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    steward 发布的帖子

    • 回复: Gaviar Handheld (小志掌機)

      最近在幫 Miyoo Mini/Miyoo Mini Plus 移植 drastic NDS 模擬器, 目前已經快完善了, 這邊先晚一點更新 ~

      发布在 爱搞机专区
      steward
      司徒
    • 回复: Gaviar Handheld (小志掌機)

      @lovehex99

      解開後, 使用 dd 命令燒錄到 MicroSD 卡後, 插入開機, 就會開始播放 Nokia 手機鈴聲～

      发布在 爱搞机专区
      steward
      司徒
    • 回复: Gaviar Handheld (小志掌機)

      @lovehex99

      兩個問題問一下：

      1. 你是如何燒錄檔案到 MicroSD ?
      2. 因為預設是使用 adb shell 進入操作(USB Type-C), 你有使用 adb shell 試試嗎？
      发布在 爱搞机专区
      steward
      司徒
    • 回复: Gaviar Handheld (小志掌機)

      @yofa2008
      v1.05 基於官方驅動做的整合包
      kbd 拿掉官方鍵盤驅動, 替換新的鍵盤驅動 (解決卡鍵問題)

      新的鍵盤驅動源碼：
      https://github.com/steward-fu/kernel/blob/jz4755_d8_linux-2.6.24_debian/drivers/input/keyboard/d88kbd.c

      发布在 爱搞机专区
      steward
      司徒
    • 回复: 如何像MIYOO一样做图形介面

      @lovehex99
      會的, 還是會讓小志掌機可以跑像Miyoo的介面～

      小志掌機的帖子就是帶大家一起從頭做起, 主要是以原理的方式來解說讓大家知道移植的過程, 重點比較偏重於讓大家了解原理, 而不是直接給大家編譯好的固件使用, 所以更新會比較慢一點～

      发布在 爱搞机专区
      steward
      司徒
    • 回复: 如何像MIYOO一样做图形介面

      @lovehex99
      GMenuNX 是一個桌面介面, 應該是適合你的需求, 如果你的板子有如下條件就可以使用：

      1. framebuffer 顯示驅動
      2. SDL 1.2
      发布在 爱搞机专区
      steward
      司徒
    • 回复: Gaviar Handheld (小志掌機)

      你這個系統並不是我那個測試系統

      $ ls /
bin  data  dev  etc  home  lib  lib64xthead  mnt  ok.wav  overlay  proc  pseudo_init  rdinit  riscv64-unknown-linux-gnu  rom  root  sbin  squashfs  sys  tmp  usr  var  www

      $ ls /etc/
adb_profile      capabilities  crontabs      fw_env.config  inittab         modules.d        opkg       rc.common     shells                     uci-defaults  wpa_supplicant.conf
asound.conf      cedarc.conf   device_info   group          main            mtab             passwd     rc.d          smt_cycle_sleep_wakeup.sh  udev
banner           cedarx.conf   dnsmasq.conf  hotplug.d      mdev.conf       openwrt_release  profile    recorder.cfg  smt_sleep.sh               udhcpd.conf
banner.failsafe  config        fstab         init.d         modules-boot.d  openwrt_version  rc.button  shadow        swupdate_public.pem        wifi

      $ cat /etc/main 
#!/bin/sh
amixer sset 'Headphone volume' 100%

while [ 1 ]
do
  aplay /ok.wav
done
      发布在 爱搞机专区
      steward
      司徒
    • 回复: Gaviar Handheld (小志掌機)

      @lovehex99
      開機後, 插上 USB Type-C, 然後使用 adb devices 看看是否走找到裝置, 如果有找到裝置, 你可以用 adb shell 進去裝置, 然後執行 /etc/main 腳本～

      发布在 爱搞机专区
      steward
      司徒
    • 回复: Gaviar Handheld (小志掌機)

      @lovehex99
      哈 ～ 由於個人原因, 我的 Gitee 帳號已經刪除了～所以, 我還是會繼續使用 GitHub ~

      发布在 爱搞机专区
      steward
      司徒
    • 回复: Gaviar Handheld (小志掌機)

      iriver D88 UART 跟 音頻共用, 所以預設並沒有訊息輸出, 君正這個驅動比較舊, 建議使用 Win7 x86 系統刷機的, 另外, GitHub 是目前主要存放檔案的地方, 如果無法存取的話, 你只能請人幫忙搬移了～

      发布在 爱搞机专区
      steward
      司徒
    • 回复: Gaviar Handheld (小志掌機)

      @yofa2008

      官方系統
      https://steward-fu.github.io/website/umpc/d88/stock_setup.htm
       
      雙系統
      https://steward-fu.github.io/website/umpc/d88/stock_dual.htm
       
      RetroFW
      https://steward-fu.github.io/website/umpc/d88/retrofw_setup.htm
      1.jpeg

      发布在 爱搞机专区
      steward
      司徒
    • 回复: Gaviar Handheld (小志掌機)

      @lovehex99
      Tina-Linux 預設的 GPT 是配置 16GB, 你的 MicroSD卡是 4GB, 請使用 16GB 以上的 MicroSD 測試

      Device      Start      End  Sectors  Size Type
/dev/sdb1   73728    74231      504  252K Microsoft basic data
/dev/sdb2   74232    74735      504  252K Microsoft basic data
/dev/sdb3   74736    75239      504  252K Microsoft basic data
/dev/sdb4   75240    95719    20480   10M Microsoft basic data
/dev/sdb5   95720   144359    48640 23.8M Microsoft basic data
/dev/sdb6  144360   166759    22400   11M Microsoft basic data
/dev/sdb7  166760   176999    10240    5M Microsoft basic data
/dev/sdb8  178176 31115263 30937088 14.8G Microsoft basic data
      发布在 爱搞机专区
      steward
      司徒
    • 回复: Gaviar Handheld (小志掌機)

      iriver D88 如果超過 25元, 就不建議入手～
       
      司徒接著說明一下 Boot Loader 移植的步驟，幸好司徒一開始沒有把話說死, 哈, 因為如果要重新移植一個新的 Boot Loader, 那可能要花上好幾個月, 哈, 所以司徒打算直接拿 Tina-Linux 來做說明就好, 真是太輕鬆了～哈
       
      BOOT0、OpenSBI 的 UART 腳位配置
      1.jpg
       
      U-Boot 的 UART 腳位配置
      2.jpg
       
      U-Boot 的 MicroSD 腳位配置
      3.jpg
       
      由於是 Boot Loader 移植，司徒有必要解說一下 Boot Loader 的用途是什麼，從下圖可以知道，最簡單的 Boot Loader 就是初始化 RAM、關閉中斷、關閉 Cache 後，將 Linux Kernel 載入 RAM，然後執行 Linux Kernel，這就是 Boot Loader 的主要工作～
      4.jpg
       
      但是 RISC-V 的 Boot Loader 其實稍微複雜一點點，如下圖所示，主要有三個部份組成 Boot Loader：LOADER(BOOT0)、OpenSBI、BOOTLAODER(U-Boot)
      5.jpg
       
      相較於 ARM，RISC-V 多了一個 OpenSBI，那 OpenSBI 是什麼呢？其實 OpenSBI 主要用來做權限轉移，從低權限切到高權限執行硬體的相關操作，雖然這部份可以實作在 Kernel 中，不過 RISC-V 看來有想要抽象化硬體的概念，一旦將硬體抽象化，代表將來只要實作 OpenSBI，就可以達到兼容執行在不同廠家的晶片上，不過司徒也是剛接觸 RISC-V，既然大家都這樣使用，那就只好跟隨大家～
      6.jpg
       
      司徒畫了一張 F133 的啟動流程，用來對照一下
      7.jpg
      步驟1. 上電後，F133 開始跑
      步驟2. F133 將晶片內部的 BROM 載入到 SRAM，然後從 SRAM 開始跑
      步驟3. BROM 接著開始尋找可以使用的媒介，小志掌機只有 MicroSD，因此，BROM 會從 MicroSD 的 8KB 位址載入程式到 SRAM 執行
      步驟4. F133 第一個執行的程式是 BOOT0
      步驟5. BOOT0 主要用來初始化 RAM 並且執行 OpenSBI
      步驟6. OpenSBI 執行後，會載入 U-Boot 並且將控制權交給 U-Boot
      步驟7. U-Boot 會從 MicroSD 載入 Linux Kernel、Device Tree 到 RAM，接著執行 Linux Kernel
      步驟8. Linux Kernel 會依據 BOOTCMD 載入 rootfs 並且將控制權交給 init 程式，init 是 Linux 作業系統的第一個執行程式
       
      由於 BOOT0 是第一個執行的程式，司徒額外畫了一個執行流程圖
      8.jpg
       
      雖然 Boot Loader 流程大致清楚，不過，司徒還是需要說一下，一開始提到的 UART 配置修改，究竟這些修改是設定到哪邊去呢？其實位於 lichee/brandy-2.0/spl/nboot/main/boot0_head.c

      const boot0_file_head_t  BT0_head = {
    {
        /* jump_instruction*/
        JUMP_INSTRUCTION,
        BOOT0_MAGIC,
        STAMP_VALUE,
#ifdef ALIGN_SIZE_8K
        0x2000,
#else
        0x4000,
#endif
        sizeof(boot_file_head_t),
        BOOT_PUB_HEAD_VERSION,
        CONFIG_BOOT0_RET_ADDR,
        CONFIG_BOOT0_RUN_ADDR,
        0,
        {
        /*brom modify: nand-4bytes sdmmc-2bytes*/
        0, 0, 0, 0, '4', '.', '0', 0
        },
    },

    {
        /*__u32 prvt_head_size;*/
        0,
        /*char prvt_head_vsn[4];*/
        1,
        0,/* power_mode */
        {0},/* reserver[2]  */
        /*unsigned int     dram_para[32] ;*/
        {0},
        /*__s32 uart_port;*/
        0,
        /*normal_gpio_cfg   uart_ctrl[2];*/
        {
        {6, 2, 4, 1, 1, 0, {0} },/*PB8: 4--RX*/
        {6, 4, 4, 1, 1, 0, {0} },/*PB9: 4--TX*/
        },
        /*__s32 enable_jtag;*/
        0,
        /*normal_gpio_cfg    jtag_gpio[5];*/
        {{0}, {0}, {0}, {0}, {0} },

      Tina-Linux 使用 Patch 方式，將配置的數值更新到 boot0_header，雖然作法粗暴，不過卻是最簡單的配置替換作法，缺點就是不好獨立拆開使用
       
      如果想要手動編譯看看, 可以使用如下方式 (已經改好 UART 配置)

      $ cd
$ git clone https://github.com/steward-fu/tina-linux_sdk
$ cd tina-linux_sdk

$ wget https://github.com/steward-fu/archives/releases/download/f133/tina-linux_sdk_dl.7z.001
$ wget https://github.com/steward-fu/archives/releases/download/f133/tina-linux_sdk_dl.7z.002
$ wget https://github.com/steward-fu/archives/releases/download/f133/tina-linux_sdk_toolchain.tar.gz
$ tar xvf https://github.com/steward-fu/archives/releases/download/f133/tina-linux_sdk_toolchain.tar.gz
$ 7za x https://github.com/steward-fu/archives/releases/download/f133/tina-linux_sdk_dl.7z.001

$ source ./build/envsetup.sh
$ lunch
    You're building on Linux

    Lunch menu... pick a combo:
         1. d1-h_nezha_min-tina
         2. d1-h_nezha-tina
         3. d1s_nezha-tina

    Which would you like? [Default d1s_nezha]:3

$ make
$ pack
    /home/steward/Data/tina-linux_sdk/out/d1s-nezha/tina_d1s-nezha_uart4.img

    pack finish

      BOOT0 位於：out/d1s-nezha/image/boot0_sdcard.fex (8KB 偏移位置)

      $ sudo dd if=out/d1s-nezha/image/boot0_sdcard.fex of=/dev/sdX bs=1024 seek=8

      OpenSBI、U-Boot 位於：out/d1s-nezha/image/boot_package.fex

      $ sudo dd if=out/d1s-nezha/image/boot_package.fex of=/dev/sdX bs=1024 seek=16400

      開機後的 Log (baudrate: 115200bps)

      [152]HELLO! BOOT0 is starting!
[155]BOOT0 commit : 4654c3ec4
[158]set pll start
[160]fix vccio detect value:0xc0
[163]periph0 has been enabled
[166]set pll end
[168][pmu]: bus read error
[170]board init ok
[172]ZQ value = 0x2f
[174]get_pmu_exist() = -1
[177]ddr_efuse_type: 0xa
[179]trefi:7.8ms
[181][AUTO DEBUG] single rank and full DQ!
[185]ddr_efuse_type: 0xa
[187]trefi:7.8ms
[189][AUTO DEBUG] rank 0 row = 13 
[193][AUTO DEBUG] rank 0 bank = 4 
[196][AUTO DEBUG] rank 0 page size = 2 KB 
[200]DRAM BOOT DRIVE INFO: V0.33
[203]DRAM CLK = 528 MHz
[205]DRAM Type = 2 (2:DDR2,3:DDR3)
[208]DRAMC read ODT  off.
[210]DRAM ODT off.
[212]ddr_efuse_type: 0xa
[215]DRAM SIZE =64 M
[217]dram_tpr4:0x0
[219]PLL_DDR_CTRL_REG:0xf8002b00
[222]DRAM_CLK_REG:0xc0000000
[225][TIMING DEBUG] MR2= 0x0
[229]DRAM simple test OK.
[231]dram size =64
[233]card no is 0
[235]sdcard 0 line count 4
[237][mmc]: mmc driver ver 2021-04-2 16:45
[247][mmc]: Wrong media type 0x0
[250][mmc]: ***Try SD card 0***
[268][mmc]: HSSDR52/SDR25 4 bit
[271][mmc]: 50000000 Hz
[273][mmc]: 3781 MB
[275][mmc]: ***SD/MMC 0 init OK!!!***
[331]Loading boot-pkg Succeed(index=0).
[335]Entry_name        = opensbi
[338]Entry_name        = u-boot
[342]Entry_name        = dtb
[344]mmc not para
[346]Jump to second Boot.

