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TrueDei

总结

在使用OK536N-C的sdk搭建环境时总体是非常顺利的，只是qt_demo折腾了一下。希望飞凌的团队能看到并更新SDK压缩包.

PC准备开发环境

先下载到源码

OKT536-linux-sdk.tar.bz2比较大，被分成了6个子压缩包：

truedei@truedei-code:1-源码$ ls -l
总计 10747185
-rwxrwxrwx 1 root root        372  5月 16 20:48 md5sum.txt
-rwxrwxrwx 1 root root 2147483648  5月 16 21:04 OKT536-linux-sdk.tar.bz2.00
-rwxrwxrwx 1 root root 2147483648  5月 16 21:02 OKT536-linux-sdk.tar.bz2.01
-rwxrwxrwx 1 root root 2147483648  5月 16 21:03 OKT536-linux-sdk.tar.bz2.02
-rwxrwxrwx 1 root root 2147483648  5月 16 21:03 OKT536-linux-sdk.tar.bz2.03
-rwxrwxrwx 1 root root 2147483648  5月 16 21:05 OKT536-linux-sdk.tar.bz2.04
-rwxrwxrwx 1 root root  267695134  5月 16 21:05 OKT536-linux-sdk.tar.bz2.05
truedei@truedei-code:1-源码$

如果你害怕搞没，不想重新下载的话，可以先备份下：

truedei@truedei-code:1-源码$ cd ..
truedei@truedei-code:2-镜像及源码$ cp -arf 1-源码 1-源码_bak

可以使用md5sum校验：

truedei@truedei-code:1-源码$ cat md5sum.txt 
81a2f7adbe52c3768eee4096aca3fefa  OKT536-linux-sdk.tar.bz2.00
0ae30ee64b0fd44b5c8b563b0eff2d59  OKT536-linux-sdk.tar.bz2.01
9204b1fbfdc347864766fefe574f8b94  OKT536-linux-sdk.tar.bz2.02
2efca04ab16c43a2efe7c1cd68c85644  OKT536-linux-sdk.tar.bz2.03
3ebdef7248d268109b8617d5f83717ce  OKT536-linux-sdk.tar.bz2.04
bc29ad68a624664439d2cea2e1634694  OKT536-linux-sdk.tar.bz2.05
truedei@truedei-code:1-源码$ 
truedei@truedei-code:1-源码$ 
truedei@truedei-code:1-源码$ md5sum OKT536-linux-sdk.tar.bz2.0*
81a2f7adbe52c3768eee4096aca3fefa  OKT536-linux-sdk.tar.bz2.00
0ae30ee64b0fd44b5c8b563b0eff2d59  OKT536-linux-sdk.tar.bz2.01
9204b1fbfdc347864766fefe574f8b94  OKT536-linux-sdk.tar.bz2.02
2efca04ab16c43a2efe7c1cd68c85644  OKT536-linux-sdk.tar.bz2.03
3ebdef7248d268109b8617d5f83717ce  OKT536-linux-sdk.tar.bz2.04
bc29ad68a624664439d2cea2e1634694  OKT536-linux-sdk.tar.bz2.05
truedei@truedei-code:1-源码$

解压多个被分割的压缩包时，需要先合并：

cat OKT536-linux-sdk.tar.bz2.0* > OKT536-linux-sdk.tar.bz2

然后解压tz2:

bunzip2 OKT536-linux-sdk.tar.bz2

#得到：
22G  5月 16 21:40 OKT536-linux-sdk.tar

会得到.tar，再继续解压.tar：

tar -xvf OKT536-linux-sdk.tar

解压完整个目录22G：

truedei@truedei-code:1-源码$ du -sh OKT536-linux-sdk
22G	OKT536-linux-sdk
truedei@truedei-code:1-源码$

然后拷贝不是中文的目录：例如我的：/media/truedei/soft/Ok536N-C

truedei@truedei-code:1-源码$ cp -arf OKT536-linux-sdk ../../../../

我是觉得解压一次不容易，还是cp过去一份比较好，虽然多占了22GB的空间，但是相对安全，例如某个操作破坏了当前的sdk内容，你还可以节省前面所有的操作。

初探经验：最好赋予下权限，不然build.sh时会报权限不足：

truedei@truedei-code:OKT536-linux-sdk$ chmod o+w ./ -R
truedei@truedei-code:OKT536-linux-sdk$

调用时报：

/media/truedei/soft/Ok536N-C/OKT536-linux-sdk/build/mkcmd.sh: line 750: python: command not found

