2329]DRAM simple test OK.
[2332]rtc standby flag is 0x0, super standby flag is 0x0
[2337]init dram ok

U-Boot 2018.05-00002-g3fa945c-dirty (Aug 12 2023 - 17:06:50 +0800) Allwinner Technology

[04.767]CPU: Allwinner Family
[04.770]Model: sun8iw21
I2C: ready
[04.796]DRAM: 512 MiB
[04.799]Relocation Offset is: 1ced0000
[04.823]secure enable bit: 0
[04.826]PMU: AXP21
[04.828]PMU: pmu_axp2101 found
[04.831]BMU: AXP21
[04.832]BMU: bmu_axp2101 found
FDT ERROR:fdt_get_regulator_name:get property handle twi-supply error:FDT_ERR_INTERNAL
[04.843]gpio_bias, pc_bias: 1800, pc_supply: not set
[04.848]gpio_bias, pl_bias: -1, pl_supply: not set
[04.853]dcdc1_vol = 3300, onoff=1
[04.857]dcdc2_vol = 900, onoff=1
[04.860]dcdc5_vol = 0, onoff=0
[04.863]aldo1_vol = 1800, onoff=1
[04.867]aldo2_vol = 1800, onoff=1
[04.871]aldo3_vol = 3300, onoff=1
[04.874]aldo4_vol = 3300, onoff=1
[04.878]bldo1_vol = 1800, onoff=1
[04.881]bldo2_vol = 2800, onoff=1
[04.885]dldo1_vol = 3300, onoff=1
[04.888]dldo2_vol = 1200, onoff=1
bias_name:pc_bias bias_vol:1800
bias_name:pi_bias bias_vol:1800
[04.898]bat_vol=42, ratio=0
[04.900]safe_vol=3500, safe_ratio=1
[04.904]CPU=900 MHz,PLL6=600 Mhz,AHB=200 Mhz, APB1=24Mhz MBus=300Mhz
[04.910]gic: normal mode
sunxi flash map init
[04.914]flash init start
[04.916]workmode = 16,storage type = 0
try card 2
set card number 2
get card number 2
[04.924][mmc]: mmc driver ver uboot2018:2021-12-20 13:35:00
[04.930][mmc]: get sdc_type fail and use default host:tm4.
[04.936][mmc]: Is not Boot mode!
[04.939][mmc]: SUNXI SDMMC Controller Version:0x50400
[04.950][mmc]: Try SD card 2
[04.956][mmc]: mmc 2 cmd timeout 100 status 100
[04.960][mmc]: smc 2 err, cmd 8, RTO
[04.963][mmc]: mmc 2 close bus gating and reset
[04.968][mmc]: mmc 2 cmd timeout 100 status 100
[04.972][mmc]: smc 2 err, cmd 55, RTO
[04.976][mmc]: mmc 2 close bus gating and reset
[04.980][mmc]: Try MMC card 2
[04.989][mmc]: mmc 2 cmd timeout 100 status 100
[04.993][mmc]: smc 2 err, cmd 1, RTO
[04.996][mmc]: mmc 2 close bus gating and reset
[05.001][mmc]: Card did not respond to voltage select!
[05.005][mmc]: SD/MMC 2 init error!
[05.011][mmc]: mmc init product failed
MMC init failed
try emmc fail
[05.017]sunxi-spinand: AW SPINand MTD Layer Version: 1.8 20220106
[05.023]sunxi-spinand-phy: AW SPINand Phy Layer Version: 1.11 20211217
[05.031]sunxi-spinand-phy: request spi0 gpio ok
[05.035]sunxi-spinand-phy: request general tx dma channel ok!
[05.041]sunxi-spinand-phy: request general rx dma channel ok!
[05.046]sunxi-spinand-phy: set spic0 clk to 20 Mhz
[05.051]sunxi-spinand-phy: init spic0 clk ok
[06.055]sunxi-spinand-phy: read id failed : -110
try nand fail
[06.062]unrecognized JEDEC id bytes: ff, ff, ff
data abort
pc : [<5ff0b60a>] lr : [<5ff0b5f1>]
reloc pc : [<4303b60a>] lr : [<4303b5f1>]
sp : 5de6dc38 ip : 00000003 fp : 43000508
r10: 43031ca9 r9 : 5deafe70 r8 : 5def0678
r7 : 5ff7f308 r6 : ffffffed r5 : 5ff4fbe8 r4 : 5def06c0
r3 : 00002000 r2 : 00000001 r1 : 0000000a r0 : 00000030
Flags: nZCv IRQs on FIQs off Mode SVC_32
CCC[1976]fes begin commit:2a3ec52022
[1979]set pll start
[1981]periph0 has been enabled
[1984]set pll end
[1986]PMU: AXP21
[1989]board init ok
[1991]beign to init dram
[1993]DRAM use external ZQ!!
[1996]chip id check OK
[1999]DRAM_VCC set to 1500 mv
[2002]trefi:7.8ms
[2004][AUTO DEBUG] single rank and full DQ!
[2008]trefi:7.8ms
[2011][AUTO DEBUG] rank 0 row = 15
[2014][AUTO DEBUG] rank 0 bank = 8
[2017][AUTO DEBUG] rank 0 page size = 2 KB
[2021]DRAM BOOT DRIVE INFO: V0.16
[2025]DRAM CLK = 936 MHz
[2027]DRAM Type = 3 (2:DDR2,3:DDR3)
[2030]DRAMC ZQ value: 0x7b7bfb
[2033]DRAM ODT value: 0x42.
[2037]DRAM SIZE =512 M
[2039]dram_tpr4:0x0
[2042]DRAM simple test OK.
[2044]rtc standby flag is 0x0, super standby flag is 0x0
[2050]init dram ok

