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TrueDei

突如其来想法

恰好看到OK536N-C的手册支持UVC，手里恰好有一个UVC摄像头，也恰好有一个LVDS的屏幕，也恰好产生了一个好奇的想法：

是否可以实时采集UVC摄像头的数据然后通过LVDS屏幕绘制出来？

如果可以实现的话，还可以继续延伸，例如：增加AI的一些应用，通过LVDS实时显示出来。

先来看下效果

为好奇买单

为了能快速为我的好奇买单，按照初步调试一个板子的经验，肯定先翻看官方的doc手册，是否支持UVC(USB Video Class).

第一步：确定是否支持：

在Tina_Linux_USB_开发指南.pdf中有说明，是支持UVC的：

Device Drivers ‑‑‑>
<*> Multimedia support ‑‑‑>
[*] Media USB Adapters ‑‑‑>
<*> USB Video Class (UVC)
[*] UVC input events device support

第二步：查找是否有案例

因为OK536N-C是基于全志T536的，所以飞凌+强强联手，案例也会弥补一些全志官方空缺的demo.

现在看下飞凌的demo：在forlinx目录下

飞凌的团队确实缺少了这个我这个好奇想法的功能demo的支持。

再来看下全志官方的demo：

有2个demo比较好奇，一个是fbinit_test和usbcam_test

fbinit_test的功能描述：

此demo用于清除当前显示的fb的数据，让显示屏上处于干净的状态，方便测试应用送显。

usbcam_test的功能描述：

此demo用于验证usb camera功能是否正常。

没错，这两个就是我们实现的基石，就是快速开发的地基。

现在目标找到了！！！

开始买单

了解清楚你UVC摄像头和LVDS屏幕的参数。

例如我的UVC摄像头支持YUYV(YUYV 4:2:2)/H264/H265/MJPG(Motion-JPEG):

而且每个格式下还支持不同的分辨率和帧率。

camName=HD Camera,devName=Input 1,camPath=/dev/video1
fmt index=0,description=YUYV 4:2:2,pixelformat=YUYV,v_fmt_type=0
framsize.discrete.height=720,framsize.discrete.width=1280,framsize.frameRates.size()=2,frameRates=,10,5
framsize.discrete.height=576,framsize.discrete.width=1024,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
framsize.discrete.height=600,framsize.discrete.width=800,framsize.frameRates.size()=2,frameRates=,10,5
framsize.discrete.height=448,framsize.discrete.width=800,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
framsize.discrete.height=480,framsize.discrete.width=640,framsize.frameRates.size()=5,frameRates=,25,20,15,10,5
framsize.discrete.height=360,framsize.discrete.width=640,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
framsize.discrete.height=270,framsize.discrete.width=480,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
framsize.discrete.height=180,framsize.discrete.width=320,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
fmt index=1,description=Motion-JPEG,pixelformat=MJPG,v_fmt_type=1
framsize.discrete.height=1080,framsize.discrete.width=1920,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
framsize.discrete.height=896,framsize.discrete.width=1600,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
framsize.discrete.height=720,framsize.discrete.width=1280,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
framsize.discrete.height=576,framsize.discrete.width=1024,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
framsize.discrete.height=540,framsize.discrete.width=960,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
framsize.discrete.height=600,framsize.discrete.width=800,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
framsize.discrete.height=448,framsize.discrete.width=800,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
framsize.discrete.height=576,framsize.discrete.width=720,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
framsize.discrete.height=480,framsize.discrete.width=720,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
framsize.discrete.height=480,framsize.discrete.width=640,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
framsize.discrete.height=360,framsize.discrete.width=640,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
framsize.discrete.height=270,framsize.discrete.width=480,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
framsize.discrete.height=288,framsize.discrete.width=352,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
framsize.discrete.height=240,framsize.discrete.width=320,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
fmt index=2,description=H.264,pixelformat=H264,v_fmt_type=2
framsize.discrete.height=1080,framsize.discrete.width=1920,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
framsize.discrete.height=896,framsize.discrete.width=1600,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
framsize.discrete.height=720,framsize.discrete.width=1280,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
framsize.discrete.height=576,framsize.discrete.width=1024,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
framsize.discrete.height=540,framsize.discrete.width=960,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
framsize.discrete.height=600,framsize.discrete.width=800,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
framsize.discrete.height=448,framsize.discrete.width=800,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
framsize.discrete.height=576,framsize.discrete.width=720,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
framsize.discrete.height=480,framsize.discrete.width=720,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
framsize.discrete.height=480,framsize.discrete.width=640,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
framsize.discrete.height=360,framsize.discrete.width=640,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
framsize.discrete.height=270,framsize.discrete.width=480,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
framsize.discrete.height=288,framsize.discrete.width=352,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
framsize.discrete.height=240,framsize.discrete.width=320,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
fmt index=3,description=35363248-0000-0010-8000-00aa003,pixelformat=,v_fmt_type=2
framsize.discrete.height=1080,framsize.discrete.width=1920,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
framsize.discrete.height=896,framsize.discrete.width=1600,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
framsize.discrete.height=720,framsize.discrete.width=1280,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
framsize.discrete.height=576,framsize.discrete.width=1024,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
framsize.discrete.height=540,framsize.discrete.width=960,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
framsize.discrete.height=600,framsize.discrete.width=800,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
framsize.discrete.height=448,framsize.discrete.width=800,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
framsize.discrete.height=576,framsize.discrete.width=720,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
framsize.discrete.height=480,framsize.discrete.width=720,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
framsize.discrete.height=480,framsize.discrete.width=640,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
framsize.discrete.height=360,framsize.discrete.width=640,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
framsize.discrete.height=270,framsize.discrete.width=480,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
framsize.discrete.height=288,framsize.discrete.width=352,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
framsize.discrete.height=240,framsize.discrete.width=320,framsize.frameRates.size()=6,frameRates=,30,25,20,15,10,5
============================================================

