更新一下，
这两份教程对于驱动编写很有帮助
Tina Linux Camera开发指南
https://www.cnblogs.com/weidongshan/articles/17183702.html
全志Linux Tina-SDK开发完全手册
https://tina.100ask.net/SdkModule/Linux_MIPI_CSI_DevelopmentGuide-05/
我的配置里没有 info->time_hs 项。加入后调为0x30，仍然不出图。但是改为0x20，就可以出图了。
你好，我看到NPU的介绍上提到支持OPENCL等框架。但是我没有找到任何介绍和例程。请问V851se的NPU是否可以配置成执行自定义并行代码的模式？
更新一下，
这两份教程对于驱动编写很有帮助
Tina Linux Camera开发指南
https://www.cnblogs.com/weidongshan/articles/17183702.html
全志Linux Tina-SDK开发完全手册
https://tina.100ask.net/SdkModule/Linux_MIPI_CSI_DevelopmentGuide-05/
我的配置里没有 info->time_hs 项。加入后调为0x30，仍然不出图。但是改为0x20，就可以出图了。
我这边需要实现200帧以上的灰度图抓取，所以选用了OV9281摄像头。但是由于没买到引脚顺序一致的摄像头，所以自己用扩展板焊了一个，飞线确实可能影响信号完整性，正经的等长板子在打了，需要几天才能寄来。暂时先用这个测。
驱动的部分是用默认的GC2053改的，参考了Rockchip的OV9281驱动。附上DTS和驱动文件（没改完）：
目前/dev/video0出现了，使用camerademo也能看到I2C通讯和MIPI输出。
但是报错
[CAMERA_ERR] camera0 select timeout,end capture thread!
帧率显示为0
我尝试观察了MIPI的输出，把逻辑分析仪挂到FPC连接器17，18脚，即DP0，DN0。能看到LP向HS转换时的LP01状态，所以正反应该没接错。另外通过修改传感器寄存器，可以让DP1，DN1不输出，也可以让CP和CN进入Gated clock观察到LP01。所以接线应该没有错。
我怀疑问题还是在时序上，目前寄存器配置PLL1 pix clk为800M，PLL1 sys clk为80M。所以我猜测像素时钟是80M，每lane的输出是800Mbps （初次调MIPI不一定对）。
Rockchip里对于1280x800x30fps的设置是：
#define OV9282_VTS_30_FPS 0xe48
#define OV9282_HTS_30_FPS 0x2d8
那3656(E48)*728(2D8)*30 = 79.84M，似乎和80M的时钟能对上。
只是728比800还少，不太明白为什么，但很多驱动都是用这个数。
突发的数据传输每33.3ms一次，应该对应是30帧。
其中突发的传输是7.4ms，802个下降沿，应该对应800的分辨率。至于7.4ms，我实在算不出这个数据是和什么对应。
进一步放大图像，这应该是每一行的传输。
空闲为14.3us，传输为8.4us。这两个数据我也没有算出对应的设置。
另外摄像头卖家提供的驱动似乎来自君正，
hts 0x5b0=1456
vts 0x71c=1820
此时800个LP模式的空闲为14.56ms，占33.33ms的比例与800/1280基本一致。
但是每个LP为9.8us,后面高速数据为8.3us，这个数据我也没有算出对应的设置。
这两种hts和vts设置都有camera0 select timeout错误。还烦请有经验的前辈分享一下经验和建议。
最近折腾了两天终于搞定了SDK编译，而且成功生成了img也烧录启动了。分享兼备份一下docker文件。毕竟docker比vmware这类的方便迁移多了。
这里我跳过docker的介绍和安装过程。首先需要确认docker的内存要给足。我观察到编译到opencv的dnn模块时内存占用能上升到26G，如果内存不够，编译会失败。我使用的这台电脑有16G内存而docker默认是使用50%的内存以及25%的swap空间。这样一共12G是不够的。我设置内存分配12G和20G的swap空间，这样一共32G，可以编译。
另外说明一点，这台主机的所有源全部可以直连，如果你不能的话需要添加或者更改源。另外Dockerfile里面的用户名密码要改成你的。
如果你不用docker，也可以参考一下Dockerfile来手工安装。
容器启动以后，首先可以执行top看看内存和swap够不够。然后依次执行：
# supress some git warning
git config --global --add safe.directory /tina-v853-open/brandy/brandy-2.0/u-boot-2018
source build/envsetup.sh
echo "Y" | lunch v851se-tinyvision-tina
# setup needed, can just save and exit
m menuconfig
# for debug: make -j1 V=s
make -j4
pack
#then copy the compiled img to host and use Phoenixcard
然后就可以把生成的img文件复制到主机上，然后用Phoenixcard烧写TF卡。如果你是用随附的yaml构建容器，那复制到/opt/script里就能出现在主机里了。
另外附上Dockerfile内容，谨防附件失效。
# Use the Ubuntu 20.04 minimal image as the base
FROM ubuntu:20.04
# Set environment variable to prevent tzdata asking for geographic area
ENV DEBIAN_FRONTEND=noninteractive
# Install any dependencies or packages required by your application
RUN apt-get -y update
# install dependencies
RUN apt-get install -y build-essential subversion git libncurses5-dev zlib1g-dev gawk flex bison quilt libssl-dev xsltproc libxml-parser-perl mercurial bzr ecj cvs unzip lsof python3 python2 python3-dev android-tools-mkbootimg python2 libpython3-dev
# add i386 architecture
RUN dpkg --add-architecture i386
RUN apt-get update
RUN apt-get install -y gcc-multilib
RUN apt-get install -y libc6:i386 libstdc++6:i386 lib32z1
# Install Repo tool
RUN curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > /usr/local/bin/repo
RUN chmod a+x /usr/local/bin/repo
# Start to set up the tina-v853 SDK
RUN mkdir /tina-v853-open
WORKDIR /tina-v853-open
# # set up git credential
RUN git config --global credential.helper store
RUN git config --global user.name "名字"
RUN git config --global user.email "邮箱"
# Add credentials to credential store
RUN echo "https://aw-ol的用户名:aw-ol的密码@sdk.aw-ol.com" > ~/.git-credentials
ENV REPO_COLOR=0
#initialize the repo
RUN repo init -u https://sdk.aw-ol.com/git_repo/V853Tina_Open/manifest.git -b master -m tina-v853-open.xml
#sync the repo, took about 30 minutes in midnight
RUN repo sync
#start SDK
RUN repo start devboard-v853-tina-for-awol --all
RUN curl -LO https://github.com/YuzukiHD/TinyVision/releases/download/tina.0.0.2/tina-bsp-tinyvision.tar.gz
RUN tar xvf tina-bsp-tinyvision.tar.gz
#init SDK
# Use bash to run commands
RUN apt-get install -y python wget rsync vim bc u-boot-tools cpio busybox
#RUN ls openwrt/package/allwinner/vision/libAWIspApi/machinfo/v851se/
#make sure it exists
RUN cat openwrt/package/allwinner/vision/libAWIspApi/machinfo/v851se/build.mk
#root can compile
ENV FORCE_UNSAFE_CONFIGURE=1