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@whycanservice 灰常感谢！！！
最后尝试了一下成功了
make menuconfig下修改的选项和make kernel_menuconfig有点冲突
make menuconfig不需要做修改，只需要添加内核支持就可以了
---->make kernel_menuconfig
---->Device Drivers
---->Multimedia support
---->Media USB Adapters

cat /sys/devices/platform/soc/usbc0/usb_host
插上摄像头识别出来了