LVDS屏幕：

1、支持RGB888的1280*800的分辨率；

有了这些参数，就可以很清楚的知道下一步要干什么。

1、选择采集的格式，因为转RGB,使用YUV是比较合适的，纯软件也简单一些。

所以我们选择采集YUV,才从YUV中选择一个何时的分辨率，我们选择1280*720的，因为这个最接近LVDS屏幕的最大分辨率：

fmt index=0,description=YUYV 4:2:2,pixelformat=YUYV,v_fmt_type=0
framsize.discrete.height=720,framsize.discrete.width=1280,framsize.frameRates.size()=2,frameRates=,10,5

实现功能

1、获取UVC相机的各种参数

这里用到了我的一个开源项目中的一个代码。

https://github.com/truedei/UPlayer

https://github.com/truedei/UPlayer/blob/main/src/core/utils/v4l2utils.h

https://github.com/truedei/UPlayer/blob/main/src/core/utils/v4l2utils.cpp

直接复制出来小改后使用即可.

然后就可以得到UVC的各种参数：

#include "v4l2utils.h"

int main(int argc, char *argv[]) {

  // 查询所有拥有video能力的USB设备
  {
    vector<Camera> cms = GetAllVideoDevices();
    for(auto c: cms)
    {
        cout << "camName=" << c.camName.c_str()
        << ",devName=" << c.devName.c_str()
        << ",camPath=" << c.camPath.c_str() << endl;

        auto vfmts = c.vfmts;
        for(auto fmt: vfmts)
        {
            cout << "fmt index=" << fmt.index
                << ",description=" << fmt.description.c_str()
                << ",pixelformat=" << fmt.pixelformat
                << ",v_fmt_type=" << fmt.v_fmt_type
                << endl;
            auto frmsizes = fmt.frmsizes;
            for(auto fs: frmsizes)
            {
                cout << "framsize.discrete.height="  << fs.height
                    << ",framsize.discrete.width="  << fs.width ;

                auto frmsizes = fs.frameRates;
                cout << ",framsize.frameRates.size()="  << frmsizes.size()
                <<",frameRates=";
                for(auto fr: frmsizes)
                {
                    cout << ","  << fr;
                }
                cout << endl;
            }
        }
        cout << "============================================================" << endl;
    }
  }