U-Boot 2018.05-00002-g3fa945c-dirty (Aug 12 2023 - 17:06:50 +0800) Allwinner Technology

[04.461]CPU: Allwinner Family
[04.464]Model: sun8iw21
I2C: ready
[04.490]DRAM: 512 MiB
[04.493]Relocation Offset is: 1ced0000
[04.518]secure enable bit: 0
[04.521]PMU: AXP21
[04.523]PMU: pmu_axp2101 found
[04.525]BMU: AXP21
[04.527]BMU: bmu_axp2101 found
FDT ERROR:fdt_get_regulator_name:get property handle twi-supply error:FDT_ERR_INTERNAL
[04.538]gpio_bias, pc_bias: 1800, pc_supply: not set
[04.543]gpio_bias, pl_bias: -1, pl_supply: not set
[04.548]dcdc1_vol = 3300, onoff=1
[04.552]dcdc2_vol = 900, onoff=1
[04.555]dcdc5_vol = 0, onoff=0
[04.558]aldo1_vol = 1800, onoff=1
[04.562]aldo2_vol = 1800, onoff=1
[04.565]aldo3_vol = 3300, onoff=1
[04.569]aldo4_vol = 3300, onoff=1
[04.572]bldo1_vol = 1800, onoff=1
[04.576]bldo2_vol = 2800, onoff=1
[04.579]dldo1_vol = 3300, onoff=1
[04.583]dldo2_vol = 1200, onoff=1
bias_name:pc_bias bias_vol:1800
bias_name:pi_bias bias_vol:1800
[04.593]bat_vol=634, ratio=0
[04.595]safe_vol=3500, safe_ratio=1
[04.599]CPU=900 MHz,PLL6=600 Mhz,AHB=200 Mhz, APB1=24Mhz MBus=300Mhz
[04.605]gic: normal mode
sunxi flash map init
[04.609]flash init start
[04.611]workmode = 16,storage type = 0
try card 2
set card number 2
get card number 2
[04.619][mmc]: mmc driver ver uboot2018:2021-12-20 13:35:00
[04.624][mmc]: get sdc_type fail and use default host:tm4.
[04.631][mmc]: Is not Boot mode!
[04.634][mmc]: SUNXI SDMMC Controller Version:0x50400
[04.645][mmc]: Try SD card 2
[04.650][mmc]: mmc 2 cmd timeout 100 status 100
[04.654][mmc]: smc 2 err, cmd 8, RTO
[04.658][mmc]: mmc 2 close bus gating and reset
[04.663][mmc]: mmc 2 cmd timeout 100 status 100
[04.667][mmc]: smc 2 err, cmd 55, RTO
[04.670][mmc]: mmc 2 close bus gating and reset
[04.675][mmc]: Try MMC card 2
[04.684][mmc]: mmc 2 cmd timeout 100 status 100
[04.688][mmc]: smc 2 err, cmd 1, RTO