OpenSBI auto-t113-linux-V0.8-3-ge39e937
   ____                    _____ ____ _____
  / __ \                  / ____|  _ \_   _|
 | |  | |_ __   ___ _ __ | (___ | |_) || |
 | |  | | '_ \ / _ \ '_ \ \___ \|  _ < | |
 | |__| | |_) |  __/ | | |____) | |_) || |_
  \____/| .__/ \___|_| |_|_____/|____/_____|
        | |
        |_|

Platform Name          : T-HEAD Xuantie Platform
Platform HART Features : RV64ACDFIMSUVX
Platform Max HARTs     : 1
Current Hart           : 0
Firmware Base          : 0x41fc0400
Firmware Size          : 75 KB
Runtime SBI Version    : 0.2

MIDELEG : 0x0000000000000222
MEDELEG : 0x000000000000b1ff
PMP0    : 0x0000000041fc0000-0

U-Boot 2018.07 (Jun 26 2023 - 13:32:21 +0000) Allwinner Technology

[00.414]DRAM:  64 MiB
[00.416]Relocation Offset is: 01ee9000
[00.420]secure enable bit: 0
can't support chip type 24064
[00.426]CPU=720 MHz,PLL6=600 Mhz,AHB=200 Mhz, APB1=100Mhz  MBus=300Mhz
sunxi flash map init
SPI ALL:   ready
[00.437]flash init start
[00.439]workmode = 0,storage type = 1
[00.443][mmc]: mmc driver ver uboot2018:2021-12-20 13:35:00
[00.448][mmc]: get sdc_type fail and use default host:tm1.
[00.455][mmc]: can't find node "mmc0",will add new node
[00.460][mmc]: fdt err returned <no error>
[00.464][mmc]: Using default timing para
[00.467][mmc]: SUNXI SDMMC Controller Version:0x50310
[00.494][mmc]: card_caps:0x3000000a
[00.497][mmc]: host_caps:0x3000003f
[00.504]sunxi flash init ok
[00.507]line:703 init_clocks
[00.510]drv_disp_init
request pwm success, pwm7:pwm7:0x2000c00.
[00.532]drv_disp_init finish
GUID Partition Table Header signature is wrong: 0x0 != 0x5452415020494645
part_get_info_efi: *** ERROR: Invalid GPT ***
GUID Partition Table Header signature is wrong: 0x0 != 0x5452415020494645
part_get_info_efi: *** ERROR: Invalid Backup GPT ***
[00.564]Loading Environment from SUNXI_FLASH... GUID Partition Table Header signature is wrong: 0x0 != 0x5452415020494645
part_get_info_efi: *** ERROR: Invalid GPT ***
GUID Partition Table Header signature is wrong: 0x0 != 0x5452415020494645
part_get_info_efi: *** ERROR: Invalid Backup GPT ***
Can't find env partition
*** Warning - no device, using default environment

Failed (-19)
[00.604]boot_gui_init:start
[00.607]set disp.dev2_output_type fail. using defval=0
[00.635]set disp.fb0_rot_used fail. using defval=0
[00.639]set disp.fb0_rot_degree fail. using defval=0
[00.810]boot_gui_init:finish
GUID Partition Table Header signature is wrong: 0x0 != 0x5452415020494645
part_get_info_efi: *** ERROR: Invalid GPT ***
GUID Partition Table Header signature is wrong: 0x0 != 0x5452415020494645
part_get_info_efi: *** ERROR: Invalid Backup GPT ***
partno erro : can't find partition bootloader
GUID Partition Table Header signature is wrong: 0x0 != 0x5452415020494645
part_get_info_efi: *** ERROR: Invalid GPT ***
GUID Partition Table Header signature is wrong: 0x0 != 0x5452415020494645
part_get[00.868]LCD open finish
_info_efi: *** ERROR: Invalid Backup GPT ***
partno erro : can't find partition boot-resource
[00.879]Get bootloader and boot-resource partition number fail!
[00.884]out of usb burn from boot: not need burn key
cann't get the boot_base from the env
[00.903]Item0 (Map) magic is bad
[00.906]the secure storage item0 copy0 magic is bad
[00.911]Item0 (Map) magic is bad
[00.914]the secure storage item0 copy1 magic is bad
[00.918]Item0 (Map) magic is bad
GUID Partition Table Header signature is wrong: 0x0 != 0x5452415020494645
part_get_info_efi: *** ERROR: Invalid GPT ***
GUID Partition Table Header signature is wrong: 0x0 != 0x5452415020494645
part_get_info_efi: *** ERROR: Invalid Backup GPT ***
partno erro : can't find partition private
GUID Partition Table Header signature is wrong: 0x0 != 0x5452415020494645
part_get_info_efi: *** ERROR: Invalid GPT ***
GUID Partition Table Header signature is wrong: 0x0 != 0x5452415020494645
part_get_info_efi: *** ERROR: Invalid Backup GPT ***
[00.980]update part info
GUID Partition Table Header signature is wrong: 0x0 != 0x5452415020494645
part_get_info_efi: *** ERROR: Invalid GPT ***
GUID Partition Table Header signature is wrong: 0x0 != 0x5452415020494645
part_get_info_efi: *** ERROR: Invalid Backup GPT ***
[01.009]update bootcmd
GUID Partition Table Header signature is wrong: 0x0 != 0x5452415020494645
part_get_info_efi: *** ERROR: Invalid GPT ***
GUID Partition Table Header signature is wrong: 0x0 != 0x5452415020494645
part_get_info_efi: *** ERROR: Invalid Backup GPT ***
GUID Partition Table Header signature is wrong: 0x0 != 0x5452415020494645
part_get_info_efi: *** ERROR: Invalid GPT ***
GUID Partition Table Header signature is wrong: 0x0 != 0x5452415020494645
part_get_info_efi: *** ERROR: Invalid Backup GPT ***
[01.069]change working_fdt 0x42aa8da0 to 0x42a88da0
disable nand error: FDT_ERR_BADPATH
[01.079]The storage not support sample function
No reserved memory region found in source FDT
[01.113]update dts
Hit any key to stop autoboot:  2
      发布在 爱搞机专区
      steward
      司徒
    • 回复: Gaviar Handheld (小志掌機)

      @lovehex99
      慢慢來～急什麼呢！哈哈～
       
      由於司徒臨時被插入一個很緊急的事件, 所以導致進度緩慢了一些, 而這個事件就是有人發現 iriver D88 只賣 25元, 真是太佛心了～所以司徒只好先抽身去搞 iriver D88 系統的東西, 實在是逼不得已～哈～不過, 目前應該是搞定了, 所以就分享一下結果給大家～
       
      司徒紀錄所有移植過程在這裡
      https://steward-fu.github.io/website/umpc.htm#d88
       
      所有源碼以及資源在這裡
      https://github.com/steward-fu/archives/releases/tag/d88
       
      4.png
       
      不錯的質感
      1.jpg
       
      下邊
      2.jpg
       
      耳機孔
      3.jpg
       
      上邊
      4.jpg
       
      MicroSD、MiniUSB
      5.jpg
       
      相當不錯的鍵盤
      6.jpg
       
      背面
      7.jpg
       
      背蓋
      8.jpg
       
      PCB
      9.jpg
       
      C面
      10.jpg
       
      LMS430HF15
      11.jpg
       
      屏FPC
      12.jpg
       
      鍵盤FPC
      13.jpg
       
      鍵盤
      14.jpg
       
      正面
      15.jpg
       
      JZ4755
      16.jpg
       
      STMPE2403、K9LBG08U0D
      17.jpg
       
      WM8731、AR1010
      18.jpg
       
      正面
      19.jpg
       
      A3V56S40ETP-G6
      20.jpg
       

      由於機器已經 10 年沒有開機, 因此, 經過 5A55, 萬光明 的努力, 已經可以成功還原官方系統
      1.jpeg
       
      司徒寫了一個雙系統啟動介面, 也可以透過 USB Gadget Serial (UART) 進去機器 Debug
      2.jpeg
       
      RetroFW 也移植完成, 聲音, 按鍵, 背光, 蓋上待機, 應該都可以正常運作了～由於官方鍵盤驅動有卡鍵及延遲等問題, 因此, 在 鉗工 的協助下, 我們逆向官方內核並且打了補丁, 修正官方驅動程式的問題~
      3.jpeg
       
      再來則是 詩諾比 的 Lava 移植
      1.jpg
      2.jpg
      3.jpg
      4.jpg
      5.jpg
      6.jpg
      7.jpg
      8.jpg
      9.jpg
      10.jpg
      11.jpg
      12.jpg
      13.jpg
      14.jpg
      15.jpg
      16.jpg
      17.jpg
      18.jpg
      0_0.jpg
      0_1.jpg
      0_2.jpg
      0_3.jpg
      0_4.jpg
      0_5.jpg
      0_6.jpg
      0_7.jpg
      0_10.jpg

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      司徒
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      @xiaowenge
      感謝你提供資訊, 看來後續的超頻測試, 應該會很有看頭, 哈～

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      司徒
    • 回复: Gaviar Handheld (小志掌機)

      正面
      1.jpg
       
      下邊
      2.jpg
       
      側邊
      3.jpg
       
      上邊
      4.jpg
       
      側邊
      5.jpg

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      司徒
    • 回复: Gaviar Handheld (小志掌機)

      第二版的機器(新增兩顆振動馬達)終於收到，感謝暈哥以及lovexulu的協助
      1.jpg
       
      在Pyra掌機的身旁，更是感覺小巧～
      2.jpg
       
      材質還不錯～
      3.jpg
       
      USB Type-C、耳機孔
      4.jpg
       
      電源開關
      5.jpg
       
      R、MicroSD、L
      6.jpg
       
      音量鍵
      7.jpg
       
      背面
      8.jpg
       
      A面
      9.jpg
       
      FPC
      10.jpg
       
      PCB
      11.jpg
       
      電源按鍵記得往下扳才能取出主板
      12.jpg
       
      正面
      13.jpg
       
      新增振動馬達的槽位
      15.jpg
       
      D1s (單核心RISC-V RV64GCV 533MHz, RAM 64MB)
      F133 (單核心 RISC-V RV64GCV 533MHz, RAM 64MB)
      T113-S3 (双核心 Cortex-A7 1.2GHz, RAM 128MB)
      以上 3 顆晶片的腳位都是相容腳位，因此，玩家也可以替換成高效能的 T113-S3 進行移植
      16.jpg
      17.jpg

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      屏可視角
      1.jpg
       
      下邊
      2.jpg
       
      側邊
      3.jpg
       
      上邊
      4.jpg
       
      側邊
      5.jpg

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      司徒
    • 回复: Gaviar Handheld (小志掌機)

      司徒接著說明一下如何編譯 Tina-Linux 做聲音測試, 不過在編譯 Tina-Linux 之前, 我們先來看一下小志掌機的聲音電路
      1.jpg
      上圖是一般最常使用的聲音電路, 直接從晶片的聲音輸出(類比訊號)拉到功率放大器, 由於是類比訊號, 因此, 在走線的過程中, 很容易受到干擾, 這方面的佈線, 比較需要經驗的累積, 當然, 如果要有比較好的聲音效果, 一般建議使用專門的 Audio Codec 晶片, 而使用的介面可以使用 I2S or PCM, 訊號傳遞的部份使用數位訊號, 可以有效抑制雜訊, 如下圖所示, 不過缺點就是需要移植聲音驅動, 這部份也是比較費時～
      2.jpg
       
      司徒接著說明如何編譯 Tina-Linux for F133, 首先, 感謝 lovexulu 的協助，提供 Tina-Linux 的移植結果給司徒參考，由於 Tina-Linux 下載相當費時也比較麻煩，因此，司徒將其搬遷到 GitHub，編譯步驟如下：

      $ cd
$ git clone https://github.com/steward-fu/tina-linux_sdk
$ cd tina-linux_sdk

$ wget https://github.com/steward-fu/archives/releases/download/f133/tina-linux_sdk_dl.7z.001
$ wget https://github.com/steward-fu/archives/releases/download/f133/tina-linux_sdk_dl.7z.002
$ wget https://github.com/steward-fu/archives/releases/download/f133/tina-linux_sdk_toolchain.tar.gz
$ tar xvf https://github.com/steward-fu/archives/releases/download/f133/tina-linux_sdk_toolchain.tar.gz
$ 7za x https://github.com/steward-fu/archives/releases/download/f133/tina-linux_sdk_dl.7z.001

$ source ./build/envsetup.sh
$ lunch
    You're building on Linux

    Lunch menu... pick a combo:
         1. d1-h_nezha_min-tina
         2. d1-h_nezha-tina
         3. d1s_nezha-tina

    Which would you like? [Default d1s_nezha]:3

$ make
$ pack
    /home/steward/Data/tina-linux_sdk/out/d1s-nezha/tina_d1s-nezha_uart4.img

    pack finish

       
      燒錄步驟：

      1. 下載 https://github.com/steward-fu/archives/releases/download/f133/PhoenixCardv4.2.7.7z 並且解壓縮
      2. 執行 PhoenixCard.exe
      3. 選擇好 Image、Start up 後，按下 Burn 開始燒錄
        3.jpg
         
        燒錄完成
        4.jpg
         
        預設分區如下圖，如果想要使用自己編譯的 buildroot 系統，只要替換到 rootfs 分區就可以，不過預設只有 25MB
        5.jpg
         
        對 /dev/sdb8 進行擴充，這樣就可以放檔案進入測試
        6.jpg
         
        開機後，可以直接使用 adb shell 進入 console, 接著就可以手動測試聲音部份～
      $ adb devices
    * daemon not running; starting now at tcp:5037
    * daemon started successfully
    List of devices attached
    20080411	device

$ adb shell
    BusyBox v1.27.2 () built-in shell (ash)