    ....
    ....
    ....
}

main函数分为4大部分：

1、查询UVC的参数，选择合适的参数进行初始化;

2、初始化LVDS屏幕fd描述符,以及获取参数；

3、获取数据&数据转换&渲染数据；

4、释放数据；

比较核心的是转换&绘制图像数据：

这里我还做了特殊处理，上下对齐黑边，因为分辨率不一致，不好看

未使用硬件加速处理的时间：

read_frame time cost 0.145181(s)
read_frame time cost 0.111765(s)
read_frame time cost 0.111757(s)

效果还是可以的，后期再用硬件加速看看效果。

代码已放在github：

https://github.com/truedei/OK536N-C-LVDS-UVC

TrueDei

前言

OK536N-C终于到我手上了，因为我的主要领域是做嵌入式音视频。例如相机类产品，录像类产品，直播类产品都是我所涉及到的。本片文章一起来开箱见证下OK536N-C有哪些魅力，在音视频领域如何，据说很强。

对于一个嵌入式领域的开发者来说，强不代表一切，还要关注软硬件的资料是否全，各种文档是否详细，技术售后支持是否到位。等一系列因素，如果有一个不太好，就会在整体开发过程中耽搁大事。
对于学生而言，更是如此，没有详细的资料，怎么能够快速开发出来作品，拿什么去打比赛！

我个人PC就是Ubuntu，一起看看在Ubuntu下能否一路畅通的玩耍。

truedei@truedei-code:truedei$ uname -a
Linux truedei-code 6.11.0-25-generic #25~24.04.1-Ubuntu SMP PREEMPT_DYNAMIC Tue Apr 15 17:20:50 UTC 2 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
truedei@truedei-code:truedei$

一、开箱(bu)美照

因为事先去了解过某宝上OK536N-C的套餐，其中就有LVDS 10存屏幕和MIPI 7寸屏幕。10寸的大屏幕，谁看谁心动呀，特意借到了一个10寸的LVDS的屏幕。

上电后：

这是我改了fbinit_test代码之后的效果：

二、研究如何启动

一开始不要着急插电源开机，先看手册。

手册是真的太详细了，而且手册是在线的，不用翻来翻去打开一个一个的pdf了，太赞了。之前开发全志的芯片，看手册全是一个一个的加密的pdf，很不爽。飞凌的团队把文档做的很细，并且几乎都在线文档化了。而且还是语雀来写的，我真是太高兴了，我是比较喜欢写博客的，平时记录一些东西，也都是在语雀上，使用语雀已经至少6年了，算是重度患者。

找到DC12V电源插口，找到开关，找到串口位置基本上就搞定了，如果有屏幕的话，再找到你对应屏幕的接线位置。

说到屏幕，做的很细心，可以看到，基本上闭眼就可以安装：（给你贴着怎么安装，我就直接安装的，很顺利！）

按照要求接好线

都接好线就可以准备开机了。

三、Ubuntu下连接串口到OK536N-C

因为的我的PC是Ubuntu系统的,所以没有Windows这么多的GUI图形工具可以用.OK536N-C的手册里也并没有提到PC机器是Ubuntu时怎么搭建环境,这个很遗憾.

首先确定USB-A----USB-C的线插到电脑上之后的串口是什么:

插上前执行一次lsusb:

truedei@truedei-code:truedei$ lsusb 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 046d:c548 Logitech, Inc. Logi Bolt Receiver
Bus 001 Device 003: ID 0b05:1939 ASUSTek Computer, Inc. AURA LED Controller
Bus 001 Device 004: ID 05e3:0610 Genesys Logic, Inc. Hub
Bus 001 Device 006: ID 3554:fa09 Compx 2.4G Wireless Receiver
Bus 001 Device 007: ID 8087:0029 Intel Corp. AX200 Bluetooth
Bus 001 Device 008: ID 04e2:1414 Exar Corp. XR21V1414 4-channel UART
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 002: ID 1d6b:0102 Linux Foundation EEM Gadget
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
truedei@truedei-code:truedei$ 
truedei@truedei-code:truedei$