原因是我系统中只有python3,没有低版本的python

ubuntu24.04这样解决：

sudo apt install python-is-python3

先编译配置：

sudo ./build.sh config

然后直接执行./build.sh编译

truedei@truedei-code:OKT536-linux-sdk$ ./build.sh
05-17 01:15:26.517 31732 D mkcommon  : ========ACTION List: build_linuxdev;========
05-17 01:15:26.519 31732 D mkcommon  : options : 
05-17 01:15:26.520 31732 I mkcommon  : ----------------------------------------
05-17 01:15:26.521 31732 I mkcommon  : build linuxdev ...
05-17 01:15:26.522 31732 I mkcommon  : chip: sun55iw6p1
05-17 01:15:26.523 31732 I mkcommon  : platform: linux
05-17 01:15:26.525 31732 I mkcommon  : kernel: linux-5.10-origin
05-17 01:15:26.526 31732 I mkcommon  : board: OKT536-C
05-17 01:15:26.527 31732 I mkcommon  : output: /media/truedei/soft/Ok536N-C/OKT536-linux-sdk/out/t536/OKT536-C/buildroot
05-17 01:15:26.528 31732 I mkcommon  : ----------------------------------------
05-17 01:15:26.554 31732 I mkcommon  : build rtos ...

buildroot编译不过去：

05-17 01:36:23.072 56507 I mkcommon  : build buildroot ...
make: Entering directory '/media/truedei/soft/Ok536N-C/OKT536-linux-sdk/buildroot/buildroot-202205'

You seem to have the current working directory in your
LD_LIBRARY_PATH environment variable. This doesn't work.
make[1]: *** [support/dependencies/dependencies.mk:27: dependencies] Error 1
make: *** [Makefile:96: _all] Error 2
make: Leaving directory '/media/truedei/soft/Ok536N-C/OKT536-linux-sdk/buildroot/buildroot-202205'
05-17 01:36:28.549 56507 E mkcommon  : build buildroot Failed
05-17 01:36:28.550 56507 F mkcommon  : build_buildroot_rootfs failed
truedei@truedei-code:OKT536-linux-sdk$

LD_LIBRARY_PATH environment variable. This doesn't work.

说我的环境中存在LD_LIBRARY_PATH变量。

先临时解决下：

truedei@truedei-code:OKT536-linux-sdk$ echo $LD_LIBRARY_PATH 
/home/truedei/local/lib:
truedei@truedei-code:OKT536-linux-sdk$ 
truedei@truedei-code:OKT536-linux-sdk$ export LD_LIBRARY_PATH=""
truedei@truedei-code:OKT536-linux-sdk$ echo $LD_LIBRARY_PATH 

truedei@truedei-code:OKT536-linux-sdk$

为了节省时间，这次可以单独编译rootfs:

因为我遇到了权限问题，所以加了sudo

truedei@truedei-code:OKT536-linux-sdk$ sudo ./build.sh buildroot_rootfs

成功之后是这样的：

media/truedei/soft/Ok536N-C/OKT536-linux-sdk/buildroot/buildroot-202205
build auto finish
05-17 03:14:42.112 94974 I mkcommon  : copy the config files form device ...
make: Entering directory '/media/truedei/soft/Ok536N-C/OKT536-linux-sdk/platform'
Makefile:35: "----------1--------"
Makefile:36: /media/truedei/soft/Ok536N-C/OKT536-linux-sdk/platform
make: Nothing to be done for 'INSTALL_FILES'.
make: Leaving directory '/media/truedei/soft/Ok536N-C/OKT536-linux-sdk/platform'
05-17 03:14:42.139 94974 I mkcommon  : build buildroot OK.
truedei@truedei-code:OKT536-linux-sdk$

如果你执行build.sh成功的话是这样的：

05-17 07:53:53.660 46608 D mkcommon  : Number of gids 1
05-17 07:53:53.661 46608 D mkcommon  : root (0)
05-17 07:53:53.663 46608 I mkcommon  : pack rootfs ok ...
05-17 07:53:53.664 46608 I mkcommon  : ----------------------------------------
05-17 07:53:53.666 46608 I mkcommon  : build OK.
05-17 07:53:53.667 46608 I mkcommon  : ----------------------------------------
truedei@truedei-code:OKT536-linux-sdk$ 
truedei@truedei-code:OKT536-linux-sdk$ 
truedei@truedei-code:OKT536-linux-sdk$ 
truedei@truedei-code:OKT536-linux-sdk$ 
truedei@truedei-code:OKT536-linux-sdk$ 
truedei@truedei-code:OKT536-linux-sdk$ sudo ./build.sh -j10