[04.691][mmc]: mmc 2 close bus gating and reset
[04.695][mmc]: Card did not respond to voltage select!
[04.700][mmc]: SD/MMC 2 init error!
[04.705][mmc]: mmc init product failed
MMC init failed
try emmc fail
[04.712]sunxi-spinand: AW SPINand MTD Layer Version: 1.8 20220106
[04.718]sunxi-spinand-phy: AW SPINand Phy Layer Version: 1.11 20211217
[04.726]sunxi-spinand-phy: request spi0 gpio ok
[04.730]sunxi-spinand-phy: request general tx dma channel ok!
[04.736]sunxi-spinand-phy: request general rx dma channel ok!
[04.741]sunxi-spinand-phy: set spic0 clk to 20 Mhz
[04.746]sunxi-spinand-phy: init spic0 clk ok
[05.750]sunxi-spinand-phy: read id failed : -110
try nand fail
[05.757]unrecognized JEDEC id bytes: ff, ff, ff
data abort
pc : [<5ff0b60a>] lr : [<5ff0b5f1>]
reloc pc : [<4303b60a>] lr : [<4303b5f1>]
sp : 5de6dc38 ip : 0000000f fp : 43000508
r10: 43031ca9 r9 : 5deafe70 r8 : 5def0678
r7 : 5ff7f308 r6 : ffffffed r5 : 5ff4fbe8 r4 : 5def06c0
r3 : 00002000 r2 : 00000001 r1 : 0000000a r0 : 00000030
Flags: nZCv IRQs on FIQs off Mode SVC_32

请教一下，在进行如下操作后没办法通过SD卡启动是什么原因

1.通过phoniexCard烧写固件到SD卡中
2.擦到SD卡的卡槽中
3.启动kernel命令行中，使用reboot的命令

RTC掉电后，插入SD卡可以启动成功，非RTC掉电的情况，无法从SD卡启动。也就是说板子直接从SPI NOR启动成功，忽略SD卡的启动。

看驱动里面资料些都是做按键的，电压值怎么获取有点懵啊

就是怎么开启d1h的矢量指令支持，这一部分不太会操作

或者有没有其它的方法或者教程来开启

请问D1-h开机时间最短能做到多少？无论什么系统都可以

想请教一下各位大佬，在设置overlay显示后一段时间，不再需要overlay显示了 ，如何比较干净清除overlay？

我按照下面的步骤操作，通过接口AWVideoInput_SetOSD设置osd后，再调用该接口，把OverlayInfo.osd_num改成0，这样。清除不掉overlay

通过接口AWVideoInput_SetOSD设置osd

OverlayInfo.item_info[index].osd_type = RT_NORMAL_OVERLAY;
OverlayInfo.item_info[index].start_x = 16;
OverlayInfo.item_info[index].start_y = 752;
OverlayInfo.item_info[index].widht  = 464;
OverlayInfo.item_info[index].height = 32;
ret = init_overlay_info(&OverlayInfo, index);

把OverlayInfo.osd_num改成0,

OverlayInfo.osd_num = 0;
AWVideoInput_SetOSD(channelId_0, &OverlayInfo);