    ------run profile file-----
     _____  _              __     _
    |_   _||_| ___  _ _   |  |   |_| ___  _ _  _ _
      | |   _ |   ||   |  |  |__ | ||   || | ||_'_|
      | |  | || | || _ |  |_____||_||_|_||___||_,_|
      |_|  |_||_|_||_|_|  Tina is Based on OpenWrt!
     ----------------------------------------------
     Tina Linux (Neptune, 61CC0487)
     ----------------------------------------------
    nodev	debugfs
    root@TinaLinux:/#
    root@TinaLinux:/# mount /dev/mmcblk0p8 /mnt/UDISK/
    root@TinaLinux:/# amixer sset 'Headphone volume' 100%
        Simple mixer control 'Headphone volume',0
          Capabilities: volume volume-joined
          Playback channels: Mono
          Capture channels: Mono
          Limits: 0 - 7
          Mono: 7 [100%]
    root@TinaLinux:/# aplay /mnt/UDISK/ok.wav 
        Playing WAVE '/mnt/UDISK/ok.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 11025 Hz, Mono

       
      如果不想手動編譯, 司徒這邊有做好的聲音測試檔案
      https://github.com/steward-fu/archives/releases/download/f133/sound_test.img.7z
      解開後, 使用 dd 命令燒錄到 MicroSD 卡後, 插入開機, 就會開始播放 Nokia 手機鈴聲～

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      steward
      司徒
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      司徒接著說明如何驗證按鍵功能，不過，在進行按鍵驗證之前，我們必須先了解一下按鍵的一些細節，這樣才會更了解按鍵特性，一般掌機使用的按鍵，大部分都是使用十字鍵、4 個功能鍵、SELECT、START、L、R 等按鍵，這也是早期 Nintendo 掌機的標準配備，而用來耦合按鍵和 PCB 的橋樑則是以導電膠、鍋仔片為大宗，這些看似簡單的東西，其實背後隱藏的許多設計的小細節，司徒嘗試來解說一下過程，下圖是 NDSL 掌機的 PCB 圖片
      1.jpg
      從上圖可以發現一個設計小細節，十字鍵的 PCB 缺口，它的長相跟 4 個功能鍵並不一致，這是因為十字鍵是連通按鍵(上下左右連在一起)，而 4 個功能鍵則是各自分開的按鍵，因此，當十字鍵的其中一個方向被按下時，其餘方向也會受影響，因此 PCB 設計必須做些保護措施，避免鬼鍵的問題發生
       
      司徒使用如下圖片說明一下鬼鍵發生的過程，當十字鍵的下方向被按下時，左、右方向的按鍵也會稍微往下傾斜，所以最壞的情況下，系統將會收到下、左、右三個按鍵的訊息
      2.jpg
       
      十字鍵正常位置
      3.jpg
       
      下方鍵被按下時，左、右方向的按鍵也往下傾斜，說明導電膠會有誤觸到 PCB 的狀況發生
      4.jpg
       
      因此，為了避免十字鍵的鬼鍵問題，十字鍵的 PCB 缺口必須依照方向做適當排列，這樣就可以避免誤觸的問題，如下圖所示，十字鍵的左右按鍵會設計成上下導通，而十字鍵的上下按鍵則會設計成左右導通
      5.jpg
       
      至於鍋仔片，由於導通點是位於中央，因此，十字鍵的鬼鍵問題得以改善
      6.jpg
      7.jpg
       
      下圖是小志掌機使用的按鍵，由於按壓力道需要比較用力，因此，這種按鍵比較少用於掌機，不過，如果使用此類的按鍵，則需要注意彈跳的問題
      8.jpg
       
      一般按鍵使用彈片做導通，如下所示
      9.jpg
       
      因此，按下或者放開時，會有一段不穩定的彈跳時間，如下圖所示，這就是一般按鍵的彈跳問題
      10.jpg
       
      針對軟體的解法，可以延遲一段時間後，一般是 10ms，接著再判斷按鍵是否確實被按下
      11.jpg
       
      針對硬體的解法，最常見到的作法就是 RC 濾波，在按鍵旁邊加上電容，基於 10ms 計算，最常使用的是：10K 電阻 + 1uF 電容、47K 電阻 + 220nF 電容，透過電容的充、放電效應，來修飾爬升曲線
      12.jpg
      市面上，有些晶片已經有內建 Debounce 功能，這樣就可以很方便解決按鍵彈跳問題
       
      當然，有些掌機會使用類比搖桿當作十字鍵使用，如：Caanoo 掌機(類比電阻)、Neo Geo Pocket 掌機(4 顆按鍵)，如果是使用 4 顆按鍵則可以使用如上的彈跳解法，但是，如果是使用類比電阻，則需要加入 Dead Zone 判斷，避免漂移問題
      13.jpg
       
      Dead Zone 一般用於無效區域設定，當類比搖桿的移動是處於這些區域時，則不會發送任何移動訊號，而類比搖桿最常遇到就是靜止不動時，搖桿自動漂移(鬼鍵問題)，因此，如果使用類比搖桿當作十字鍵使用時，記得加入 Dead Zone 判斷，避免漂移問題發生
      15.jpg
      14.jpg
       
      按鍵電路
      16.jpg
       
      ASCII 字型
      17.jpg
       
      對應按鍵
      18.jpg
       
      main.s

          .global _start
 
    .equ GPIO_BASE,  0x02000000
    .equ PD_CFG0,    0x0090
    .equ PD_CFG1,    0x0094
    .equ PD_CFG2,    0x0098
    .equ PD_DAT,     0x00a0
    .equ PE_CFG0,    0x00c0
    .equ PE_CFG1,    0x00c4
    .equ PE_DAT,     0x00d0
 
    .equ LCD_RST,    (1 << 0)
    .equ LCD_WR,     (1 << 18)
    .equ LCD_RS,     (1 << 19)
    .equ LCD_RD,     (1 << 20)
    .equ LCD_CS,     (1 << 21)
    .equ LCD_BL,     (1 << 22)
 
    .equ _250MS,     50000000
    .equ _500MS,     100000000
    .equ _1S,        200000000
    .equ BG,         0x0000
    .equ FG,         0xffff
 
    .text
    .long 0x4000006f
    .byte 'e','G','O','N','.','B','T','0'
    .long 0x5F0A6C39
    .long 0x8000
    .long 0, 0
    .long 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
    .long 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
   
    .org 0x0400
_start:
    li t0, 0x00000000
    li a0, GPIO_BASE + PE_CFG0
    sw t0, 0(a0)
    li a0, GPIO_BASE + PE_CFG1
    sw t0, 0(a0)
 
    li t0, 0x11111111
    li a0, GPIO_BASE + PD_CFG0
    sw t0, 0(a0)
    li a0, GPIO_BASE + PD_CFG1
    sw t0, 0(a0)
    li a0, GPIO_BASE + PD_CFG2
    sw t0, 0(a0)
 
    li t0, 0xffffffff
    li a0, GPIO_BASE + PD_DAT
    sw t0, 0(a0)
 
    jal lcd_rst
 
    li t0, 0xb2
    jal lcd_cmd
    li t0, 0x5c
    jal lcd_dat
    li t0, 0x5c
    jal lcd_dat
    li t0, 0x00
    jal lcd_dat
    li t0, 0x33
    jal lcd_dat
    li t0, 0x33
    jal lcd_dat
     
    li t0, 0xb7
    jal lcd_cmd
    li t0, 0x35
    jal lcd_dat
     
    li t0, 0x21
    jal lcd_cmd
     
    li t0, 0x11
    jal lcd_cmd
 
    li t0, _250MS
    jal delay
 
    li t0, 0xe0
    jal lcd_cmd
    li t0, 0xd0
    jal lcd_dat
    li t0, 0x06
    jal lcd_dat
    li t0, 0x0b
    jal lcd_dat
    li t0, 0x07
    jal lcd_dat
    li t0, 0x07
    jal lcd_dat
    li t0, 0x24
    jal lcd_dat
    li t0, 0x2e
    jal lcd_dat
    li t0, 0x32
    jal lcd_dat
    li t0, 0x46
    jal lcd_dat
    li t0, 0x37
    jal lcd_dat
    li t0, 0x13
    jal lcd_dat
    li t0, 0x13
    jal lcd_dat
    li t0, 0x2d
    jal lcd_dat
    li t0, 0x33
    jal lcd_dat
     
    li t0, 0xe1
    jal lcd_cmd
    li t0, 0xd0
    jal lcd_dat
    li t0, 0x02
    jal lcd_dat
    li t0, 0x06
    jal lcd_dat
    li t0, 0x09
    jal lcd_dat
    li t0, 0x08
    jal lcd_dat
    li t0, 0x05
    jal lcd_dat
    li t0, 0x29
    jal lcd_dat
    li t0, 0x44
    jal lcd_dat
    li t0, 0x42
    jal lcd_dat
    li t0, 0x38
    jal lcd_dat
    li t0, 0x14
    jal lcd_dat
    li t0, 0x14
    jal lcd_dat
    li t0, 0x2a
    jal lcd_dat
    li t0, 0x30
    jal lcd_dat
     
    li t0, 0x36
    jal lcd_cmd
    li t0, 0xb0
    jal lcd_dat
     
    li t0, 0x2a
    jal lcd_cmd
    li t0, 0x00
    jal lcd_dat
    li t0, 0x00
    jal lcd_dat
    li t0, 0x01
    jal lcd_dat
    li t0, 0x3f
    jal lcd_dat
     
    li t0, 0x2b
    jal lcd_cmd
    li t0, 0x00
    jal lcd_dat
    li t0, 0x00
    jal lcd_dat
    li t0, 0x00
    jal lcd_dat
    li t0, 0xef
    jal lcd_dat
     
    li t0, 0x3a
    jal lcd_cmd
    li t0, 0x55
    jal lcd_dat
 
    li t0, 0x29
    jal lcd_cmd
     
    li t0, 0x2c
    jal lcd_cmd
 
loop:
    li a0, GPIO_BASE + PE_DAT
    lw t0, 0(a0)
 
    li t1, (1 << 0)
    and t1, t1, t0
    bgtz t1, 0f
    li t0, 30
    j draw
0:
    li t1, (1 << 7)
    and t1, t1, t0
    bgtz t1, 1f
    li t0, 31
    j draw
1:
    li t1, (1 << 4)
    and t1, t1, t0
    bgtz t1, 2f
    li t0, 16
    j draw
2:
    li t1, (1 << 6)
    and t1, t1, t0
    bgtz t1, 3f
    li t0, 17
    j draw
3:
    li t1, (1 << 12)
    and t1, t1, t0
    bgtz t1, 4f
    li t0, 'B'
    j draw
4:
    li t1, (1 << 11)
    and t1, t1, t0
    bgtz t1, 5f
    li t0, 'X'
    j draw
5:
    li t1, (1 << 1)
    and t1, t1, t0
    bgtz t1, 6f
    li t0, 'L'
    j draw
6:
    li t1, (1 << 10)
    and t1, t1, t0
    bgtz t1, 7f
    li t0, 'R'
    j draw
7:
    li t1, (1 << 2)
    and t1, t1, t0
    bgtz t1, 8f
    li t0, 'Y'
    j draw
8:
    li t1, (1 << 9)
    and t1, t1, t0
    bgtz t1, 9f
    li t0, 'T'
    j draw
9:
    li t1, (1 << 8)
    and t1, t1, t0
    bgtz t1, 10f
    li t0, 'S'
    j draw
10:
    li t1, (1 << 3)
    and t1, t1, t0
    bgtz t1, 11f
    li t0, 'M'
    j draw
11:
    li t1, (1 << 13)
    and t1, t1, t0
    bgtz t1, 12f
    li t0, 'A'
    j draw
12:
    li x8, 0
    li x9, 0
    jal set_pos
 
    li t6, 320 * 240
bg:
    li t0, BG
    jal lcd_dat
    addi t6, t6, -1
    bgtz t6, bg
 
    li t0, _250MS
    jal delay
    j loop
 
draw:
    sll t0, t0, 3
    la a3, font
    add a3, a3, t0
    li t6, 8
    li x8, 135
    li x9, 100
nbyte:
    li t5, 8
    lb a4, 0(a3)
    jal set_pos
byte:
    li t1, 0x80
    and t0, a4, t1
    sll a4, a4, 1
    beqz t0, w0
w1:
    li t0, FG
    jal lcd_dat
    li t0, FG
    jal lcd_dat
    li t0, FG
    jal lcd_dat
    li t0, FG
    jal lcd_dat
    j next
w0:
    li t0, BG
    jal lcd_dat
    li t0, BG
    jal lcd_dat
    li t0, BG
    jal lcd_dat
    li t0, BG
    jal lcd_dat
next:
    addi t5, t5, -1
    bgtz t5, byte
 
    add a3, a3, 1
    add x9, x9, 2
    addi t6, t6, -1
    bgtz t6, nbyte
    j loop
 
set_pos:
    move a2, ra
    li t0, 0x2a
    jal lcd_cmd
    li t0, 0
    jal lcd_dat
    move t0, x8
    jal lcd_dat
 
    li t0, 0x2b
    jal lcd_cmd
    li t0, 0
    jal lcd_dat
    move t0, x9
    jal lcd_dat
 
    li t0, 0x2c
    jal lcd_cmd
    jr a2
 
lcd_wr:
    li a0, GPIO_BASE + PD_DAT
 
    li t4, 0x00ff
    and t2, t0, t4
    li t4, 0xff00
    and t3, t0, t4
    sll t2, t2, 1
    sll t3, t3, 2
 
    move t4, t1
    or t4, t4, t2
    or t4, t4, t3
    sw t4, 0(a0)
 
    li t0, LCD_WR
    or t4, t4, t0
    sw t4, 0(a0)
    jr ra
 
lcd_dat:
    move a1, ra
    li t1, LCD_RS | LCD_RD | LCD_BL | LCD_RST
    jal lcd_wr
    jr a1
 
lcd_cmd:
    move a1, ra
    li t1, LCD_RD | LCD_BL | LCD_RST
    jal lcd_wr
    jr a1
 
lcd_rst:
    move a1, ra
    li t0, 0x00000000
    li a0, GPIO_BASE + PD_DAT
    sw t0, 0(a0)
 
    li t0, _250MS
    jal delay
 
    li t0, 0xffffffff
    li a0, GPIO_BASE + PD_DAT
    sw t0, 0(a0)
 
