hy123456 发布的帖子

R528的SDK，在原来文件下编译时没有问题的，我现在需要复制出一份来做对应修改，但是发现编译出来的img 烧录到板子上，报硬件检查错误，请大神们指点一下是怎么回事？

▒[29]HELLO! BOOT0 is starting!T
[32]BOOT0 commit : 4d16602
[34]set pll start
[40]periph0 has been enabled
[43]set pll end
[45][pmu]: bus read error
[47]board init ok
[49]ZQ value = 0x2e
[51]get_pmu_exist() = -1
[53]DRAM BOOT DRIVE INFO: V0.33
[56]DRAM CLK = 792 MHz
[59]DRAM Type = 3 (2:DDR2,3:DDR3)
[62]DRAMC read ODT off.
[64]DRAM ODT value: 0x42.
[67]ddr_efuse_type: 0xb
[70]DRAM SIZE =128 M
[72]dram_tpr4:0x0
[74]PLL_DDR_CTRL_REG:0xf8004100
[77]DRAM_CLK_REG:0xc0000000
[79][TIMING DEBUG] MR2= 0x18
[86]DRAM simple test OK.
[89]rtc standby flag is 0x0, super standby flag is 0x0
[94]dram size =128
[96]card no is 2
[98]sdcard 2 line count 4
[100][mmc]: mmc driver ver 2021-05-21 14:47
[110][mmc]: Wrong media type 0x0, but host sdc2, try mmc first
[116][mmc]: Try MMC card 2
[140][mmc]: RMCA OK!
[142][mmc]: mmc 2 bias 0
[145][mmc]: MMC 5.1
[147][mmc]: HSSDR52/SDR25 4 bit
[150][mmc]: 50000000 Hz
[152][mmc]: 3740 MB
[154][mmc]: SD/MMC 2 init OK!!!
[243]Loading boot-pkg Succeed(index=0).
[247]Entry_name = u-boot
[254]Entry_name = optee
[258]Entry_name = dtb
[261]tunning data addr:0x430003e8
[264]Jump to second Boot.
M/TC: OP-TEE version: 963b7e95 (gcc version 5.3.1 20160412 (Linaro GCC 5.3-2016.05)) #1 Wed Jul 28 12:51:52 UTC 2021 arm
E/TC:0 0 check_hardware_info:90 hardware check error1
E/TC:0 0 Panic at core/arch/arm/plat-sun8iw20p1/main.c:301 <plat_init>
E/TC:0 0 Call stack:
E/TC:0 0 0x41b0a271

static int g2d_scale_framebuf(int src_width, int src_height, int dst_width, int dst_height)
{
	
 // 获取帧缓冲长度
    int fb_size =  dst_width * dst_height * 4;
	//int fb_fd = fbfd;
    // 映射帧缓冲到内存
    //void* fb_ptr = mmap(NULL, fb_size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fb_fd, 0);
    //if (fb_ptr == MAP_FAILED) {
    //    perror("Failed to mmap frame buffer");
    //    //close(fb_fd);
    //    return -1;
    //}


    void * fb_ptr = malloc(fb_size);
    if(fb_ptr == NULL) {
        perror("Failed to allocate memory 1111 for scaled image");
        return -1;
    }


   // 分配目标空间内存
    int dst_size = src_width * src_height * 4;
    void* dst_ptr = malloc(dst_size);
    if (dst_ptr == NULL) {
        perror("Failed to allocate memory for scaled image");
        //munmap(fb_ptr, fb_size);
        //close(fb_fd);
        return -1;
    }

//	memcpy(dst_ptr, fb_ptr, fb_size);
	memset(dst_ptr, 0x55, dst_size);

    // 打开 G2D 设备
    int g2d_fd = open("/dev/g2d", O_RDWR);
    if (g2d_fd < 0) {
        perror("Failed to open G2D device");
        munmap(fb_ptr, fb_size);
        //close(fb_fd);
        return -1;
    }

	g2d_stretchblt str;
    g2d_image image_front, scn;
    g2d_rect src_rect, dst_rect;

    /* 设置源图像参数 */
    image_front.addr[0] = dst_ptr;
    image_front.w = src_width;
    image_front.h = src_height;
    image_front.format = G2D_FMT_RGBX8888;
    image_front.pixel_seq = G2D_SEQ_NORMAL;
    image_front.addr[1] = dst_ptr + image_front.w *image_front.h;
    /* 设置目标图像参数 */
    scn.addr[0] = fb_ptr;
    scn.w = dst_width;
    scn.h = dst_height;
    scn.format = G2D_FMT_RGBX8888;
    scn.pixel_seq = G2D_SEQ_NORMAL;

    /* 设置源和目标矩形区域 */
    src_rect.x = 0;
    src_rect.y = 0;
    src_rect.w = src_width;
    src_rect.h = src_height;

    dst_rect.x = 0;
    dst_rect.y = 0;
    dst_rect.w = dst_width;
    dst_rect.h = dst_height;

    /* 设置缩放参数 */
    str.flag = 0;
    str.color = 0xffffffff;
    str.alpha = 0xff;