用的v851s开发板+GC2053的快起方案

如题axp电源芯片除了这个接口可以设置电压之外，还有什么地方可以设置电压，

测试发现dcdc3电压若没有给定数值，则默认900mv实测为960mv，读取了一下电源芯片寄存器确实为960设置数值。

上电后dcdc3电压由900mv变更为960mv，打印信息却看不到对dcdc3的设置信息。

请问一下T113上，1280*800分辨率如何调试，修改dts后显示的画面不对。参照文档查看参数，好像也是不对的

下面是文档里面的参数信息

板子上实际查出来为102fps，frame也不对

我想问一下对于平头哥的 xuantie linux 如果没有 JTAG 该怎么替换这一步，直接烧写镜像嘛

我自己训练了个烟火检测的模型用的yolov5m，本地检测精度还是有的，但是量化之后精度属实是惨不忍睹了

如题 Xboot可以支持usb吗 在带有LCD屏的应用中 RTT的占用会不会比Xboot大很多

一、源码定义

全志的GPIO号在 sunxi-gpio.h 中定义

sunxi-gpio.h

二、GPIO号定义

#define SUNXI_PA_BASE   0
#define SUNXI_PB_BASE   32
#define SUNXI_PC_BASE   64
#define SUNXI_PD_BASE   96
#define SUNXI_PE_BASE   128
#define SUNXI_PF_BASE   160
#define SUNXI_PG_BASE   192
#define SUNXI_PH_BASE   224
#define SUNXI_PI_BASE   256
#define SUNXI_PJ_BASE   288
#define SUNXI_PK_BASE   320
#define SUNXI_PL_BASE   352
#define SUNXI_PM_BASE   384
#define SUNXI_PN_BASE   416
#define SUNXI_PO_BASE   448
#define AXP_PIN_BASE    1024

三、计算方式

举两个例子

1、PA13
PA 是从0开始定义的，那么就是： 0 +13 = 13
那么 PA13 的GPIO号 就是 GPIO13

2、PE10
PE 是从128开始定义的，那么就是：128 + 10 = 138
那么 PE10 的GPIO号 就是 GPIO138

原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44205779/article/details/109021937

这玩意能刷个机不

火钳刘明

我用的芒果派T113，改了设备树引脚，把以太网打开后，启动卡住了，到不了uboot，我uboot部分还没动，这个有可能是什么情况。我现在用的全PE 口，01-09。其他涉及到01-09的我都屏蔽或者关了

好奇怪 明明已经选中了 却没编译出二进制文件

手册这两个tina指令也没法用

如题，T113现在是用awboot+tina的方案比较成熟吗

@zznzzn 确实漏开了一个usbcamera，
打开就可以看到了

@bayche

配置项中都有的东西，为什么menuconfig 不显示

@bayche

还真是，在里面能看到依赖，sdk framework 也看到

是不是要在这个里面添加eis

看到有usbcamera的demo，应该是可以通过USB连接电脑来显示camera内容的

但是 make menuconfig 里看不到这几个demo，

说需要打开eis ，这个在哪里，没搜到，求大佬指点

@xiaowenge 请教一下为什么V853s的NPU会比V853少0.2T的算力

前期准备

语音模块配置

进入语音模块官网 http://www.smartpi.cn/#/ ，配置词条和识别后的串口输出指令，具体

根据视频教程

记录下相关指令以及上图的识别词条，方便固件烧写后的调试

固件烧写

固件先和电脑调试助手配合，验证数据

将语音模块插入开发板并编程实现基础逻辑代码 , 添加串口读取一个字符的接口

myserialGetchar();

手机接入Linux热拔插相关

a. 把手机接入开发板
b. 安装adb工具，在终端输入adb安装指令： sudo apt-get install adb
c. dmesg能查看到手机接入的信息，但是输入adb devices会出现提醒
dinsufficient permissions for device: user in plugdev group; are your udev
rules wrong?
d. 配置文件，以支持USB设备的热拔插，支持UDEV的机制
在/etc/udev/rules.d 文件夹下创建规则文件
cd /etc/udev/rules.d/
sudo vim 51-android.rules
在文件中添加内容 SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"
e. 在手机开发者选项中，打开USB调试，重新拔插手机
f. 手机弹出调试提醒，点确认手机调试模式