    li t0, _250MS
    jal delay
    jr a1
 
delay:
    addi t0, t0, -1
    bgtz t0, delay
    jr ra
 
font:
    .byte 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
    .byte 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00
    .byte 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00
    .byte 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00
    .byte 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00
    .byte 0x3C,0x42,0x99,0xBD,0xBD,0x99,0x42,0x3C,0x3C,0x42,0x81,0x81,0x81,0x81,0x42,0x3C
    .byte 0xFE,0x82,0x8A,0xD2,0xA2,0x82,0xFE,0x00,0xFE,0x82,0x82,0x82,0x82,0x82,0xFE,0x00
    .byte 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x38,0x64,0x74,0x7C,0x38,0x00,0x00
    .byte 0x80,0xC0,0xF0,0xFC,0xF0,0xC0,0x80,0x00,0x01,0x03,0x0F,0x3F,0x0F,0x03,0x01,0x00
    .byte 0x18,0x3C,0x7E,0x18,0x7E,0x3C,0x18,0x00,0xEE,0xEE,0xEE,0xCC,0x00,0xCC,0xCC,0x00
    .byte 0x00,0x00,0x30,0x68,0x78,0x30,0x00,0x00,0x00,0x38,0x64,0x74,0x7C,0x38,0x00,0x00
    .byte 0x3C,0x66,0x7A,0x7A,0x7E,0x7E,0x3C,0x00,0x0E,0x3E,0x3A,0x22,0x26,0x6E,0xE4,0x40
    .byte 0x18,0x3C,0x7E,0x3C,0x3C,0x3C,0x3C,0x00,0x3C,0x3C,0x3C,0x3C,0x7E,0x3C,0x18,0x00
    .byte 0x08,0x7C,0x7E,0x7E,0x7C,0x08,0x00,0x00,0x10,0x3E,0x7E,0x7E,0x3E,0x10,0x00,0x00
    .byte 0x58,0x2A,0xDC,0xC8,0xDC,0x2A,0x58,0x00,0x24,0x66,0xFF,0xFF,0x66,0x24,0x00,0x00
    .byte 0x00,0x10,0x10,0x38,0x38,0x7C,0xFE,0x00,0xFE,0x7C,0x38,0x38,0x10,0x10,0x00,0x00
    .byte 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1C,0x1C,0x1C,0x18,0x00,0x18,0x18,0x00
    .byte 0x6C,0x6C,0x24,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x28,0x7C,0x28,0x7C,0x28,0x00,0x00
    .byte 0x10,0x38,0x60,0x38,0x0C,0x78,0x10,0x00,0x40,0xA4,0x48,0x10,0x24,0x4A,0x04,0x00
    .byte 0x18,0x34,0x18,0x3A,0x6C,0x66,0x3A,0x00,0x18,0x18,0x20,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00
    .byte 0x30,0x60,0x60,0x60,0x60,0x60,0x30,0x00,0x0C,0x06,0x06,0x06,0x06,0x06,0x0C,0x00
    .byte 0x10,0x54,0x38,0x7C,0x38,0x54,0x10,0x00,0x00,0x18,0x18,0x7E,0x18,0x18,0x00,0x00
    .byte 0x00,0x00,0x00,0x00,0x18,0x18,0x30,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3E,0x00,0x00,0x00
    .byte 0x00,0x00,0x00,0x00,0x18,0x18,0x00,0x00,0x00,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x00,0x00
    .byte 0x38,0x4C,0xC6,0xC6,0xC6,0x64,0x38,0x00,0x18,0x38,0x18,0x18,0x18,0x18,0x7E,0x00
    .byte 0x7C,0xC6,0x0E,0x3C,0x78,0xE0,0xFE,0x00,0x7E,0x0C,0x18,0x3C,0x06,0xC6,0x7C,0x00
    .byte 0x1C,0x3C,0x6C,0xCC,0xFE,0x0C,0x0C,0x00,0xFC,0xC0,0xFC,0x06,0x06,0xC6,0x7C,0x00
    .byte 0x3C,0x60,0xC0,0xFC,0xC6,0xC6,0x7C,0x00,0xFE,0xC6,0x0C,0x18,0x30,0x30,0x30,0x00
    .byte 0x78,0xC4,0xE4,0x78,0x86,0x86,0x7C,0x00,0x7C,0xC6,0xC6,0x7E,0x06,0x0C,0x78,0x00
    .byte 0x00,0x00,0x18,0x00,0x00,0x18,0x00,0x00,0x00,0x00,0x18,0x00,0x00,0x18,0x18,0x30
    .byte 0x1C,0x38,0x70,0xE0,0x70,0x38,0x1C,0x00,0x00,0x7C,0x00,0x00,0x7C,0x00,0x00,0x00
    .byte 0x70,0x38,0x1C,0x0E,0x1C,0x38,0x70,0x00,0x7C,0xC6,0xC6,0x1C,0x18,0x00,0x18,0x00
    .byte 0x3C,0x42,0x99,0xA1,0xA5,0x99,0x42,0x3C,0x38,0x6C,0xC6,0xC6,0xFE,0xC6,0xC6,0x00
    .byte 0xFC,0xC6,0xC6,0xFC,0xC6,0xC6,0xFC,0x00,0x3C,0x66,0xC0,0xC0,0xC0,0x66,0x3C,0x00
    .byte 0xF8,0xCC,0xC6,0xC6,0xC6,0xCC,0xF8,0x00,0xFE,0xC0,0xC0,0xFC,0xC0,0xC0,0xFE,0x00
    .byte 0xFE,0xC0,0xC0,0xFC,0xC0,0xC0,0xC0,0x00,0x3E,0x60,0xC0,0xCE,0xC6,0x66,0x3E,0x00
    .byte 0xC6,0xC6,0xC6,0xFE,0xC6,0xC6,0xC6,0x00,0x7E,0x18,0x18,0x18,0x18,0x18,0x7E,0x00
    .byte 0x06,0x06,0x06,0x06,0xC6,0xC6,0x7C,0x00,0xC6,0xCC,0xD8,0xF0,0xF8,0xDC,0xCE,0x00
    .byte 0x60,0x60,0x60,0x60,0x60,0x60,0x7E,0x00,0xC6,0xEE,0xFE,0xFE,0xD6,0xC6,0xC6,0x00
    .byte 0xC6,0xE6,0xF6,0xFE,0xDE,0xCE,0xC6,0x00,0x7C,0xC6,0xC6,0xC6,0xC6,0xC6,0x7C,0x00
    .byte 0xFC,0xC6,0xC6,0xC6,0xFC,0xC0,0xC0,0x00,0x7C,0xC6,0xC6,0xC6,0xDE,0xCC,0x7A,0x00
    .byte 0xFC,0xC6,0xC6,0xCE,0xF8,0xDC,0xCE,0x00,0x78,0xCC,0xC0,0x7C,0x06,0xC6,0x7C,0x00
    .byte 0x7E,0x18,0x18,0x18,0x18,0x18,0x18,0x00,0xC6,0xC6,0xC6,0xC6,0xC6,0xC6,0x7C,0x00
    .byte 0xC6,0xC6,0xC6,0xEE,0x7C,0x38,0x10,0x00,0xC6,0xC6,0xD6,0xFE,0xFE,0xEE,0xC6,0x00
    .byte 0xC6,0xEE,0x3C,0x38,0x7C,0xEE,0xC6,0x00,0x66,0x66,0x66,0x3C,0x18,0x18,0x18,0x00
    .byte 0xFE,0x0E,0x1C,0x38,0x70,0xE0,0xFE,0x00,0x3C,0x30,0x30,0x30,0x30,0x30,0x3C,0x00
    .byte 0x60,0x60,0x30,0x18,0x0C,0x06,0x06,0x00,0x3C,0x0C,0x0C,0x0C,0x0C,0x0C,0x3C,0x00
    .byte 0x18,0x3C,0x66,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF
    .byte 0x30,0x30,0x18,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3C,0x06,0x3E,0x66,0x66,0x3C,0x00
    .byte 0x60,0x7C,0x66,0x66,0x66,0x66,0x7C,0x00,0x00,0x3C,0x66,0x60,0x60,0x66,0x3C,0x00
    .byte 0x06,0x3E,0x66,0x66,0x66,0x66,0x3E,0x00,0x00,0x3C,0x66,0x66,0x7E,0x60,0x3C,0x00
    .byte 0x1C,0x30,0x78,0x30,0x30,0x30,0x30,0x00,0x00,0x3E,0x66,0x66,0x66,0x3E,0x06,0x3C
    .byte 0x60,0x7C,0x76,0x66,0x66,0x66,0x66,0x00,0x18,0x00,0x38,0x18,0x18,0x18,0x18,0x00
    .byte 0x0C,0x00,0x1C,0x0C,0x0C,0x0C,0x0C,0x38,0x60,0x60,0x66,0x6C,0x78,0x6C,0x66,0x00
    .byte 0x38,0x18,0x18,0x18,0x18,0x18,0x18,0x00,0x00,0xEC,0xFE,0xFE,0xFE,0xD6,0xC6,0x00
    .byte 0x00,0x7C,0x76,0x66,0x66,0x66,0x66,0x00,0x00,0x3C,0x66,0x66,0x66,0x66,0x3C,0x00
    .byte 0x00,0x7C,0x66,0x66,0x66,0x7C,0x60,0x60,0x00,0x3E,0x66,0x66,0x66,0x3E,0x06,0x06
    .byte 0x00,0x7E,0x70,0x60,0x60,0x60,0x60,0x00,0x00,0x3C,0x60,0x3C,0x06,0x66,0x3C,0x00
    .byte 0x30,0x78,0x30,0x30,0x30,0x30,0x1C,0x00,0x00,0x66,0x66,0x66,0x66,0x6E,0x3E,0x00
    .byte 0x00,0x66,0x66,0x66,0x66,0x3C,0x18,0x00,0x00,0xC6,0xD6,0xFE,0xFE,0x7C,0x6C,0x00
    .byte 0x00,0x66,0x3C,0x18,0x3C,0x66,0x66,0x00,0x00,0x66,0x66,0x66,0x66,0x3E,0x06,0x3C
    .byte 0x00,0x7E,0x0C,0x18,0x30,0x60,0x7E,0x00,0x0E,0x18,0x0C,0x38,0x0C,0x18,0x0E,0x00
    .byte 0x18,0x18,0x18,0x00,0x18,0x18,0x18,0x00,0x70,0x18,0x30,0x1C,0x30,0x18,0x70,0x00
    .byte 0x00,0x00,0x76,0xDC,0x00,0x00,0x00,0x00,0x10,0x28,0x10,0x54,0xAA,0x44,0x00,0x00
    .end

       
      完成
      19.jpg
      20.jpg

      发布在 爱搞机专区
      steward
      司徒
    • 回复: Gaviar Handheld (小志掌機)

      @hsinyuwang
      你這個 GIF 圖片是相當好的展示 💃💃

      如果沒有 TE 腳位, 但要解決閃屏, 難度比較高一點, 不過還是有機會, 只是需要依靠觀察做微調, 幾個建議提供給你參考：

      1. 屏的初始化步驟到第一筆送出的像素必須固定住時間
      2. 傳送像素完成後, 中斷的處理必須固定住時間
      3. 利用 0x2c Command 去抓延遲間隔(每個 Frame 的間隔)

      依據這樣微調, 你有機會可以解決閃屏, 但是, 你如果是跑 Linux 系統, 難度就很高, 因為你應該是會被 Context Switch, 時間固定不住, RTOS 就有機會, 然後, MCU 在每片屏上的時間差異, 還需要考慮～

      发布在 爱搞机专区
      steward
      司徒
    • 回复: Gaviar Handheld (小志掌機)

      司徒接下來介紹點屏的步驟，而在點屏之前，我們需要先了解一下屏的一些特性，這樣才可以跑順後面的開發，一般常說的 8080 屏、i80 屏、MCU 屏，指的就是傳輸資料的方式是使用 Intel 8080 的讀寫方式，其實早期是有兩大派別，分別是 Intel 8080 和 Motorola 6800，至於為何後來都用 Intel 8080，這應該不用多說，8080 和 6800 的格式可以從下圖知曉
      1.jpg
       
      那為何 i80 屏需要做初始化呢 ？因為裡面有專門用來做顯示處理的 MCU，因此，需要設定一些參數，如：width=320, height=240, fps=60 等參數，所以傳送給屏的資料會分成 Data 和 Command，當然，有些特殊制定規格的屏就不須要初始化，因為參數都已經寫死並且固定在 MCU 裡，不過，市面上比較難購買到這類產品
      2.jpg
      MCU 在顯示圖像時，會固定從 RAM(或稱呼：顯示記憶體、Graphic RAM、GRAM)讀取資料並顯示在屏上面
       
      那該如何初始化呢？目前市面上的屏大約可以分成兩種作法：1. 使用 DB0~DB15 傳送初始化 Data 和 Command, 2. 使用 I2C 傳送 Data 和 Command
      3.jpg
      兩種方式都可以達到初始化的目的，因此，在購買 i80 屏後，記得跟賣家索取初始化命令
       
      那問題來了，當我們正在刷屏(寫入 RAM)時，MCU 是否有可能正在讀取 RAM ？答案：沒錯，這種狀況一定會發生，假如寫入跟讀取沒有一個同步機制，那就會發生這種狀況，而這種狀況就是一般俗稱：撕裂、閃屏、Screen Tearing，司徒畫了一張流程圖，下圖是 MCU 讀取 RAM 並且顯示在屏上的流程
      4.jpg
       
      當 F133 透過 TCON_LCD i80 介面傳送資料給屏時(黃色的像素)，由於共用同一塊 RAM，因此，RAM 的內容被更新成黃色，同時，屏的 MCU 也正在更新圖像到屏上，因此，變成第一個畫面(紅色)和第二個畫面(黃色)的交疊狀況，如下圖
      5.jpg
       
