工欲善其事，必先利其器，全志D1沿用传统设计思路，brom里面集成了FEL模式，这个模式是一个很有用的模式，可以烧录，测试，能干的事情很多，本来这种工具也是有成熟的可用，比如：sunxi-fel，基本算裸奔必用的开发工具，但突然来了个RISCV版的FEL，sunxi-fel就无能为力，其深度绑定ARM实现，里面的payload都是arm，根本没有riscv，没有工具，想正向开发，比登天还难。

仔细分析D1的fel，发现其烧写工具跟原先的一致，没有做任何更新，那也就是说，fel标准协议其实是指令集无关的，有了这个信息就好办了，我们完全也可以创建一个指令集无关的fel工具，阅读sunxi-fel，发现其改造困难，基本深度绑定，没有太多开发的意义，还不如重新开发，轻装上阵，遂有了此工程。

此工具理论上全志全系列芯片都可以支持，不管是arm32，arm64，riscv64，重点目标是riscv64的D1支持，设计时避免过多hack，增强适应性，最大的特色借用xfel工具可以直接初始化DDR。有了直接能初始化DDR的fel工具，开发裸机就没有任何难度了，当单片机耍。

xfel(v1.0.1) - https://github.com/xboot/xfel
usage:
    xfel help                                   - Print this usage
    xfel version                                - Show brom version
    xfel hexdump <address> <length>             - Dumps memory region in hex
    xfel dump <address> <length>                - Binary memory dump to stdout
    xfel exec <address>                         - Call function address
    xfel read32 <address>                       - Read 32-bits value from device memory
    xfel write32 <address> <value>              - Write 32-bits value to device memory
    xfel read <address> <length> <file>         - Read memory to file
    xfel write <address> <file>                 - Write file to memory
    xfel reset                                  - Reset device using watchdog
    xfel sid                                    - Show 128-bits sid information
    xfel jtag                                   - Enable jtag debug
    xfel ddr [type]                             - Initial ddr controller with optional type
    xfel spinor                                 - Detect spi nor flash
    xfel spinor read <address> <length> <file>  - Read spi nor flash to file
    xfel spinor write <address> <file>          - Write file to spi nor flash
    xfel spinand                                - Detect spi nand flash
    xfel spinand read <address> <length> <file> - Read spi nand flash to file
    xfel spinand write <address> <file>         - Write file to spi nand flash

链接文本

D1s运行自制立即式UI框架--XUI

在缺乏工具前，都是利用已有的软件，间接开发，现在有了专用工具，就无需像那么折腾了，仅需在板子上电时，按着fel按键，敲一下如下，指令就可以将xboot运行在DDR中，复杂的开发工作，从此变得简单起来。

sudo xfel ddr ddr3
sudo xfel write 0x40000000 output/xboot.bin
sudo xfel exec 0x40000000

补充下，xboot代码的获取与编译，工具链随便了，你想用玄铁的也行，啥都可以的。

git clone https://github.com/xboot/xboot/ -b test-d1
CROSS_COMPILE=riscv64-linux-gnu- PLATFORM=riscv64-d1 make -j3

借用下晕哥的图，在晕哥的努力下，XFEL现在有了windows版了，方便使用win做开发的同学。

链接文本

@mangogeek 已添加Winbond SPI NAND的支持，因为华邦的ID是3个字节，其他的SPI NAND芯片是两个字节的ID，现在代码已做了扩展。

	/* Winbond */
	{ "W25N512GV",       SPINAND_ID(0xef, 0xaa, 0x20), 2048,  64,  64,  512, 1, 1 },
	{ "W25N01GV",        SPINAND_ID(0xef, 0xaa, 0x21), 2048,  64,  64, 1024, 1, 1 },
	{ "W25M02GV",        SPINAND_ID(0xef, 0xab, 0x21), 2048,  64,  64, 1024, 1, 2 },
	{ "W25N02KV",        SPINAND_ID(0xef, 0xaa, 0x22), 2048, 128,  64, 2048, 1, 1 },

https://www.zhihu.com/column/c_1382754923101081600

D1s内部含有一个电阻触摸控制器TSADC，可以直接连接标准的电阻触摸，这个控制器基本跟F1C100S的类似，所以编写驱动也就手到擒来，拷贝下，基本就可以了。对于电阻触摸屏，所涉及到的均值滤波，中值滤波，触摸校正参数等，这些xboot里都有成熟的解决方案，就不细说了。

下面是演示视频，感觉还是比较丝滑的。

@l13819506056 频率是1.008G ，是否方便提供一个简单的可以测试中断的裸机程序。我debug下，现在我实验后发现总是产生swi异常，不知哪里在触发。

@l13819506056 我实验T113中断时，只要一中断，就会产生SWI异常，很神奇，我是裸奔，根本没执行swi相关指令。一直理解不了。

@yuzukitsuru
找到个这个函数，是R528里面的，id_judge_fun，有谁发现什么机关，需要找多个平台的id_judge_fun函数来对比，估计才能看出名堂。

uint id_judge_fun(uint param_1)

{
  uint uVar1;
  
  if ((_DAT_01c15004 & 7) == 0) {
    uVar1 = disturb_coding(param_1,1);
    return uVar1;
  }
  return 0;
}



uint disturb_coding(uint param_1,int param_2)

{
  int iVar1;
  
  iVar1 = crc_16(param_1,param_2);
  return param_1 + param_2 | iVar1 << 0x10;
}



void crc_16(uint param_1,int param_2)

{
  uint uVar1;
  uint uVar2;
  short sVar3;
  
  uVar1 = param_1 ^ param_2 << 8;
  sVar3 = 8;
  do {
    uVar2 = uVar1 & 0x8000;
    uVar1 = (uVar1 & 0x7fff) << 1;
    if (uVar2 != 0) {
      uVar1 = (uVar1 ^ 0xffff8005) & 0xffff;
    }
    sVar3 = sVar3 + -1;
  } while (sVar3 != 0);
  return;
}

@xiaowenge 芯片验证代码能找到机关吗？xfel现在找一个方法来判断各种马甲

@mangogeek 跑的1.008GHZ

全志T113-S3 编译烧写步骤。

https://xboot.org/xboot/#/guide-allwinner-t113s3

T133-S3 xboot裸奔

@tripod9

玄铁900系列GCC工具链V2.2.4发布公告

• 编译器：修复在某些机器上cc1出现illegal instruction的问题

@kirin 在 D1/D1S 的区别是啥？ 中说：

wifi/蓝牙可以通过外接无线芯片实现，比如哪吒板子上外接的就是XR829，可以做2.4Gwifi/BT.
预告：明年全志将会推出内置wifi/BT的RISC-V芯片，针对AIoT市场。

这个wifi/BT芯片，是MCU级别还是SOC级别，但愿内存不要太小，否则就跟市面上的没有区别了，可选余地很多。

新版本工具链，在某些老电脑上会出现编译器内部错误，2.0.3版本正常，但这之后的全部异常了。

Compiler executable checksum: 91a728100f71f55a898c866a0b8bf7a7
main.c: In function 'my_strtod':
main.c:37:3: internal compiler error: Illegal instruction
   37 |   number = number * 10. + (*p - '0');
      |   ^~~~~~
Please submit a full bug report,
with preprocessed source if appropriate.
See <https://gcc.gnu.org/bugs/> for instructions.