用shell指令来操作手机屏幕，模拟手动滑屏幕

adb shell input swipe 540 1300 540 500 100 向下滑动540是水平的，1300是竖直方向，下 是
500
adb shell input swipe 540 500 540 1300 100 向上滑动
adb shell "seq 3 | while read i;do input tap 350 1050 & input tap 350 1050 &
sleep 0.01;done;" 点赞
adb shell input keyevent 26 锁屏

项目代码：

uartTool.h

int myserialGetchar (const int fd);
 
 
int myserialOpen (const char *device, const int baud);
 
 
 
void serialSendstring (const int fd, const char *s);
 
 
int serialGetstring (const int fd,char *buffer);

uartTool.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <stdarg.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
 
#include "wiringSerial.h"
 
int myserialGetchar (const int fd)//新增加的 获取字符
{
	char x ;
 
	if (read (fd, &x, 1) != 1)
		return -1 ;
 
	return x ;
}
 
 
int myserialOpen (const char *device, const int baud)
{
	struct termios options ;
	speed_t myBaud ;
	int     status, fd ;
 
	switch (baud){
		case    9600:	myBaud =    B9600 ; break ;
		case  115200:	myBaud =  B115200 ; break ;
		default:
						return -2 ;
 
	}
	if ((fd = open (device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY | O_NONBLOCK)) == -1)
		return -1 ;
 
	fcntl (fd, F_SETFL, O_RDWR) ;
 
	// Get and modify current options:
 
	tcgetattr (fd, &options) ;
 
	cfmakeraw   (&options) ;
	cfsetispeed (&options, myBaud) ;
	cfsetospeed (&options, myBaud) ;
 
	options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD) ;
	options.c_cflag &= ~PARENB ;
	options.c_cflag &= ~CSTOPB ;
	options.c_cflag &= ~CSIZE ;
	options.c_cflag |= CS8 ;
	options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG) ;
	options.c_oflag &= ~OPOST ;
 
	options.c_cc [VMIN]  =   0 ;
	options.c_cc [VTIME] = 100 ;	// Ten seconds (100 deciseconds)
 
	tcsetattr (fd, TCSANOW, &options) ;
 
	ioctl (fd, TIOCMGET, &status);
 
	status |= TIOCM_DTR ;
	status |= TIOCM_RTS ;
 
	ioctl (fd, TIOCMSET, &status);
 
	usleep (10000) ;	// 10mS
 
	return fd ;
}
 
 
 
void serialSendstring (const int fd, const char *s)
{
	int ret;
	ret = write (fd, s, strlen (s));
	if (ret < 0)
		printf("Serial Puts Error\n");
}
 
int serialGetstring (const int fd,char *buffer)
{
	int n_read;
	n_read=read(fd,buffer,32);
	return n_read;
}

uartTest.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <stdarg.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <pthread.h>
 
#include "uartTool.h"
 
int fd;
 
 
void *readSerial()
{
	char cmd;
	while(1){
 
		cmd=myserialGetchar(fd);
		switch(cmd){
			case 'N':
				printf("next\n");
				system("adb shell input swipe 540 1300 540 500 100");
				break;
			case 'P':
				printf("pre\n");
				system("adb shell input swipe 540 500 540 1300 100");
				break;
			case 'Z':
				printf("zan\n");
				system("adb shell \"seq 3 | while read i;do input tap 350 1050 &input tap 350 1050 & sleep 0.01;done;\"");
				break;
			case 'Q':
				printf("quit\n");
				system("adb shell input keyevent 26");
				break;
		}
 