      那 i80 屏的撕裂問題如何解決呢？其實，一般 i80 屏都會拉出 TE/FRAME 腳位，這個腳位一般不使用，因為它跟時序高度相關，需要同步處理，同常 TE/FRAME 腳位都會懸空，不過，TE/FRAME 腳位其實是用來告知屏的 MCU 是否正在更新圖像(讀取 RAM)，因此，為了避免撕裂，F133 TCON_LCD 可以在 MCU 空閒時，傳送更新的資料，這樣就可以避免撕裂
      6.jpg
       
      那是不是搞定 TE/FRAME 腳位後，屏就不會撕裂？答案：不是，因為，從模擬器、顯示驅動到硬件傳送都可能會有撕裂問題，所以要確保顯示品質，任何經過的地方都必須仔細處理才可以保證畫面不撕裂
      7.jpg
       
      根據司徒的經驗，在不同地方的所造成的撕裂，將會有不一樣的結果，下圖是司徒整理的有趣現象，模擬器因為是像素更新居多，因此，覆蓋一般是從起始像素開始，所以撕裂比較像是上下分層，而顯示驅動一般使用區塊複製，因此，撕裂是屬於左右分層，屏的撕裂，由於更新跟寫入是屬於追跑的現象，因此，撕裂屬於三角分層
      8.jpg
       
      LCD 電路
      9.jpg
      10.jpg
       
      main.s

          .global _start
 
    .equ GPIO_BASE,  0x02000000
    .equ PD_CFG0,    0x0090
    .equ PD_CFG1,    0x0094
    .equ PD_CFG2,    0x0098
    .equ PD_DAT,     0x00a0
 
    .equ LCD_RST,    (1 << 0)
    .equ LCD_WR,     (1 << 18)
    .equ LCD_RS,     (1 << 19)
    .equ LCD_RD,     (1 << 20)
    .equ LCD_CS,     (1 << 21)
    .equ LCD_BL,     (1 << 22)
 
    .equ _250MS,     50000000
    .equ _500MS,     100000000
    .equ _1S,        200000000
 
    .text
    .long 0x4000006f
    .byte 'e','G','O','N','.','B','T','0'
    .long 0x5F0A6C39
    .long 0x8000
    .long 0, 0
    .long 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
    .long 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
   
    .org 0x0400
_start:
    li t0, 0x11111111
    li a0, GPIO_BASE + PD_CFG0
    sw t0, 0(a0)
    li a0, GPIO_BASE + PD_CFG1
    sw t0, 0(a0)
    li a0, GPIO_BASE + PD_CFG2
    sw t0, 0(a0)
 
    li t0, 0xffffffff
    li a0, GPIO_BASE + PD_DAT
    sw t0, 0(a0)
 
    jal lcd_rst
 
    li t0, 0xb2
    jal lcd_cmd
    li t0, 0x5c
    jal lcd_dat
    li t0, 0x5c
    jal lcd_dat
    li t0, 0x00
    jal lcd_dat
    li t0, 0x33
    jal lcd_dat
    li t0, 0x33
    jal lcd_dat
     
    li t0, 0xb7
    jal lcd_cmd
    li t0, 0x35
    jal lcd_dat
     
    li t0, 0x21
    jal lcd_cmd
     
    li t0, 0x11
    jal lcd_cmd
 
    li t0, _250MS
    jal delay
 
    li t0, 0xe0
    jal lcd_cmd
    li t0, 0xd0
    jal lcd_dat
    li t0, 0x06
    jal lcd_dat
    li t0, 0x0b
    jal lcd_dat
    li t0, 0x07
    jal lcd_dat
    li t0, 0x07
    jal lcd_dat
    li t0, 0x24
    jal lcd_dat
    li t0, 0x2e
    jal lcd_dat
    li t0, 0x32
    jal lcd_dat
    li t0, 0x46
    jal lcd_dat
    li t0, 0x37
    jal lcd_dat
    li t0, 0x13
    jal lcd_dat
    li t0, 0x13
    jal lcd_dat
    li t0, 0x2d
    jal lcd_dat
    li t0, 0x33
    jal lcd_dat
     
    li t0, 0xe1
    jal lcd_cmd
    li t0, 0xd0
    jal lcd_dat
    li t0, 0x02
    jal lcd_dat
    li t0, 0x06
    jal lcd_dat
    li t0, 0x09
    jal lcd_dat
    li t0, 0x08
    jal lcd_dat
    li t0, 0x05
    jal lcd_dat
    li t0, 0x29
    jal lcd_dat
    li t0, 0x44
    jal lcd_dat
    li t0, 0x42
    jal lcd_dat
    li t0, 0x38
    jal lcd_dat
    li t0, 0x14
    jal lcd_dat
    li t0, 0x14
    jal lcd_dat
    li t0, 0x2a
    jal lcd_dat
    li t0, 0x30
    jal lcd_dat
     
    li t0, 0x36
    jal lcd_cmd
    li t0, 0xb0
    jal lcd_dat
     
    li t0, 0x2a
    jal lcd_cmd
    li t0, 0x00
    jal lcd_dat
    li t0, 0x00
    jal lcd_dat
    li t0, 0x01
    jal lcd_dat
    li t0, 0x3f
    jal lcd_dat
     
    li t0, 0x2b
    jal lcd_cmd
    li t0, 0x00
    jal lcd_dat
    li t0, 0x00
    jal lcd_dat
    li t0, 0x00
    jal lcd_dat
    li t0, 0xef
    jal lcd_dat
     
    li t0, 0x3a
    jal lcd_cmd
    li t0, 0x55
    jal lcd_dat
 
    li t0, 0x29
    jal lcd_cmd
     
    li t0, 0x2c
    jal lcd_cmd
 
    li t6, 320 * 80
red:
    li t0, 0xf800
    jal lcd_dat
    addi t6, t6, -1
    bgtz t6, red
     
    li t6, 320 * 80
green:
    li t0, 0x7e0
    jal lcd_dat
    addi t6, t6, -1
    bgtz t6, green
     
    li t6, 320 * 80
blue:
    li t0, 0x1f
    jal lcd_dat
    addi t6, t6, -1
    bgtz t6, blue
1:
    j 1b
 
lcd_wr:
    li a0, GPIO_BASE + PD_DAT
 
    li t4, 0x00ff
    and t2, t0, t4
    li t4, 0xff00
    and t3, t0, t4
    sll t2, t2, 1
    sll t3, t3, 2
 
    move t5, t1
    or t5, t5, t2
    or t5, t5, t3
    sw t5, 0(a0)
 
    li t0, LCD_WR
    or t5, t5, t0
    sw t5, 0(a0)
    jr ra
 
lcd_dat:
    move a1, ra
    li t1, LCD_RS | LCD_RD | LCD_BL | LCD_RST
    jal lcd_wr
    jr a1
 
lcd_cmd:
    move a1, ra
    li t1, LCD_RD | LCD_BL | LCD_RST
    jal lcd_wr
    jr a1
 
lcd_rst:
    move a1, ra
    li t0, 0x00000000
    li a0, GPIO_BASE + PD_DAT
    sw t0, 0(a0)
 
    li t0, _250MS
    jal delay
 
    li t0, 0xffffffff
    li a0, GPIO_BASE + PD_DAT
    sw t0, 0(a0)
 
    li t0, _250MS
    jal delay
    jr a1
 
delay:
    addi t0, t0, -1
    bgtz t0, delay
    jr ra
    .end

       
      完成
      11.jpg

      发布在 爱搞机专区
      steward
      司徒
    • 回复: Gaviar Handheld (小志掌機)

      @lovehex99
      一般建議先去搞系統再去做移植, 感觸會比較深, 提供一些想法給你：

      1. 將 FunKeys rootfs 替換到 i.MX6 上面 (解開覆蓋掉原本的)
      2. 應該可以從 UART (serial port) 看到一些東西
      3. 開始看看系統裡面有什麼東西, 破壞它
      4. 如果 i.MX6 有 Framebuffer Driver, 你應該就可以看到顯示的畫面

      做完上面的, 你這時候再去做移植或者重新編譯 OS, 將會有很深的體驗～

      发布在 爱搞机专区
      steward
      司徒
    • 回复: Gaviar Handheld (小志掌機)

      @lovehex99
      請問是移植 FunKeys 系統嗎？目前我們的重心都是放在驗證硬件的工作上, 而移植模擬器、系統是屬於比較後期的工作, 所以目前我們無法確定會移植哪些東西, 目前能確定的是 GNGEO 模擬器一定會移植, 因為那是目前用來驗證逆向工程的模擬器～

      @aldfaaa
      這板塊竟然還有 QQ 群, 厲害了～
      司徒最近剛從撕逼群退出, 已經具備神龍護體、金剛不死之身, 你可以貼出 QQ群號, 讓我加入～

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      steward
      司徒
    • 回复: Gaviar Handheld (小志掌機)

      @hsinyuwang
      RetroArch 本身支援 MIPS32, 因此, 有蠻大的機會可以移植給 RISC-V 使用, 只是目前移植 RetroArch 不在我們的計畫中, 之後如果有時間, 或許可以評估看看, 感謝你的建議～

      https://buildbot.libretro.com/nightly/dingux/
      1.jpg

      发布在 爱搞机专区
      steward
      司徒
    • 回复: Gaviar Handheld (小志掌機)

      UART 是嵌入式開發最常用來除錯的一個介面, 因此, 在開始移植 Boot Loader 或者 Linux Kernel 之前, 必須先確保 UART 可以正常工作, 接下來, 司徒將說明如何驗證 UART 的輸出功能, 目前司徒是直接在 PCB 上面焊上排針
      1.jpg
       
      接線方式
      2.jpg
       
      UART 連接到 PB2, PB3
      8.jpg
       
      PB2, PB3
      19.jpg
       
      GPIO Multiplex Function
      20.jpg
       
      CCU 位址
      3.jpg
       
      APB1 (HOSC 24MHz)
      4.jpg
       
      Baudrate Table (24MHz)
      5.jpg
       
      UART4 位址
      6.jpg
       
      UART 暫存器
      7.jpg
       
      main.s

          .global _start
 
    .equ CCU_BASE,   0x02001000
    .equ GPIO_BASE,  0x02000000
    .equ UART4_BASE, 0x02501000
 
    .equ PB_CFG0,      0x0030
    .equ UART_BGR_REG, 0x090c
 
    .equ RBR,  0x0000
    .equ THR,  0x0000
    .equ DLL,  0x0000
    .equ DLH,  0x0004
    .equ IER,  0x0004
    .equ IIR,  0x0008
    .equ LCR,  0x000c
    .equ MCR,  0x0010
    .equ LSR,  0x0014
    .equ USR,  0x007c
     
    .text
    .long 0x4000006f
    .byte 'e','G','O','N','.','B','T','0'
    .long 0x5F0A6C39
    .long 0x8000
    .long 0, 0
    .long 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
    .long 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
   
    .org 0x0400
_start:
    li t0, 0x7700
    li a0, GPIO_BASE + PB_CFG0
    sw t0, 0(a0)
 
    li t0, (1 << 20) | (1 << 4)
    li a0, CCU_BASE + UART_BGR_REG
    sw t0, 0(a0)
 
    li t0, 0
    li a0, UART4_BASE + IER
    sw t0, 0(a0)
     
    li t0, 0
    li a0, UART4_BASE + MCR
    sw t0, 0(a0)
     
    li a0, UART4_BASE + LCR
    lw t0, 0(a0)
    li t1, (1 << 7)
    or t0, t0, t1
    sw t0, 0(a0)
 
    li t0, 13
    li a0, UART4_BASE + DLL
    sw t0, 0(a0)
     
    li t0, 0
    li a0, UART4_BASE + DLH
    sw t0, 0(a0)
     
    li a0, UART4_BASE + LCR
    lw t0, 0(a0)
    li t1, ~(1 << 7)
    and t0, t0, t1
    sw t0, 0(a0)
    lw t0, 0(a0)
    li t1, ~(0x1f)
    and t0, t0, t1
    li t1, 0x03
    or t0, t0, t1
    sw t0, 0(a0)
 
    la a1, hello
0:
    li a0, UART4_BASE + LSR
    lw t0, 0(a0)
    li t1, (1 << 5)
    and t0, t0, t1
    beqz t0, 0b
 
    li t0, 0
    lb t0, 0(a1)
    li a0, UART4_BASE + THR
    sb t0, 0(a0)
 
    add a1, a1, 1
    bgtz t0, 0b
 
1:
    j 1b
 
    .align
hello: .asciz "Hello, world!"
    .end

       
      完成
      9.jpg
       
      不過, 目前小志掌機的外殼缺少 UART 洞口, 因此, 司徒基於暈哥的外殼, 使用 OpenSCAD 改造一下
       

      difference(){
    import("V20-bottom.stl");
    translate([-23, 10, -5]){
        cube([10, 10, 10]);
    }
}
 
translate([42.1, -4.5, -3]){
    cube([1.5, 3, 3]);
}
translate([42.1, 8.1, -3]){
    cube([1.5, 3, 3]);
}

       
      UART位置
      10.jpg
       
      因為司徒的3D印表機精度不夠，只好補強音量鍵
      11.jpg
       
      3D印表機列印
      12.jpg
       
      還不錯
      13.jpg
       
      下邊
      14.jpg
       
      側邊
      15.jpg
       
      上邊
      16.jpg
       
      側邊
      17.jpg
       
      背面
      18.jpg

      发布在 爱搞机专区
      steward
      司徒
    • 回复: Gaviar Handheld (小志掌機)

      拿到打樣後的 PCB, 緊接著就需要進行驗證的動作, 一般在這個環節會有簡單的量產測試工具, 用來快速驗證某些模塊的功能是否正常, 這就是司徒接下來要介紹的東西, 如何寫出簡單的測試程序並下載到小志掌機做測試～
       