    /* 设置源图像和矩形区域 */
    str.src_image.addr[0] = image_front.addr[0];
	str.src_image.addr[1] = image_front.addr[1];
    str.src_image.w = image_front.w;
    str.src_image.h = image_front.h;
    str.src_image.format = image_front.format;
    str.src_image.pixel_seq = image_front.pixel_seq;
    str.src_rect = src_rect;

    /* 设置目标图像和矩形区域 */
    str.dst_image.addr[0] = scn.addr[0];
    str.dst_image.w = scn.w;
    str.dst_image.h = scn.h;
    str.dst_image.format = scn.format;
    str.dst_image.pixel_seq = scn.pixel_seq;
    str.dst_rect = dst_rect;

    // 执行 G2D 缩放操作
    if (ioctl(g2d_fd, G2D_CMD_STRETCHBLT, &str) < 0) {
        perror("G2D_CMD_STRETCHBLT failed....");
       // munmap(fb_ptr, fb_size);
        close(g2d_fd);
        //close(fb_fd);
        return -1;
    }

    // 释放目标空间内存
    free(dst_ptr);
	free(fb_ptr);
    // 解除帧缓冲内存映射
   // munmap(fb_ptr, fb_size);

    // 关闭 G2D 设备
   close(g2d_fd);
	return 0;
}




int main() {
    const char *image_path = "image.bmp";
    const char *framebuffer_path = "/dev/fb0";

    //write_to_framebuffer(image_path, framebuffer_path);
	g2d_scale_framebuf(1024,600,800,480);

    return 0;
}

写了个小程序测试一下用g2d进行缩放。执行的时候提示没有权限，问题出在那里了？
root@TinaLinux:~# /usr/bin/a.out
G2D_CMD_STRETCHBLT failed....: Operation not permitted

@whycan 应用层有自动开启G2D旋转的方法吗？ 我想到的是应用层可以调G2D 的旋转API把每个图片都旋转一下再显示。感觉也很麻烦。没有系统自动给旋转省事。

@hy123456 手动旋转图片的方法，我已记录在博客上，大家有需要的可以参考 https://www.cnblogs.com/hylife/p/17496308.html

@aozima 手动怎么旋转，您麻烦具体指点一下？ 谢谢

硬件是R528。想把显示画面旋转180度显示，想到了用G2D旋转画面。
但是uboot 显示logo 的时候画面没有旋转，到内核阶段logo 又旋转了。看其他帖子，有大佬说uboot没有G2D，那应该怎么配置，能让这个logo 显示是一样的那？

终于找到了前人的帖子 LCD 红蓝颜色互换
方法就是在uboot的设备树中增加lcd_rb_swap = <1>;

在uboot的板级设备树中/device/config/chips/r528/configs/evb1/uboot-board.dts中增加

&lcd0 {
lcd_rb_swap = <1>; //+++
｝；

注意更改后make 的时候uboot 的设备树并不会更新。
而且我的SDK在muboot后也不更新。后来经过不断尝试，发现
变更一下uboot的配置文件lichee/brandy-2.0/u-boot-2018/configs/sun8iw20p1_defconfig 之后才能更新。

在内核板级设备树中device/config/chips/r528/configs/evb1/board.dts
修改fb0_format = <1>; 也起到红蓝色变化的作用，但是uboot中修改不起作用。
&disp {
fb0_format = <1>;
｝

R528 RGB 24位的屏开始的时候显示logo 的颜色不对，其中红色显示为蓝色。启动一会之后logo好像会重新刷新一下，之后颜色又变对了，请教一下，这个开机时颜色格式应该怎么修改？

请教一下，R528的uart1如何开启R485自动流控？
将设备树设置为，并不起作用

@whycan 找到原因了，USB的5V供电有问题。谢谢了！

@whycan 接键盘没有什么反应，接蓝牙鼠标会有如下提醒

@whycan hub应该是可以识别的，挂载hub上的3,4端口usb,加了驱动都是可以工作的。

请教大神们，r528的USB1接了一个hub转出来4个usb。转出来的USB1接口现在无法识别到U盘，应该怎么配置？插上U盘后灯也不亮，dev下也无 sdaXX设备节点。

@whycanservice 您好。我用的是全志的r528linux内核是5.4.61. RTL8723du。 我的报错信息是这样的。! 我查看Makefile 发现它确实会编译这个函数。 这个/platform/platform_ARM_SUNxI_usb.c确实用到了这个三个函数。 但是我在内核中搜索并没有找到有sw_usb_disable_hcd 和sw_usb_enable_hcd两个函数。script_parser_fetch 是在Uboot下的sys_config.h中有定义。

此外编译时发现驱动中/platform/platform_ARM_SUNxI_usb.c的#include <mach/sys_config.h> 头文件也无法找到。
我就将它更改为了 #include </home/kerson/tina-r528/lichee/brandy-2.0/u-boot-2018/include/sys_config.h>
我不知道sw_usb_enable_hcd(usb_wifi_host);sw_usb_disable_hcd(item.val);的具体作用，是否可以直接注掉。或者不用/platform/platform_ARM_SUNxI_usb.c 这个文件？