	}
}
 
 
int main(int agrc,char **argv)
{
	pthread_t readt;
	char deviceName[32]={'\0'};
	if(agrc < 2){
		printf("uage:%s /dev/ttyS?\n",argv[0]);
		return -1;
	}
	strcpy(deviceName,argv[1]);
	if((fd=myserialOpen(deviceName,115200))== 1){
		printf("open %s error!",deviceName);
		return -1;
	}
	pthread_create(&readt,NULL,readSerial,NULL);
 
	while(1){sleep(10);}
 
}

Linux的热拔插UDEV机制

udev 是一个设备管理工具， udev 以 守护进程 的形式运行，通过侦听内核发出来的 uevent 来管理 /dev 目录下的设备文件。 udev 在用户空间运行，而不在内核空间 运行。它能够根据系统中的硬件设备的状态动态更新设备文件，包括设备文件的创建，删除等。设备文件通常放在 /dev 目录下。使用 udev 后，在 /dev 目录下就只包含系统中真正存在的设备。

守护进程

Linux Daemon （守护进程）是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。它不需要用户输入就能运行而且提供某种服务，不是对整个系统就是对某个用户程序提供服务。Linux 系统的大多数服务器就是通过守护进程实现的。

常见的守护进程包括系统日志进程syslogd 、 web 服务器 httpd 、邮件服务器 sendmail 和数据库服务器mysqld等。守护进程的名称通常以 d 结尾。

UDEV 守护进程，它能够根据系统中的硬件设备的状态动态更新设备文件，包括设备文件的创建，删除等。

基本特点

• 生存周期长[非必须]，一般操作系统启动的时候就启动，关闭的时候关闭。
• 守护进程和终端无关联，也就是他们没有控制终端，所以当控制终端退出，也不会导致守护进程退出
• 守护进程是在后台运行，不会占着终端，终端可以执行其他命令
• 一个守护进程的父进程是init进程，因为它真正的父进程在fork出子进程后就先于子进程exit退出了，所以它是一个由init继承的孤儿进程

linux操作系统本身是有很多的守护进程在默默执行，维持着系统的日常活动。大概30-50 个

• ppid = 0 ：内核进程，跟随系统启动而启动，生命周期贯穿整个系统。
• cmd 列名带 [] 这种，叫内核守护进程。
• 老祖 init ：也是系统守护进程，它负责启动各运行层次特定的系统服务；所以很多进程的 PPID 是 init ，也负责收养孤儿进程。
• cmd 列中名字不带 [] 的普通守护进程（用户集守护进程）

守护进程开发方式

直接借助damon()函数完成。

#include <unistd.h>
int daemon ( int nochdir , int noclose );
函数参数：
nochdir ：为 0 时表示将当前目录更改至 “ / ”
noclose ：为 0 时表示将标准输入、标准输出、标准错误重定向至 “ / dev / null”
返回值：
成功则返回 0 ，失败返回 - 1

#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <time.h>
#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>
 
//C 库函数 char *asctime(const struct tm *timeptr) 返回一个指向字符串的指针，它代表了结
//构 struct timeptr 的日期和时间。
//C 库函数 struct tm *localtime(const time_t *timer) 使用 timer 的值来填充 tm 结构。
//timer 的值被分解为 tm 结构，并用本地时区表示。
/*
   struct tm {
   int tm_sec; 秒，范围从 0 到 59
   int tm_min; 分，范围从 0 到 59
   int tm_hour; 小时，范围从 0 到 23
   int tm_mday; 一月中的第几天，范围从 1 到 31
   int tm_mon; 月份，范围从 0 到 11
   int tm_year; 自 1900 起的年数
   int tm_wday; 一周中的第几天，范围从 0 到 6
   int tm_yday; 一年中的第几天，范围从 0 到 365
   int tm_isdst; 夏令时
   };
*/
 
 
static bool flag = true;
 