拔掉后执行一次:

truedei@truedei-code:truedei$ lsusb 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 046d:c548 Logitech, Inc. Logi Bolt Receiver
Bus 001 Device 003: ID 0b05:1939 ASUSTek Computer, Inc. AURA LED Controller
Bus 001 Device 004: ID 05e3:0610 Genesys Logic, Inc. Hub
Bus 001 Device 006: ID 3554:fa09 Compx 2.4G Wireless Receiver
Bus 001 Device 007: ID 8087:0029 Intel Corp. AX200 Bluetooth
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 002: ID 1d6b:0102 Linux Foundation EEM Gadget
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
truedei@truedei-code:truedei$

经过对比即可看出:"XR21V1414 4-channel UART"就是我们想找的.

Bus 001 Device 008: ID 04e2:1414 Exar Corp. XR21V1414 4-channel UART

其实如果先看过文档的话也可以参考:

查看是否生成了/dev/ttyUSB*

truedei@truedei-code:truedei$ ls /dev/ttyUSB*
/dev/ttyUSB0  /dev/ttyUSB1  /dev/ttyUSB2  /dev/ttyUSB3
truedei@truedei-code:truedei$

接下来我们要用到一些ubuntu下的串口工具，例如putty

如果你没有putty的话,可以安装下:

sudo apt install putty

启动putty时记得使用sudo,否则操作串口可能没有权限:

sudo putty

使用ttyUSB0,波特率115200进入:

一路回车,出现OK536 Login就是串口连接成功了:

账号:root
密码:无,直接回车

成功后的界面:

四、使用ssh远程

首先连上网，不喜欢wifi的话，就用有线，接上LAN后，在串口里执行udhcpc，就会获取到ip：

然后就可以使用ssh远程了：（没有密码）

truedei@truedei-code:truedei$ ssh root@192.168.2.105
root@OK536:~# 
root@OK536:~#

我个人调试比较喜欢用scp命令，能使用ssh，基本上就能使用scp。

可以看到/mnt/UDISK有14G的存储空间：

root@OK536:~# df -h
Filesystem          Size  Used Avail Use% Mounted on
/dev/root           991M  385M  591M  40% /
tmpfs               962M  300K  961M   1% /tmp
tmpfs               962M  460K  961M   1% /run
devtmpfs            959M     0  959M   0% /dev
/dev/mmcblk0p1      128M  5.3M  123M   5% /run/media/mmcblk0p1
/dev/by-name/UDISK   14G  107M   14G   1% /mnt/UDISK
root@OK536:~#

之后可以把测试的程序和相关的东西都远程拷贝到/mnt/UDISK即可。

例如：编译了fdinit程序，然后远程拷贝到设备里：

truedei@truedei-code:fbinit_test$ make -j10
-e 
 cp -f fbinit /media/truedei/soft/Ok536N-C/OKT536-linux-sdk/buildroot/package/auto/sdk_demo/bin 
make finish!!!
truedei@truedei-code:fbinit_test$ 
truedei@truedei-code:fbinit_test$ 
truedei@truedei-code:fbinit_test$ scp ./fbinit root@192.168.2.105:/mnt/UDISK/
fbinit                                                                                                                                                                                                                                                                                                  100%   23KB  10.1MB/s   00:00    
truedei@truedei-code:fbinit_test$

然后设备里就有了：

root@OK536:~# ls -l /mnt/UDISK/fbinit 
-rwxrwx--- 1 root disk 23376 May 18 17:26 /mnt/UDISK/fbinit
root@OK536:~#

然后就可以运行了：

root@OK536:~# /mnt/UDISK/fbinit 
fbinit test version:V2.0.20220506
================Usage================
/fbinit 	  means:clean /dev/fb0
/fbinit 0	  means:clean /dev/fb0
/fbinit 1	  means:clean /dev/fb1
/fbinit 2	  means:clean /dev/fb2
================usage================
cleanning /dev/fb0 ...