      由於需要用到平頭哥的編譯器 (司徒一開始以為平頭哥是一個人...), 因此, 需要手動下載安裝

      $ cd
$ wget https://github.com/steward-fu/archives/releases/download/f133/Xuantie-900-gcc-linux-5.10.4-glibc-x86_64-V2.6.1-20220906.tar.gz
$ tar xvf Xuantie-900-gcc-linux-5.10.4-glibc-x86_64-V2.6.1-20220906.tar.gz
$ sudo mv Xuantie-900-gcc-linux-5.10.4-glibc-x86_64-V2.6.1 /opt/f133
$ export PATH=/opt/f133/bin:$PATH
$ riscv64-unknown-linux-gnu-gcc --version
    riscv64-unknown-linux-gnu-gcc (Xuantie-900 linux-5.10.4 glibc gcc Toolchain V2.6.1 B-20220906) 10.2.0
    Copyright (C) 2020 Free Software Foundation, Inc.
    This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
    warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

       
      這階段的測試驗證將會使用 xfel 工具, 安裝方式如下

      $ cd
$ git clone https://github.com/xboot/xfel
$ cd xfel
$ make
$ sudo make install
$ xfel --help
    xfel(v1.3.1) - https://github.com/xboot/xfel

       
      接下來, 司徒將會說明如何驗證 LED 部份, 確定你拿到的 PCB 是可以正常工作的, PE5 用來控制 LED，不過這顆 LED 是 WS2812C，它需要透過串列訊號控制, F133 本身就支援 LEDC 控制, 因此, 司徒將介紹如何透過 LEDC 點亮 LED
       
      1.jpg
       
      WS2812C 裡面有 R、G、B 三顆 LED，每顆 LED 用一個 Byte 來代表亮度，傳送的串列訊號如下：
       
      2.jpg
       
      因為只有一隻 DI 腳位，因此，對於時序有一些要求，如果要傳送 0，需要的時序是 T0H(300ns)+T0L(850ns)，而傳送 1 則是 T1H(800ns)+T1L(400ns)，結尾需要傳送 RET(>280us)
       
      3.jpg
       
      GPIO 位址
       
      4.jpg
       
      PE_CFG0 (0x0101 = LEDC-DO)
       
      5.jpg
       
      LEDC Clock 可以使用 HOSC、PeriPLL1x
       
      6.jpg
       
      CCU 位址
       
      7.jpg
       
      LEDC Clock
       
      8.jpg
       
      目前使用 HOSC
       
      9.jpg
       
      Clock Reset、Gating
       
      10.jpg
       
      目前關閉 DMA
       
      10.jpg
       
      main.s

          .global _start
  
    .equ CCU_BASE,     0x02001000
    .equ GPIO_BASE,    0x02000000
    .equ LEDC_BASE,    0x02008000
    .equ PE_CFG0,      0x00c0
    .equ _1S,          200000000
 
    .equ LEDC_CLK_REG,              0x0bf0
    .equ LEDC_BGR_REG,              0x0bfc
    .equ LEDC_CTRL_REG,             0x0000
    .equ LED_T01_TIMING_CTRL_REG,   0x0004
    .equ LEDC_DATA_FINISH_CNT_REG,  0x0008
    .equ LED_RESET_TIMING_CTRL_REG, 0x000c
    .equ LEDC_WAIT_TIME0_CTRL_REG,  0x0010
    .equ LEDC_DATA_REG,             0x0014
    .equ LEDC_DMA_CTRL_REG,         0x0018
    .equ LEDC_INT_CTRL_REG,         0x001c
    .equ LEDC_INT_STS_REG,          0x0020
    .equ LEDC_WAIT_TIME1_CTRL_REG,  0x0028
    
    .text
    .long 0x4000006f
    .byte 'e','G','O','N','.','B','T','0'
    .long 0x5F0A6C39
    .long 0x8000
    .long 0, 0
    .long 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
    .long 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
  
    .org 0x0400
_start:
    li t0, (1 << 16) | (1 << 0)
    li a0, CCU_BASE + LEDC_BGR_REG
    sw t0, 0(a0)
 
    li t0, (1 << 31)
    li a0, CCU_BASE + LEDC_CLK_REG
    sw t0, 0(a0)
 
    li t0, 0x500000
    li a0, GPIO_BASE + PE_CFG0
    sw t0, 0(a0)
     
    li t0, (0x14 << 21) | (0x06 << 16) | (0x07 << 6) | (0x13 << 0)
    li a0, LEDC_BASE + LED_T01_TIMING_CTRL_REG
    sw t0, 0(a0)
     
    li t0, (0x1d4c << 16)
    li a0, LEDC_BASE + LEDC_DATA_FINISH_CNT_REG
    sw t0, 0(a0)
     
    li t0, (0x1d4c << 16)
    li a0, LEDC_BASE + LED_RESET_TIMING_CTRL_REG
    sw t0, 0(a0)
     
    li t0, (0xff << 0)
    li a0, LEDC_BASE + LEDC_WAIT_TIME0_CTRL_REG
    sw t0, 0(a0)
     
    li t0, 0
    li a0, LEDC_BASE + LEDC_DMA_CTRL_REG
    sw t0, 0(a0)
     
    li t0, 0
    li a0, LEDC_BASE + LEDC_INT_CTRL_REG
    sw t0, 0(a0)
 
    li t1, 0
    li t2, (1 << 12)
0:
    li t0, (1 << 16) | (1 << 5) | (1 << 4) | (1 << 3) | (1 << 2) | (1 << 0)
    li a0, LEDC_BASE + LEDC_CTRL_REG
    sw t0, 0(a0)
 
    xor t1, t1, t2
    li a0, LEDC_BASE + LEDC_DATA_REG
    sw t1, 0(a0)
1:
    li a0, LEDC_BASE + LEDC_INT_STS_REG
    lw t0, 0(a0)
    and t0, t0, 1
    beqz t0, 1b
    sw t0, 0(a0)
 
    li t0, _1S
    jal delay
    j 0b
 
delay:
    addi t0, t0, -1
    bgtz t0, delay
    jr ra
    .end

       
      main.ld

      MEMORY {
    FLASH : ORIGIN = 0, LENGTH = 32M
}

SECTIONS {
    .text : { *(.text*) } > FLASH
    .rodata : { *(.rodata*) } > FLASH
    .bss : { *(.bss*) } > FLASH
}

       
      gen_checksum.py

      import struct
import os
 
blocksize       = 0x4000
stamp           = 0x5f0a6C39
checksum_offset = 0x0c
length_offset   = 0x10
def pad_to_roundup(data: bytearray, boundary):
    excess = len(data) % boundary
    if excess:
        data += b'\0' * (boundary - excess)
 
def main():
    # little endian + unsigned int 
    uint32iter = struct.Struct('<I')
    input_img = open(os.sys.argv[1], 'rb')
    rawbytes = bytearray(input_img.read())
    pad_to_roundup(rawbytes, blocksize)
    uint32iter.pack_into(rawbytes, checksum_offset, stamp)
    uint32iter.pack_into(rawbytes, length_offset, len(rawbytes))
    checksum = 0
    for uint32 in uint32iter.iter_unpack(rawbytes):
        checksum += uint32[0]
    uint32iter.pack_into(rawbytes, checksum_offset, checksum % (2**32))
    output_img = open(os.sys.argv[2], 'wb')
    output_img.write(rawbytes)
    output_img.close()
    input_img.close()
 
if __name__ == '__main__':
    main()

       
      Makefile

      all:
	riscv64-unknown-linux-gnu-as -o main.o main.s
	riscv64-unknown-linux-gnu-ld -T main.ld -o main.elf main.o
	riscv64-unknown-linux-gnu-objcopy -O binary main.elf tmp.bin
	python3 gen_checksum.py tmp.bin main.bin

run:
	xfel ddr f133 && xfel write 0x40000000 main.bin && xfel exec 0x40000000

clean:
	rm -rf main.bin main.o main.elf tmp.bin

       
      連接 USB 到 PC

      $ lsusb
    Bus 002 Device 064: ID 1f3a:efe8 Onda (unverified) V972 tablet in flashing mode

       
      編譯

      $ make
    riscv64-unknown-linux-gnu-as -o main.o main.s
    riscv64-unknown-linux-gnu-ld -T main.ld -o main.elf main.o
    riscv64-unknown-linux-gnu-objcopy -O binary main.elf tmp.bin
    python3 gen_checksum.py tmp.bin main.bin

       
      下載

      $ sudo make run
    xfel ddr f133 && xfel write 0x40000000 main.bin && xfel exec 0x40000000
    100% [================================================] 16.000 KB, 383.004 KB/s

       
      完成
       
      12.jpg

      13.jpg
       
      開頭使用 0x4000006f，它是一個跳躍指令，因為第 4 個 Byte 後的資料會由 BROM 使用，至於司徒為何要保留長度 1024 (0x400)？因為 F133 的中斷向量總共有 223 個，中斷向量位址達到 0x380，因此，司徒就從 0x400 開始執行，至於 BROM 使用的資料格式，可以參考 https://github.com/Ouyancheng/FlatHeadBro/blob/master/boot0/boot0-header.c

      $ /opt/f133/bin/riscv64-unknown-linux-gnu-objdump -bbinary -mriscv:rv64 -D main.bin | head -n20

main.bin:     file format binary


Disassembly of section .data:

0000000000000000 <.data>:
       0:    4000006f              j     0x400
       4:    4765                  li    a4,25
       6:    422e4e4f              fnmadd.d    ft8,ft8,ft2,fs0,rmm
       a:    3054                  fld   fa3,160(s0)
       c:    8c78                  0x8c78
       e:    9a24                  0x9a24
      10:    4000                  lw    s0,0(s0)
    ...
     3fe:    0000                  unimp
     400:    001002b7              lui   t0,0x100
     404:    02000537              lui   a0,0x2000
     408:    0c05051b              addiw a0,a0,192
     40c:    00552023              sw    t0,0(a0) # 0x2000000

       
      仔細的玩家應該可以發現，RISC-V 沒有 MIPS 的 Delay Slot，不需要在跳躍指令後面塞一個 nop 或者做指令排序，在開發 PSP 模擬器踩到的坑洞，看來 RISC-V 應該解決了，而所謂的 Delay Slot 指的就是如下狀況：

      lw   v0,4(v1)   # load word from address v1+4 into v0
nop             # wasted load delay slot
jr   v0         # jump to the address specified by v0
nop             # wasted branch delay slot

      如果 jr 後面沒有插入 nop，則會跑飛，因為 jr 慢了一步執行(提取、解碼、執行)，這種 Delay Slot 狀況是跟架構設計有關係，不過，司徒可以看到 RISC-V 的進步，真是感動流淚～

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      steward
      司徒
    • 回复: Gaviar Handheld (小志掌機)

      @whycan
      沒關係, 屏的部份先這樣就可以, 我之後在移植 Linux Kernel 時, 再來說明一下撕裂的原因, 感謝 😊

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      steward
      司徒
    • 回复: Gaviar Handheld (小志掌機)

      @whycan
      沒問題～感謝 👍

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      steward
      司徒
    • 回复: Gaviar Handheld (小志掌機)

      @whycan
      暈哥, 記得左右兩邊要加振動馬達, 然後 UART 的 PCB 腳位記得灌孔～😊

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      steward
      司徒
    • 回复: Gaviar Handheld (小志掌機)

      由於 KOF97 角色很多, 逆向需要花費相當多的時間去分析, 感謝 bankbank 的時間, 😁 , 於此同時, 司徒也會開始針對系統做移植, 而依照司徒的慣例, 都是先從硬件下手, 等待比較熟悉硬件後, 才會開始做移植的東西～感謝暈哥的開源文件, 將硬件原理圖開源出來, 原理圖設計得相當好, 如果有想要改版, 司徒這邊有一些想法, 或許可以參考一下

      1.jpg

      2.jpg

      3.jpg

      建議把CTRL拉到GPIO，方便用來控制雜音
      4.jpg

      MicroSD訊號沒有上拉電阻，因此，要注意PCB線長
      5.jpg

      GPIO都拉到獨立GPIO使用，避免鬼鍵問題，不過，可以使用晶片內部的提昇電阻，這樣可以減少電阻拉線
      6.jpg

      背光建議使用IC，避免壓降問題，屏使用RGB-565，建議找有TE(FRAME)的屏，這樣可以有效控制閃屏問題
      7.jpg

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      司徒
    • 回复: Gaviar Handheld (小志掌機)

      @lovehex99
      感謝支持, 大家一起學習, 開發過程如果有遇到問題, 都歡迎提問～

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    • 回复: Gaviar Handheld (小志掌機)

      @lovexulu
      有問題歡迎提問, 畢竟大家一起同樂比較有趣～

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      steward
      司徒
    • 回复: Gaviar Handheld (小志掌機)

      逆向工程並非用於破壞攻擊的目的, 取而代之, 它是一個可以更了解細節的技術, 以這樣的角度, 則逆向變得更有趣, 就如同 bankbank 介紹的過程一樣, 透過查看變數而知道一些細節, 或許有些人不好意思詢問 bankbank 問題, 因此, 司徒帶大家走一下步驟：

      準備好 kof97.zip, neogeo.zip 後, 開啟 debug 模式

      $ mame kof97.zip -debug -resolution 320x240

      可以設定WatchPoint的地方
      1.jpg

      按下F11並且輸入wp 0x10843B,1,w，接著再按下F5執行
      2.jpg

      P2被攻擊後就會觸發中斷, 是不是很簡單～
      3.jpg
      4.jpg

      bankbank 透過尋找出一些位址, 讓大家知道模擬器是如何知道一些細節, 這也是振動需要判斷的數值, 這些看似很高深的技術, 其實透過說明, 大家都可以很容易上手, 因此, 如何讓懷舊遊戲變得更有趣, 有時候, 你也可以好好思考如何讓你喜愛的遊戲變得更好玩, 這才是樂趣所在, 當然, 大家更應該正向來看待逆向工程技術, 而基於一些原因, 我們盡量點到就好, 相信 bankbank 之後會為我們帶來更好玩的東西～

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    • 回复: Gaviar Handheld (小志掌機)

      @kirin
      了解～感謝

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      司徒
    • 回复: Gaviar Handheld (小志掌機)

      @livpo
      恭喜你答錯了💃💃
      取名小志是因為機器夠小而且使用全志晶片, 所以才使用小志這個名字, 至於未來是否還會有中志、大志掌機, 你可以建議給暈哥, 因為機器是由他們製作, 至於我們之後會玩什麼掌機, 目前不知道～