void handler(int sig)
{
	printf("I got a signal %d\nI'm quitting.\n", sig);
	flag = false;
}
int main()
{
	time_t t;
	int fd;
	//创建守护进程
	if(-1 == daemon(0, 0))
	{
		printf("daemon error\n");
		exit(1);
	}
	//设置信号处理函数
	struct sigaction act;
	act.sa_handler = handler;
	sigemptyset(&act.sa_mask);
	act.sa_flags = 0;
	if(sigaction(SIGQUIT, &act, NULL))
	{
		printf("sigaction error.\n");
		exit(0);
	}
	//进程工作内容
	while(flag)
	{
		fd = open("/home/orangepi/daemon.log", O_WRONLY | O_CREAT | O_APPEND,0644);
		if(fd == -1)
		{
			printf("open error\n");
		}
 
		t = time(0);
		char *buf = asctime(localtime(&t));
		write(fd, buf, strlen(buf));
		close(fd);
		sleep(10);
	}
	return 0;
}

查看绝对路径，tdaemon为运行程序的名字

sudo vi /etc/rc.local 开机自启动，绝对路径加程序名字

守护进程应用

需求：要求语音刷手机的程序一直保持运行，防止应用程序崩溃意外

编写判断某进程是否在运行的程序：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
 
int main()
{
    FILE *file;
	char buffer[128] = {'\0'};
	char *cmd = "ps -elf |grep douyinUtils|grep -v grep";
	file = popen(cmd, "r");
	fgets(buffer, 128, file);
	if(strstr(buffer, "douyinUtils") != NULL){
		return 0;
	}else{
		return -1;
	}
	printf("BUFFER:%s\n",buffer);
}

守护进程不让控制程序退出

#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <time.h>
#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>
 
//C 库函数 char *asctime(const struct tm *timeptr) 返回一个指向字符串的指针，它代表了结
//构 struct timeptr 的日期和时间。
//C 库函数 struct tm *localtime(const time_t *timer) 使用 timer 的值来填充 tm 结构。
//timer 的值被分解为 tm 结构，并用本地时区表示。
/*
   struct tm {
   int tm_sec; 秒，范围从 0 到 59
   int tm_min; 分，范围从 0 到 59
   int tm_hour; 小时，范围从 0 到 23
   int tm_mday; 一月中的第几天，范围从 1 到 31
   int tm_mon; 月份，范围从 0 到 11
   int tm_year; 自 1900 起的年数
   int tm_wday; 一周中的第几天，范围从 0 到 6
   int tm_yday; 一年中的第几天，范围从 0 到 365
   int tm_isdst; 夏令时
   };
   */
 
 
static bool flag = true;
 
int judMent()
{
	FILE *file;
	char buffer[128] = {'\0'};
	char *cmd = "ps -elf |grep douyinUtils|grep -v grep";
	file = popen(cmd, "r");
	fgets(buffer, 128, file);
	if(strstr(buffer, "douyinUtils") != NULL){
		return 0;
	}else{
		return -1;
	}
	printf("BUFFER:%s\n",buffer);
}
 
 
void handler(int sig)
{
	printf("I got a signal %d\nI'm quitting.\n", sig);
	flag = false;
}
int main()
{
	time_t t;
	int fd;
	//创建守护进程
	if(-1 == daemon(0, 0))
	{
		printf("daemon error\n");
		exit(1);
	}
	//设置信号处理函数
	struct sigaction act;
	act.sa_handler = handler;
	sigemptyset(&act.sa_mask);
	act.sa_flags = 0;
	if(sigaction(SIGQUIT, &act, NULL))
	{
		printf("sigaction error.\n");
		exit(0);
	}
	//进程工作内容
	while(flag)
	{
		if( judMent() == -1){
			system("/home/orangepi/douyin/douyinUtils  /dev/ttyS5 &");//&是后台运行的意思
		}
		sleep(2);
	}
 
	return 0;
}

开机启动：

sudo vi / etc / rc . local
/home/orangepi/douyin/douyinUtils  /dev/ttyS5 &
/home/orangepi/douyin/shouhuDouyin

