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1、通过官网下载 https://picoclaw.io/ 指定二进制文件。T153属于ARMV7指令集，选择对应版本下载。
2、在Linux 环境下对压缩包进行解压缩。

3、通过sftp 或其他方式，将解压后的文件，拷贝至开发板中。
4、通过chmod +x ./* 对文件添加可运行属性.

5、可执行picoclaw 查看运行情况。

请教如何通过buildroot 移植 ffmpeg的方法。

OKT153-S SDK编译流程如下：
开发板类型：512MB+8G（EMMC）

forlinx@ubuntu:~$ cd /home/forlinx/work/OKT153-linux-sdk //进入源码路径
forlinx@ubuntu:~/work/OKT153-linux-sdk$ ./build.sh config #执行相关配置
09-11 14:05:53.491 3582452 D mkcommon : ========ACTION List: mk_config ;========
09-11 14:05:53.493 3582452 D mkcommon : options :
All available board:
0. okt153
Choice [okt153]: 0
All available flash:
0.default
1.nor
2.nand
Choice [default]:** 0**
All available board_flash:
0. sd
1.emmc
Choice [emmc]: 1
All available kern_name:
0.linux-5.10-origin
1.linux-5.10-rt
2.linux-5.10-xenomai
Choice [linux-5.10-origin]:** 0**
forlinx@ubuntu:~/work/OKT153-linux-sdk$ ./build.sh #执行SDK编译
SDK 编译成功。

forlinx@ubuntu:~/work/OKT153-linux-sdk$ ./build.sh pack #执行打包操作
SDK 打包成功，成功生成/home/forlinx/work/OKT153-linux-sdk/out/t153_linux_okt153_uart0.img 固件。

buildroot 相关配置待进一步测试

• 参考飞凌官方文档https://forlinx-book.yuque.com/pxh4d1/ok153/3f6dd6984824da079c7726435e2d1e3f

@m_xiaotao
移植了一个ffmpeg 但是使用ffmpeg 不能进行播放

@mafei 你是不是有一个S99 的脚本了，可以先试一下在/etc/init.d/rcS 中添加脚本，看看可不可以启动

@godzhou0909 这个难道是 kernel 启动时，没有找到根文件系统吗？看一下分区信息。