驱动里的 引脚 PC1（nezha_tina_linux）

for (i= 0; i < 100000; i++) {
		gpio_direction_output(DHT11_1_PIN, x);
		x = ~x;
	}

Vmax约为1.63v，百元示波器极限10us了，
问：如何计算GPIO稳定需要的时间以及gpio_direction_output（单条命令耗时）；

有设备的大佬，如果可以的话，帮忙测一下来张图呗，提前跪谢~

@yuzukitsuru 在 【tina_nezha】【求助】pwm无法启用/或寻其他途径控制舵机 中说：

pwm应该不是这样绑定pin的，具体看一下pwm的文档

还有个问题，求大佬指条明路，之前询问控制DHT11，说道使用告诉I2C外设来实现。大佬，具体点，哪款芯片，或者哪一类呢

@yuzukitsuru
我看了那个文档，不过估计是没有完全理解。
类似这种，默认定义了0~7号pwm

然后在板级dts里只配置了pwm0 pwm2 pwm7
其他的写都没写。看样子是要自己添加。但是没有看到介绍如何添加。

然后，提供的内核api需要 pwm号， 返回的错误信息在前面（和/sys/class/pwm下的信息一样）

@yuzukitsuru 好像是的。pwm0、pwm2、pwm7，在board.dts里面配置了休眠和常规两种状态，然后也是默认启用的。
不过我自己添加的pwm1，也是这种情况。

刚刚用gpio_direction_output()和usleep模拟PWM。。不过只能控制舵机0°~160°左右，达不到180°。不知道为什么。。还在摸索

我尝试使用字符驱动和/sys/class/pwm/pwmchip0/export 启用pwm，驱动和用户层操作都是类似下面这种错误pinctrl_get failed

[  868.035098] platform 2000c17.pwm7: pinctrl_get failed

这是/sys/class下的pwm7(pwm1也是如此)

root@TinaLinux:/sys/devices/platform/soc@3000000/2000c00.pwm/pwm/pwmchip0/pwm7# ls
capture               output_type           power
duty_cycle            period                uevent
enable                polarity              waiting_for_supplier
root@TinaLinux:/sys/devices/platform/soc@3000000/2000c00.pwm/pwm/pwmchip0/pwm7# echo 2000000 >period
root@TinaLinux:/sys/devices/platform/soc@3000000/2000c00.pwm/pwm/pwmchip0/pwm7# echo 1000000 >duty_cycle
root@TinaLinux:/sys/devices/platform/soc@3000000/2000c00.pwm/pwm/pwmchip0/pwm7# echo normal >polarity
root@TinaLinux:/sys/devices/platform/soc@3000000/2000c00.pwm/pwm/pwmchip0/pwm7# echo 1 > enable
[  868.035098] platform 2000c17.pwm7: pinctrl_get failed
ash: write error: No such device
root@TinaLinux:/sys/devices/platform/soc@3000000/2000c00.pwm/pwm/pwmchip0/pwm7# cat capture
[  885.724275] platform 2000c17.pwm7: pinctrl_get failed
[  885.730046] time out is 1000
[  894.621166] platform 2000c17.pwm7: pinctrl_get failed
[  894.627001] sunxi_pwm_capture: pwm capture timeout !
[  894.632728] platform 2000c17.pwm7: pinctrl_get failed
[  894.638491] time out is 1000
[  903.529004] platform 2000c17.pwm7: pinctrl_get failed
[  903.534865] sunxi_pwm_capture: pwm capture timeout !
cat: read error: Operation not permitted
root@TinaLinux:/sys/devices/platform/soc@3000000/2000c00.pwm/pwm/pwmchip0/pwm7# cat /sys/kernel/debug/pwm
platform/2000c00.pwm, 8 PWM devices
 pwm-0   (vdd-cpu             ): requested period: 0 ns duty: 0 ns polarity: inverse
 pwm-1   (sysfs               ): requested period: 2000000 ns duty: 0 ns polarity: inverse
 pwm-2   (lcd                 ): requested enabled period: 1000000 ns duty: 390625 ns polarity: normal
 pwm-3   ((null)              ): period: 0 ns duty: 0 ns polarity: inverse
 pwm-4   ((null)              ): period: 0 ns duty: 0 ns polarity: inverse
 pwm-5   ((null)              ): period: 0 ns duty: 0 ns polarity: inverse
 pwm-6   ((null)              ): period: 0 ns duty: 0 ns polarity: inverse
 pwm-7   (sysfs               ): requested period: 2000000 ns duty: 1000000 ns polarity: normal
root@TinaLinux:/sys/devices/platform/soc@3000000/2000c00.pwm/pwm/pwmchip0/pwm7#

下面是修改过的设备树

 	pwm1_pin_a: pwm1@0 {
		pins = "PB6";
           // allwinner,muxsel = <5>;//这个地方尝试过，也是pinctrl_get failed
		function = "pwm1";
		drive-strength = <10>;
		bias-pull-up;
	};

	pwm1_pin_b: pwm1@1 {
		pins = "PB6";
		function = "gpio_in";
	};
&pwm1 {
	pinctrl-names = "active", "sleep";
	pinctrl-0 = <&pwm1_pin_a>;
	pinctrl-1 = <&pwm1_pin_b>;
	status = "okay";
};

我还把设备树中PB6相关的其他设备都“disable”了（TWI3和daudio2）（i2s2的我没找到 ）结果和上面相同

allwinner,muxsel = <5>;我试着加在了pwm1_pin_a: pwm1@0 {} 里，也没效果

@yuzukitsuru 就是说这个gpio_direction_output()的响应速度不能满足dht11这类对时序要求高的传感器嘛？
方便一点的办法是使用I2C设备来传嘛

@yuzukitsuru 大佬，我再问俩问题，
像gpio_direction_output()这一类gpio操作的函数，延迟是什么级别的 能达到＜5us嘛
不修改设备树的情况下，单字符驱动，不用虚拟总线，直接使gpio_request（）可以达到操作dht11，ds18b20之类的要求吗

@yuzukitsuru 在 【萌新入门】如何编写一个应用程序，调用Tina Linux提供的GPIO驱动，实现某个GPIO脚的电平周期反转 中说：

@the_qiang D1是RISCV，与ARM的不太一样，没有先删了看看能不能编译过，能就没问题
编号计算：

全志引脚计算器 AllwinnerPin 小工具发布
https://bbs.aw-ol.com/topic/1166/share/1

感谢大佬，是我向太复杂了，真就是你另一个标题里的PC1 = ('C'-'A')*32+1

@yuzukitsuru 在 【萌新入门】如何编写一个应用程序，调用Tina Linux提供的GPIO驱动，实现某个GPIO脚的电平周期反转 中说：

@lgkgkfg 是，在内核控制更方便些，不过一些高速操作都使用高速外设了

我也请教一下

tina SDK关于GPIO的参考文档里给出的介绍

如图，上面的这个gpio编号如何计算。例如PC1口。
另外我编译ko文件时没有这个<mach/gpio.h>（抄的V853的led驱动头文件引用）