@casojie 我也遇到了相同的问题，您最后是怎么解决的？

@yuzukitsuru 我又尝试了cat ,但是不能读。
root@TinaLinux:~# cat /sys/class/net/eth0/speed
cat: read error: Invalid argument

@yuzukitsuru
root@TinaLinux:~# ifconfig
eth0 Link encap:Ethernet HWaddr AA:A7:4D:97:F3:60
inet6 addr: fe80::a8a7:4dff:fe97:f360/64 Scope:Link
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:1 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:5784678 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:243 (243.0 B) TX bytes:1866511050 (1.7 GiB)
Interrupt:40
只有发送队列是1000

@yuzukitsuru 插拔网线是可以看到，但是运行过程中怎么查那？想看看运行过程中它有没有自动降速之类的？

TinaLinux请教如何查询网卡当前是百兆还是千兆？用ethtool eth0 显示
Settings for eth0:
Link detected: yes
不显示speed等参数，请教一下，还有没有其他办法查询网卡当前是百兆还是千兆？？

@allwinnertech 是的就是想在uboot 中配置好，但是没有成功。

@yuzukitsuru 现在就是logo 显示的有些慢，大约上电4s左右到kernel 启动后才能显示出来。

@yuzukitsuru 您好，我把vi lichee/brandy-2.0/u-boot-2018/configs/sun8iw20p1_defconfig 中的CONFIG_AW_PHY=y 注释掉了。试了一下，还是不行。我看
执行了show_bmp_on_fb
[00.838]bmp_name=bootlogo.bmp size 172856
172856 bytes read in 9 ms (18.3 MiB/s)
fileaddr =43f3b040 ,filesize =172856
HHHHHHHHHshow_bmp_on_fb:164
HHHHHHHHHshow_bmp_on_fb:261
[00.977]Loading Environment from SUNXI_FLASH... OK

硬件平台r528 ，tina 系统，u-boot-2018。用spi1 驱动一个st7789v的240*240的小屏。
kernel现在已经可以显示logo.但是uboot 阶段一直不显示？请教一下具体怎么配置？
还有请教uboot阶段系统运行开机logo的步骤？现在不知道怎么跟踪，不清楚问题出在那里？
修改了一下内容，还是没有显示：
1、tina-r528/lichee/brandy-2.0/u-boot-2018/include/configs$ vi sun20iw1p1.h
增加了头文件

  #define CONFIG_VIDEO_LOGO
 #define CONFIG_VIDEO_BMP_LOGO

2、tina-r528/device/config/chips/r528/configs/evb1$ vi uboot-board.dts
设备树修改

   &lcd0 {
    lcd_used            = <1>;

    lcd_driver_name     = "st7789v";
    lcd_backlight       = <50>;
    lcd_if              = <0>;

    lcd_x               = <240>;
    lcd_y               = <240>;
    lcd_width           = <23>;
    lcd_height          = <23>;
    lcd_dclk_freq       = <19>;

    lcd_pwm_used        = <1>;
    lcd_pwm_ch          = <7>;
    lcd_pwm_freq        = <50000>;
    lcd_pwm_pol         = <0>;

    lcd_hbp             = <120>;
    lcd_ht              = <850>;
    lcd_hspw            = <2>;
    lcd_vbp             = <13>;
    lcd_vt              = <293>;
    lcd_vspw            = <2>;
/*
    lcd_lvds_if         = <0>;
    lcd_lvds_colordepth = <1>;
    lcd_lvds_mode       = <0>;
*/  
    lcd_frm             = <1>;
    lcd_hv_if           = <8>;
    lcd_hv_clk_phase    = <0>;
    lcd_hv_sync_polarity   = <0>;
    lcd_hv_srgb_seq     = <0>;

    lcd_io_phase        = <0x0000>;
    lcd_gamma_en        = <0>;
    lcd_bright_curve_en = <1>;
    lcd_cmap_en         = <0>;

    deu_mode            = <0>;
    lcdgamma4iep        = <22>;
    smart_color         = <90>;
    //reset
    lcd_gpio_0          = <&pio PD 9 1 0 3 1>;
    //cs
    lcd_gpio_1          = <&pio PD 10 1 0 3 0>;
    //sda
    lcd_gpio_2          = <&pio PD 12 1 0 3 0>; 
    //sck
    lcd_gpio_3          = <&pio PD 11 1 0 3 0>;
    //dc
    lcd_gpio_4          = <&pio PD 8 1 0 3 1>;
//  pinctrl-0 = <&rgb24_pins_a>;
//  pinctrl-1 = <&rgb24_pins_b>;
};

3、tina-r528/lichee/brandy-2.0/u-boot-2018/arch/arm/dts$ vi sun8iw20p1-soc-system.dts
增加SPi1 节点

4、tina-r528/lichee/brandy-2.0/u-boot-2018/drivers/video/sunxi/disp2/disp/lcd$ vi st7789v.c
修改驱动初始化

5、menuconfig 选择st7789v。