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      steward
      司徒
    • 回复: Gaviar Handheld (小志掌機)

      @Kirin
      另外, 想請問一下可以增加文字顏色這個功能嗎 ？

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    • 回复: Gaviar Handheld (小志掌機)

      @kirin
      相當感謝你們團隊的幫忙, 我跟 bankbank 在此致上謝意, 相信仇家已經準備提刀過來了～哈💃💃

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      steward
      司徒
    • 回复: Gaviar Handheld (小志掌機)

      Allwinner F133(D1s) 是 RISC-V 64位元架構, 就規格面來看, 應該是可以對應到 Ingenic JZ4760B 600MHz, 也就是 RS-97 掌機 (RetroGame), LDK GAME 掌機(小龍王)這一系列的等級, 當然 bankbank 和司徒是以 RISC-V 的軟件角度切入, 因此, 剛好可以趁機來看一下 RISC-V 跟 MIPS 的差距會有多大～

      簡要規格
      1.jpg

      TRIMUI SMART
      1.jpg

      GAME GEAR Micro
      2.jpg

      Arduboy
      3.jpg

      FunKeyS (對不起只剩下屍體)
      4.jpg

      舊 3DS
      5.jpg

      正面
      6.jpg

      USB-TypeC、耳機孔
      7.jpg

      電源開關
      8.jpg

      R、MicroSD、L
      9.jpg

      音量開關
      10.jpg

      背面
      11.jpg

      拆掉類比搖桿帽子才可以提起A面
      12.jpg

      提起 A 面
      13.jpg

      A 面
      14.jpg

      屏
      15.jpg
      16.jpg
      17.jpg

      PCB
      18.jpg

      電源開關往下才可以取出 PCB
      19.jpg

      電池物品禁止發送到台灣，因此，司徒需要自行焊接電池，這個空間相當適合其它改造
      20.jpg

      正面
      21.jpg

      Allwinner F133 (D1s)
      22.jpg

      发布在 爱搞机专区
      steward
      司徒
    • Gaviar Handheld (小志掌機)

      1.jpg
      中文名稱：小志掌機
      英文名稱：Gaviar Handheld
      開源方式：GPL License
      開發人員：bankbank (銀行銀行)、steward (司徒)
      開發目的：學習 RISC-V、體驗 KOF97 振動版
      面向玩家：喜愛 DIY 樂趣、掌機的玩家
      更新時間：由於我們的本業都跟這些無關, 只能利用閒餘時間研究, 因此, 每次更新的時間有可能長達一個月

      功能簡介：
      RISC-V 是一個趨勢, 只是目前比較少有掌機面市, 因此, bankbank 和司徒將會以軟件面向, 從頭做起, 並且將這些過程紀錄下來, 以供日後參考, 除了可以學習 RISC-V 的軟件開發之外, bankbank 也會進行 KOF97 遊戲逆向分析, 分析的目的並不是要修改 KOF97 ROM, 而是要讓模擬器知道哪些角色的招式可以去驅動振動馬達, 因為讓 KOF97 具備振動功能是 bankbank 跟司徒的夢想, KOF97 振動版相信可以再度勾起童年的快樂回憶, 由於逆向遊戲比較敏感, 因此, 盡量以點到為止

      購買事項：
      小志掌機是由暈哥製作並提供給 bankbank 和司徒，因此，如果想要購買的人可以去找暈哥，bankbank 和司徒並沒有參與任何販賣事項，司徒跟 bankbank 只是以開源的方向來研究這台掌機，當然所有的資源都是公開，因此，司徒比較建議玩家從 GitHub 下載並且自己動手列印製作，這樣會更有樂趣

      資料倉庫：
      https://github.com/Strugglemeat/gngeo
      https://github.com/steward-fu/archives/releases/tag/f133

      預計流程：

      • 逆向 KOF97
      • 硬件說明
      • 硬件功能確認
        • 點屏
        • 按鍵
        • 聲音
      • 移植 Boot Loader
      • 移植 Linux Kernel
        • 屏幕驅動
        • 按鍵驅動
        • 聲音驅動
        • 電池驅動
      • 建置 Linux OS
      • 移植 GNGEO 模擬器
        • 支援振動功能

      結帖時間：視情況而定
      贊助連結：
      https://store.steampowered.com/search/?developer=bankbank&ndl=1
      https://play.google.com/store/apps/details?id=com.stylus.cavesweeper&gl=US&pli=1

      注意事項：
      由於此貼屬於開源專案, 因此, 司徒的仇家預計將前來尋仇, 這部分需要請管理員幫忙過濾惡意攻擊的言論, 如果無法有效制止, 此帖將提早結束, 我們將繼續漂流尋找下一個可以撰寫文章的地方

      關於 bankbank (銀行銀行)：
      romhacker and retro gamedev bankbank ( bankbank.net ), very focused on 68000, also interested in SH-2. my favorite game is Tetris the Grand Master 2 Plus. my dream is to make games and hacks that many people can enjoy. YouTube: https://www.youtube.com/bankbank

      關於 steward (司徒)：
      喜歡惡搞掌機, 賦予掌機另一種生命力, 藉由惡搞掌機來回味童年的美好, 誰叫掌機要惡搞當年的我

      前言：
      司徒相當高興可以遇到 Hack ROM 的高手 bankbank, bankbank 除了喜愛 Hack ROM 之外, 也熱愛 DIY 的樂趣, bankbank 本身可以閱讀簡單的中文, 因此, 如果需要詢問 bankbank 問題, 請盡量使用簡單的中文詞彙或者使用英文發問, 由於這個開源專案是從頭做起, 難免會遇到無法預期的開發問題, 加上 bankbank 和司徒的本業並非這個領域, 因此, 只能利用瑣碎時間研究, 基於熱愛掌機所發起的開源專案, 因此, 請不要催促開發進度

      振動原理簡介：
      左、右馬達用來代表左、右的方向, 此例使用大門武郎的岚之山, 大絕招一發動時, 同時振動馬達
      2.png

      右摔時，右邊振動馬達開始振動
      3.png

      左摔時，左邊振動馬達開始振動
      4.png

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      steward
      司徒
    • 回复: MQ-T113使用xboot驱动GT911时中断无法使用

      @Ary_Ye
      I2C 訊號需要先確定再去看中斷問題, 就我的測試, I2C 應該是可以正常工作, 所以你可以往硬件問題排錯, 例如：I2C 上拉電阻等問題, 或者延長 XBoot 對 GT911 的 Reset 時間～

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      steward
      司徒
    • 回复: MQ-T113使用xboot驱动GT911时中断无法使用

      @Ary_Ye XBoot在T113-S3上的中斷設定確實有問題, 分析如下：

      文章有點長，可以直接拉到底下看workaround方式 💃💃💃

      司徒終於從冰箱找到芒果派T113-S3開發板
      1.jpg

      司徒手上並沒有GT911觸控板，因此，司徒使用Arduino Micro模擬GT911訊號
      2.jpg

      Arduino腳位：
      3.jpg

      T113-S3腳位：
      4.jpg

      司徒將GT911 I2C訊號接到T113-S3 I2C-2，GT911的中斷則是接到T113-S3 PB6(手動觸發)
      5.jpg

      杜邦線連接
      6.jpg

      Arduino模擬GT911程式

      #include <Wire.h>
 
unsigned short rx = 0;
void receiveEvent(int howMany) {
  if(howMany == 2){
    rx = Wire.read();
    rx<<= 8;
    rx|= Wire.read();
  }
  else{
    while (Wire.available()) {
      Wire.read();
    }
  }
  Serial.print("howMany:");
  Serial.print(howMany);
  Serial.print("\n");
  Serial.print("0x");
  Serial.print(rx, HEX);
  Serial.print("\n");
}
 
unsigned short x = 0;
unsigned short y = 0;
void requestEvent() {
  switch(rx){
  case 0x8047:
    Wire.write(byte(0x01));
    break;
  case 0x8140:
    Wire.write('A');
    Wire.write('B');
    Wire.write('C');
    Wire.write('D');
    break;
  case 0x8144:
    Wire.write(byte(0x12));
    Wire.write(byte(0x34));
    break;
  case 0x814e:
    Wire.write(byte(0x80 | 1));
    break;
  case 0x814f:
    Wire.write(byte(0x01));
    Wire.write(byte(x));
    Wire.write(byte(x >> 8));
    Wire.write(byte(y));
    Wire.write(byte(y >> 8));
    Wire.write(byte(0x00));
    Wire.write(byte(0x00));
    Wire.write(byte(0x00));
    x+= 1;
    y+= 1;
    break;
  }
  rx = 0;
}
 
void setup() {
  Wire.begin(20);
  Wire.onReceive(receiveEvent);
  Wire.onRequest(requestEvent);
  Serial.begin(115200);
 
}
 
void loop() {
  delay(100);
}

      src/arch/arm32/mach-t113s3/romdisk/boot/mangopi.json

      524     "i2c-t113:2@0x02502800": {
525         "clock-name": "bus-i2c2",
526         "clock-frequency": 400000,
527         "reset": 466,
528         "sda-gpio": 133,
529         "sda-gpio-config": 4,
530         "scl-gpio": 132,
531         "scl-gpio-config": 4
532     },

662     "ts-gt911": {
663         "i2c-bus": "i2c-t113.2",
664         "slave-address": 20,
665         "interrupt-gpio": 38,
666         "interrupt-gpio-config": 14,
667         "reset-gpio": 34,
668         "reset-gpio-config": 1
669     },

      src/arch/arm32/mach-t113s3/driver/ts-gt911.c

       75 static bool_t gt911_write(struct i2c_device_t * dev, u16_t reg, u8_t * buf, int len)
 76 {
 77     struct i2c_msg_t msg;
 78     u8_t mbuf[256];
 79
 80     if(len > sizeof(mbuf) - 1)
 81         len = sizeof(mbuf) - 1;
 82     mbuf[0] = (reg >> 8) & 0xff;
 83     mbuf[1] = (reg >> 0) & 0xff;
 84     memcpy(&mbuf[2], buf, len);
 85
 86     msg.addr = dev->addr;
 87     msg.flags = 0;
 88     msg.len = 32;//len + 2;
 89     msg.buf = &mbuf[0];
 90
 91     if(i2c_transfer(dev->i2c, &msg, 1) != 1)
 92         return FALSE;
 93     return TRUE;
 94 }

134 static bool_t gt911_initial(struct i2c_device_t * dev)
135 {
136     u8_t cfg;
137     u8_t id[4];
138     u8_t ver[2];
139
140     if(!gt911_read(dev, GT911_CONFIG_DATA, &cfg, 1))
141         return FALSE;
142     if(!gt911_read(dev, GT911_PRODUCT_ID, &id[0], 4))
143         return FALSE;
144     if(!gt911_read(dev, GT911_FIRMWARE_VERSION, &ver[0], 2))
145         return FALSE;
146
147     LOG("GT911 Version: %c%c%c%c(0x%02x%02x)(0x%02x)\r\n", id[0], id[1], id[2], id[3], ver[1], ver[0], cfg);
148     return gt911_send_cfg(dev, (u8_t *)gt911_config_data, ARRAY_SIZE(gt911_config_data));
149 }

151 static void gt911_interrupt(void * data)
152 {
153     struct input_t * input = (struct input_t *)data;
154     struct ts_gt911_pdata_t * pdat = (struct ts_gt911_pdata_t *)input->priv;
155     u8_t status, buf[40];
156     u8_t * p;
157     int count, i;
158     int id, x, y;
159
160     LOG("%s++\r\n", __func__);
161     disable_irq(pdat->irq);
162     for(i = 0; i < 5; i++)
163     {
164         pdat->node[i].valid = 0;
165     }
166     if(gt911_read(pdat->dev, GT911_STATUS, &status, 1) && (status & (1 << 7)))
167     {
168         count = status & 0x0f;
169         if(count > 0 && count < 5)
170         {
171             if(gt911_read(pdat->dev, GT911_COOR_ADDR, &buf[0], count << 3))
172             {
173                 for(i = 0; i < count; i++)
174                 {
175                     p = &buf[i << 3];
176                     id = p[0];
177                     x = (p[2] << 8) | (p[1] << 0);
178                     y = (p[4] << 8) | (p[3] << 0);
179                     LOG("%s, count:%d, x:%d, y:%d\r\n", __func__, count, x, y);
...
209     enable_irq(pdat->irq);
210     LOG("%s--\r\n", __func__);
211 }

      編譯、下載

      $ make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- PLATFORM=arm32-t113s3
$ xfel ddr t113-s3
$ xfel write 0x40000000 output/xboot.bin
$ xfel exec 0x40000000

      Arduino GT911可以正常工作，但是，中斷PB6無法被觸發

      [    0.260214]GT911 Version: ABCD(0x3412)(0x01)
[    0.287074]Probe device 'ts-gt911.0' with ts-gt911

      為了方便測試，司徒將PB6加上提昇電阻並且改成Falling中斷觸發

      282     LOG("%s, gpio:%d, gpiocfg:%d, irqnum:%d\r\n", __func__, gpio, gpiocfg, irq);
283     if(gpio >= 0)
284     {
285         if(gpiocfg >= 0)
286             gpio_set_cfg(gpio, gpiocfg);
287         gpio_set_pull(gpio, GPIO_PULL_UP);
288     }
289     request_irq(pdat->irq, gt911_interrupt, IRQ_TYPE_EDGE_FALLING, input);