守护进程和后台进程的区别

1. 守护进程和终端不挂钩；后台进程能往终端上输出东西 ( 和终端挂钩 ) ；
2. 守护进程关闭终端时不受影响，守护进程不会随着终端的退出而退出；

UDEV的配置文件

规则文件是 udev 里最重要的部分，默认是存放在 /etc/udev/rule.d/ 下。所有的规则文件必须以.rules 为后缀名。

下面是一个简单的规则：

KERNEL=="sda", NAME="my_root_disk", MODE="0660"

进入规则文件修改id也是跟前面的效果一样

cd / etc / udev / rules . d /
sudo vim 51 - android . rules

查看设备的情况：

ls /dev/bus/usb/001

KERNEL 是匹配键， NAME 和 MODE 是赋值键。这条规则的意思是：如果有一个设备的内核名称为sda ，则该条件生效，执行后面的赋值：在 /dev 下产生一个名为 my_root_disk 的设备文件，并把设备文件的权限设为 0660 。

udevadm info --attribute-walk --name=/dev/ 设备名字
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2a70", ATTRS{idProduct}=="4ee7",
MODE="0666"

udev 规则的匹配键

ACTION ：事件（ uevent ）的行为，例如： add （添加设备）、 remove （删除设备）；
KERNEL ：内核设备名称，例如： sda ， cdrom ；
DEVPATH ：设备的 devpath 路径；
SUBSYSTEM ：设备的子系统名称，例如： sda 的系统为 block ；
BUS ：设备在 devpath 里的总线名称，例如： usb ；
DRIVER ：设备在 devpath 的设备驱动名称，例如： ide-cdrom ；
ID ：设备在 devpath 里的识别号；
SYSFS{filename} ：设备的 devpath 路径下，设备的属性文件 "filename" 里的内容；
ENV{key} ：环境变量。在一条规则中，可以设定最多五条环境变量的 匹配键；
PROGRAM ：调用外部命令；
RESULT ：外部命令 PROGRAM 的返回结果。

Linux不同于windows在使用u盘时需要挂载u盘，一般为手动挂载比较麻烦，本文介绍了利用udev规则自动挂载u盘。

手动挂载U盘

mount /dev/sda /mnt  //sda需要挂载的U盘  /mnt 需要挂载的的文件夹
umount /mnt 卸载u盘

自动挂载U盘

创建udev规则

创建文件，命名任意但必须以.rules后缀结尾

sudo vim /etc/udev/rules.d/usbblock.rules

大多数udev规则都在 /etc/udev/rules.d下面

ACTION=="add", SUBSYSTEMS=="usb", SUBSYSTEM=="block", RUN{program}+="/bin/mkdir /media/%k", RUN{program}+="/usr/bin/systemd-mount --no-block --collect $devnode /media/%k" //==表示判断，RUN表示执行命令。该语句的意识是检测是否有硬件加入，判断该硬件的关键字，在/media目录下创建以sd开头的文件，最后挂载u盘到该目录。

重启udev服务

sudo  service udev restart

最后:

tree /media/ //就可以看到挂载成功后的信息了

原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_49001476/article/details/127542436
作者@小陈陈

已提交申请

依赖于前面那个库udev，检查一下路径有没有设置对，有没有库生成

buildroot 编译,出现错误

libgpg-error:make[4]: * [Makefile: 1615: errnos-sym.h] Error 2

有大佬知道怎么回事吗？

兄弟们，编译的时候报错，求大佬指点一下，log如下

请问我在将用buildroot编译的内核烧录之后上电出现这种报错是为什么呀

你这看着不像rtos啊，找一下platform information这句在哪里输出，宏=0的代码直接删掉, =1的把宏删掉，应该是这样，要是能print多点出来就好了

这板子NPU功能非常强大，也给了现存的模块，期待有精彩继续

@daizebin @bayche

谢谢两位大佬 退出后再push可以找到文件了

串口 Transfer->Zmodem 添加文件点Start upload下载到853失败了，改用adb也不行，emmmm

如图，这个命令是这么用吗