这是我改了fbinit_test代码之后的效果，没改的话，只是清空fb：

修改后的代码：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/mman.h>
#include <linux/fb.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <semaphore.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/videodev2.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    printf("fbinit test version:%s\n", MODULE_VERSION);
    char dev_name[20];
    memset(dev_name, 0, sizeof(dev_name));
    if (argc == 1) {
        printf("================Usage================\n");
        printf("/fbinit 	  means:clean /dev/fb0\n");
        printf("/fbinit 0	  means:clean /dev/fb0\n");
        printf("/fbinit 1	  means:clean /dev/fb1\n");
        printf("/fbinit 2	  means:clean /dev/fb2\n");
        printf("================usage================\n");
        sprintf(dev_name, "/dev/fb0");
    } else if (argc == 2) {
        sprintf(dev_name, "/dev/fb%d", atoi(argv[1]));
    }
    printf("cleanning %s ...\n", dev_name);

    int fd;
    struct fb_var_screeninfo var;
    struct fb_fix_screeninfo finfo;
    // 打开帧缓冲设备
    if ((fd = open(dev_name, O_RDWR)) == -1) {
        printf("open file %s fail. \n", dev_name);
        return 0;
    }

    // 获取固定屏幕信息
    if (ioctl(fd, FBIOGET_FSCREENINFO, &finfo) == -1) {
        printf("get fixed screen information failure\n");
        close(fd);
        return -1;
    }
    int screensize = finfo.smem_len;

    // 获取可变屏幕信息
    if (ioctl(fd, FBIOGET_VSCREENINFO, &var) == -1) {
        printf("get variable screen information failure\n");
        close(fd);
        return -1;
    }

    // 将帧缓冲区映射到用户空间
    char *frameBuffer = (char *)mmap(0, screensize, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
    if (frameBuffer == MAP_FAILED) {
        printf("mmap framebuffer failed\n");
        close(fd);
        return -1;
    }

    // 动态生成彩条图像（简单动画：每次运行条纹颜色偏移）
    int width = var.xres;
    int height = var.yres;
    int bpp = var.bits_per_pixel / 8;
    int offset = time(NULL) % width; // 随时间变化的偏移

    float PI = 3.14159265358979323846;
    int fl_num = 100;
    int t = 0;
    while (1) {
        t++;
        float time = t * 0.05f;
        for (int y = 0; y < height; y++) {
            for (int x = 0; x < width; x++) {
                // 多重正弦波叠加，制造动态波浪感
                float fx = (float)x / width;
                float fy = (float)y / height;
                float wave = sinf(2 * PI * fx * 2 + time) +
                             0.5f * sinf(2 * PI * fx * 4 + time * 1.5f) +
                             0.25f * sinf(2 * PI * fx * 8 + time * 2.5f);

                // 波浪影响亮度
                float center = height / 2.0f + wave * 50.0f;
                float dist = fabsf(y - center);

                // 距离中心波浪越近越亮
                float brightness = expf(-dist * 0.03f);

                // 色彩渐变（可根据需要修改）
                unsigned char r = (unsigned char)(brightness * 80 + fx * 175);
                unsigned char g = (unsigned char)(brightness * 180 + fy * 75);
                unsigned char b = (unsigned char)(brightness * 255);

                int pos = (y * finfo.line_length) + (x * bpp);

                if (bpp == 4) {
                    frameBuffer[pos + 0] = b;
                    frameBuffer[pos + 1] = g;
                    frameBuffer[pos + 2] = r;
                    frameBuffer[pos + 3] = 0xFF;
                } else if (bpp == 3) {
                    frameBuffer[pos + 0] = b;
                    frameBuffer[pos + 1] = g;
                    frameBuffer[pos + 2] = r;
                } else if (bpp == 2) {
                    unsigned short pixel = ((r >> 3) << 11) | ((g >> 2) << 5) | (b >> 3);
                    *((unsigned short *)(frameBuffer + pos)) = pixel;
                }
            }
        }
        // usleep(30 * 1000);
    }


    // 解除映射
    munmap(frameBuffer, screensize);

    close(fd);
    printf("clean %s finish\n", dev_name);
}

文档很详细，很快就能搭建好开发环境，并且修改自己想要的代码，然后编译出来自己的程序进行调试。

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