      PB6=GPIO38、GPIOCFG=14、IRQ=262，這個IRQ應該是抓錯了？

      [    0.266982]ts_gt911_probe, gpio:38, gpiocfg:14, irqnum:262

      7.jpg

      src/arch/arm32/mach-t113s3/romdisk/boot/mangopi.json

      388     "irq-gic400@0x03020000": { "interrupt-base": 32, "interrupt-count": 224 },
389     "irq-t113-gpio@0x02000220": { "interrupt-base": 224, "interrupt-count":  8, "interrupt-parent":  101 },
390     "irq-t113-gpio@0x02000240": { "interrupt-base": 256, "interrupt-count":  8, "interrupt-parent":  103 },
391     "irq-t113-gpio@0x02000260": { "interrupt-base": 288, "interrupt-count": 23, "interrupt-parent":  105 },
392     "irq-t113-gpio@0x02000280": { "interrupt-base": 320, "interrupt-count": 14, "interrupt-parent":  107 },
393     "irq-t113-gpio@0x020002a0": { "interrupt-base": 352, "interrupt-count":  7, "interrupt-parent":  109 },
394     "irq-t113-gpio@0x020002c0": { "interrupt-base": 384, "interrupt-count": 16, "interrupt-parent":  111 },

      src/driver/interrupt/interrupt.c

      191 bool_t request_irq(int irq, void (*func)(void *), enum irq_type_t type, void * data)
192 {
193     struct irqchip_t * chip;
194     int offset;
195
196     if(!func)
197         return FALSE;
198
199     chip = search_irqchip(irq);
200     if(!chip)
201         return FALSE;
202
203     offset = irq - chip->base;
204     if(chip->handler[offset].func != null_interrupt_function) {
205         return FALSE;
206     }
207
208     LOG("%s, irq:%d, chip->base:%d, offset:%d\r\n", __func__, irq, chip->base, offset);

      XBoot修改到的中斷地址是屬於PC6，但是司徒的中斷是設定成PB6

      [    0.272634]request_irq, irq:262, chip->base:256, offset:6

      src/arch/arm32/mach-t113s3/driver/irq-t113-gpio.c

       92     addr = pdat->virt + GPIO_INT_CFG0 + ((offset >> 3) << 2);
 93     val = read32(addr);
 94     val &= ~(0xf << ((offset & 0x7) << 2));
 95     val |= ((cfg & 0x7) << ((offset & 0x7) << 2));
 96     write32(addr, val);
 97
 98     LOG("%s, addr:%p, type:%d, offset:%d\r\n", __func__, addr, type, offset);

      果然修改到PC6 0x02000240

      [    0.268151]ts_gt911_probe, gpio:38, gpiocfg:14, irqnum:262
[    0.273812]request_irq, irq:262, chip->base:256, offset:6
[    0.279202]irq_t113_gpio_settype, addr:0x02000240, type:3, offset:6
[    0.285373]Probe device 'ts-gt911.0' with ts-gt911

      PB6是位於0x02000230
      8.jpg

      Workaround (src/driver/interrupt/interrupt.c)

       62 static struct irqchip_t * search_irqchip(int irq)
 63 {
 64     struct device_t * pos, * n;
 65     struct irqchip_t * chip;
 66
 67     list_for_each_entry_safe(pos, n, &__device_head[DEVICE_TYPE_IRQCHIP], head)
 68     {
 69         chip = (struct irqchip_t *)(pos->priv);
 70         if(irq == 230){
 71             if(chip->base == 224){
 72                 return chip;
 73             }
 74             continue;
 75         }
 76         if((irq >= chip->base) && (irq < (chip->base + chip->nirq)))
 77             return chip;
 78     }
 79     return NULL;
 80 }

191 bool_t request_irq(int irq, void (*func)(void *), enum irq_type_t type, void * data)
192 {
193     struct irqchip_t * chip;
194     int offset;
195
196     if(!func)
197         return FALSE;
198
199     if(irq == 262){
200         irq-= 32;
201     }

      修改後，就可以正常中斷觸發並且回報觸控點

      [    0.260653]GT911 Version: ABCD(0x3412)(0x01)
[    0.266935]ts_gt911_probe, gpio:38, gpiocfg:14, irqnum:262
[    0.272326]request_irq, irq:230, chip->base:224, offset:6
[    0.277959]irq_t113_gpio_settype, addr:0x02000220, type:3, offset:6
[    0.299301]Probe device 'ts-gt911.0' with ts-gt911
[    0.304091]Probe device 'g2d-t113.0' with g2d-t113
[    0.310178]Probe device 'fb-t113-rgb.0' with fb-t113-rgb
[    0.315658]Probe device 'console-uart.0' with console-uart
[    0.322001]mount /private with 'ram' filesystem
Press any key to stop auto boot:  0.000
xboot: /# 
[    5.434256]gt911_interrupt++
[    5.440101]gt911_interrupt, count:1, x:1, y:1
[    5.446270]gt911_interrupt--
[    9.054572]gt911_interrupt++
[    9.060405]gt911_interrupt, count:1, x:2, y:2
[    9.066782]gt911_interrupt--
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      司徒
    • 回复: MQ-T113使用xboot驱动GT911时中断无法使用

      @ary_ye 不過, 從你的圖片看來, 這個 I2C 訊號也不太像是 SCL, SDA 的訊號 ? 這樣你還可以從 xboot 拿到觸控的資料 ？

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      steward
      司徒
    • 回复: MQ-T113使用xboot驱动GT911时中断无法使用

      目前 XBOOT 有支援 GT-911 的平台如下：

      ./src/arch/riscv64/mach-f133/driver/ts-gt911.c
./src/arch/arm32/mach-t113s3jd/driver/ts-gt911.c
./src/arch/arm32/mach-t113s3/driver/ts-gt911.c
./src/arch/arm32/mach-z11s/driver/ts-gt911.c

      手上剛好有 F133 板子, 但是我沒有 GT-911 觸控板, 如果需要或許可以用 Arduino 模擬～
      1.jpg

      不過, 找問題的方式應該大同小異, 因此, 我用 F133 說一下,
      json 檔案確定有設定成 okay

      "ts-f133@0x02009c00": {
        "clock-name": "link-tpadc",
        "interrupt": 78, 
        "reset": 1136,
        "median-filter-length": 5,
        "mean-filter-length": 5,
        "calibration": [168012, -57, -137136144, -344, 8674, -2840431, 65536],
        "status": "okay"
    },  

    "ts-gt911": {
        "i2c-bus": "i2c-f133.2",
        "slave-address": 20, 
        "interrupt-gpio": 35, 
        "interrupt-gpio-config": 14, 
        "reset-gpio": 34, 
        "reset-gpio-config": 1,
        "status": "okay"
    },

      然後埋一些 LOG, 先確定觸控板有被正確配置

      static bool_t gt911_initial(struct i2c_device_t * dev)
{
    u8_t cfg;
    u8_t id[4];
    u8_t ver[2];

    if(!gt911_read(dev, GT911_CONFIG_DATA, &cfg, 1)) {
        LOG("GT911: failed to read config data\n");
        return FALSE;
    }   
    if(!gt911_read(dev, GT911_PRODUCT_ID, &id[0], 4)) {
        LOG("GT911: failed to read product id\n");
        return FALSE;
    }   
    if(!gt911_read(dev, GT911_FIRMWARE_VERSION, &ver[0], 2)) {
        LOG("GT911: failed to read firmware version\n");
        return FALSE;
    }   

    LOG("GT911 Version: %c%c%c%c(0x%02x%02x)(0x%02x)", id[0], id[1], id[2], id[3], ver[1], ver[0], cfg);
    return gt911_send_cfg(dev, (u8_t *)gt911_config_data, ARRAY_SIZE(gt911_config_data));
}

      埋好 LOG 之後, 下載測試

      $ make CROSS_COMPILE=/opt/f133/bin/riscv64-unknown-linux-gnu- PLATFORM=riscv64-f133
$ xfel ddr f133 && xfel write 0x40000000 output/xboot.bin && xfel exec 0x40000000

      因為沒有連接 GT-911, 因此, 在讀取 config data 時就會出錯

      [    0.261738]GT911: failed to read config data

      因此, 幾個找問題的方式提供給你參考 (跟著訊號的方向找問題就可以)

      1. 確定觸控的資訊可以被正確讀取到, 你應該可以從 UART 看到 "GT911 Version: xxx"
      2. 如果可以讀取到觸控資訊, 那可以往中斷腳位的方向找問題, 例如：沒接好或者被拉高拉低等問題
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      司徒
    • 回复: MQ-T113使用xboot驱动GT911时中断无法使用

      @ary_ye 這邊是愛搞機器的專區, 可以請問你這個是什麼遊戲機嗎？

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      司徒
    • 回复: 【复刻麦当劳游戏机】用 ST7789V LCD 在 lichee pi nano (f1c100s)

      No, you need to fix your hardware firstly. Here is the LCD pinout for Lichee Nano:
      1.jpg

      And here is your LCD panel:
      1.png

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      司徒
    • 回复: 可以在這裡寫非全志晶片的文章嗎 ？

      @lovexulu 好的～感謝你的資訊～

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      司徒
    • 回复: 可以在這裡寫非全志晶片的文章嗎 ？

      @aldfaaa 不瞞你說～我也是這樣覺得, 應該不用太折騰 RISC-V 指令集～哈 🏇🏇

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      司徒
    • 回复: 【复刻麦当劳游戏机】用 ST7789V LCD 在 lichee pi nano (f1c100s)

      Here is the schematic of PocketGo handheld: https://github.com/steward-fu/archives/releases/download/pocketgo/doc_schematic.pdf

      It seems the pinout are not same as PocketGo. So, you cannot replace it directly.
      1.jpg

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      steward
      司徒
    • 回复: 可以在這裡寫非全志晶片的文章嗎 ？

      @lovexulu 你對全志晶片好熟悉～小弟給大佬請安💃💃

      V851S這顆晶片也很適合使用, 我希望的需求是：
      QFP包裝
      兩核心(CPU >= 400MHz)
      RAM >= 64MB
      WiFi
      BT

      因為我希望開機有兩種OS模式, 其中一個如果有WiFi協助是最好, 不知道全志有這樣的晶片嗎 ？

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      steward
      司徒
    • 回复: 【复刻麦当劳游戏机】用 ST7789V LCD 在 lichee pi nano (f1c100s)

      @bankbank long time no see. 💃
      Please post the pinout information of the LCD panel and then we can decide how to connect it to F1C100S.

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      steward
      司徒
    • 回复: 可以在這裡寫非全志晶片的文章嗎 ？

      @lovexulu 感謝你的資訊, 不過 CV1800B 似乎找不到手冊～

      來個比較表看一下

      • BL808
        CPU RV64GCV(480MHz) + RV32GCP(320MHz) + RV32EMC(160MHz)
        RAM 64MB(PSRAM)
        2D DMA
        WiFi + BT

      • R128
        CPU RV64GCV(600MHz) + Cortex-M33(240MHz)
        RAM 32MB(PSRAM)
        G2D
        WiFi + BT

      • F133
        CPU RV64GCV(533MHz)
        RAM 64MB(DDR2)
        G2D

      BL808 那個 2D DMA 真的蠻屌的, 位移、旋轉、 2D搬移, 這功能真的很適合做遊戲機, 全志 R128 如果把 M33 替換成 F1C100S IP, 繼續延續 F1C100S 生命力, 那就真的很棒, 可惜沒有～

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      司徒
    • 回复: 可以在這裡寫非全志晶片的文章嗎 ？

      @aldfaaa 在 可以在這裡寫非全志晶片的文章嗎 ？ 中说：

      膜拜司徒大佬~😊 请多指教

      感謝支持～我不是大佬, 大佬是 xboot, 哈～只是 xboot 最近可能太忙了～這 R128 進度怎麼如此慢？哈哈～

      司徒最近翻開冰箱才發現全志贈送的哪吒開發板已經半年沒上電了～自己購買的芒果派F133也是半年沒摸了, 心裡有些愧疚, 這才想說來整理一下 RISC-V 的東西：https://steward-fu.github.io/website/mcu.htm#risc-v

      所以才發現便宜又大碗的 BL808, 哈, 所以想說找點樂趣玩玩, 不過 RISC-V 幾乎是 MIPS 那派人搞的, 司徒心想應該跟 MIPS 差不多, 這讓司徒突然想起以前的君正, 哈～就碼農角度來看, 除了多核心, 司徒目前還看不出優勢在哪 ?

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      steward
      司徒
    • 回复: 可以在這裡寫非全志晶片的文章嗎 ？

      其實司徒應該是要拿 xboot 正在研究的 R128 去跟 BL808 比較才對, 而不是拿 F133, 這下有趣了～ 🕺🕺
      1.jpg
      2.jpg

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      steward
      司徒
    • 回复: 可以在這裡寫非全志晶片的文章嗎 ？

      @newcastle 是地～正是小弟本人～💃💃

      雖然之前說不玩寨機, 不過我還是偷偷玩, 哈哈～只是以後我不再釋出任何研究成果, 就我自己玩而已, 哈～

      目前是玩 TRIMUI SMART寨機 (Allwinner S3 + RAM 128MB + eMMC 8GB + RTL8723DS), 目前還在逆向研究中, 預期要讓它跑 Linux Kernel + 精簡客製化的 Debian 桌面, 主要是想跑 WINE(arm32) 的逆向遊戲, 網址：https://steward-fu.github.io/website/handheld.htm#trimui-smart

      然後, 之前有一個特別的想法, 想做一台特別的掌機, 用來懷念小時候的樂趣, 目前可能鎖定 RISC-V 晶片, 只是用哪家, 目前還在觀望, 所以我才發貼問一下是否可以寫其它家晶片的問題～哈

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      steward
      司徒
    • 回复: 可以在這裡寫非全志晶片的文章嗎 ？

      太好了~司徒就知道全志是一個可以包容萬物的好廠商~哈 👯👯

      博流智能太不厚道了, 竟然出這種殺手等級的晶片, 感覺就是針對 ESP32 和 F133 而來, 這顆晶片的價格以及功能, 確實蠻屌的, 如果生態搞起來, 那真的要飛龍在天了～而為了可以更瞭解敵人, 司徒才想說來看看這顆 BL808 到底有多屌, 司徒的出發點是好意, 全志可別誤會司徒原意～哈哈

      當然, 也感謝全志願意讓司徒在此寫一些東西~哈 !

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      steward
      司徒
    • 可以在這裡寫非全志晶片的文章嗎 ？

      想問一下, 如果在這裡寫非全志晶片的文章可以嗎 ？例如：博流智能BL808 ? 應該不會被分屍吧～ 🚴

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      steward
      司徒
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