我还发现了一个问题，在编译qt_demo时，Makefile中的qmake路径是写死的：

cd browser/ && ( test -e Makefile || /media/truedei/soft/Ok536N-C/OKT536-linux-sdk/out/t536/OKT536-C/buildroot/buildroot/host/bin/qmake -o Makefile /media/truedei/soft/Ok536N-C/OKT536-linux-sdk/buildroot/package/auto/forlinx/qt_demo/browser/browser.pro ) && make -f Makefile 
cd backlight/ && ( test -e Makefile || /media/truedei/soft/Ok536N-C/OKT536-linux-sdk/out/t536/OKT536-C/buildroot/buildroot/host/bin/qmake -o Makefile /media/truedei/soft/Ok536N-C/OKT536-linux-sdk/buildroot/package/auto/forlinx/qt_demo/backlight/backlight.pro ) && make -f Makefile 
cd adc/ && ( test -e Makefile || /media/truedei/soft/Ok536N-C/OKT536-linux-sdk/out/t536/OKT536-C/buildroot/buildroot/host/bin/qmake -o Makefile /media/truedei/soft/Ok536N-C/OKT536-linux-sdk/buildroot/package/auto/forlinx/qt_demo/adc/adc.pro ) && make -f Makefile 
make[1]: Entering directory '/media/truedei/soft/Ok536N-C/OKT536-linux-sdk/buildroot/package/auto/forlinx/qt_demo/musicplayer'
/home/yy/work/T536/.release/OKT536-linux-sdk/out/t536/OKT536-C/buildroot/buildroot/host/bin/qmake -o Makefile musicplayer.pro
make[1]: /home/yy/work/T536/.release/OKT536-linux-sdk/out/t536/OKT536-C/buildroot/buildroot/host/bin/qmake: No such file or directory
make[1]: *** [Makefile:282: Makefile] Error 127
make[1]: Leaving directory '/media/truedei/soft/Ok536N-C/OKT536-linux-sdk/buildroot/package/auto/forlinx/qt_demo/musicplayer'
make: *** [Makefile:111: sub-musicplayer-make_first] Error 2
make: *** Waiting for unfinished jobs....
make[1]: Entering directory '/media/truedei/soft/Ok536N-C/OKT536-linux-sdk/buildroot/package/auto/forlinx/qt_demo/watchdog'
/home/yy/work/T536/.release/OKT536-linux-sdk/out/t536/OKT536-C/buildroot/buildroot/host/bin/qmake -o Makefile watchdog.pro
make[1]: /home/yy/work/T536/.release/OKT536-linux-sdk/out/t536/OKT536-C/buildroot/buildroot/host/bin/qmake: No such file or directory
make[1]: *** [Makefile:276: Makefile] Error 127

报错的路径：

/home/yy/work/T536/.release/OKT536-linux-sdk/out/t536/OKT536-C/buildroot/buildroot/host/bin/qmake

正确的路径：

/media/truedei/soft/Ok536N-C/OKT536-linux-sdk/out/t536/OKT536-C/buildroot/buildroot/host/bin/qmake

导致该问题的原因：

现在我在刚解压过的原始sdk中，没做过任何编译：

truedei@truedei-code:qt_demo$ pwd
/media/truedei/soft/Ok536N-C/doc/OK536x-C_Linux5.10.198+Qt5.15.8_用户资料_R1/2-镜像及源码/1-源码/OKT536-linux-sdk/buildroot/package/auto/forlinx/qt_demo
truedei@truedei-code:qt_demo$

发现已经生成了.qmake.stash和Makefile:

truedei@truedei-code:qt_demo$ ls -alh
总计 177K
drwxrwxrwx 1 root root 4.0K  2月 13 19:08 .
drwxrwxrwx 1 root root    0  2月 13 17:49 ..
drwxrwxrwx 1 root root 4.0K  2月 13 19:08 4g
drwxrwxrwx 1 root root 4.0K  2月 13 19:08 adc
drwxrwxrwx 1 root root 4.0K  2月 13 19:08 backlight
drwxrwxrwx 1 root root 4.0K  2月 13 19:08 books
drwxrwxrwx 1 root root  28K  2月 13 19:08 browser
drwxrwxrwx 1 root root    0  2月 13 19:08 DWKeyboard
-rwxrwxrwx 1 root root  338  2月 13 17:49 examples.pro
-rwxrwxrwx 1 root root   34  2月 13 17:49 .gitignore
drwxrwxrwx 1 root root 4.0K  2月 13 19:08 keypad
-rwxrwxrwx 1 root root  84K  2月 13 19:08 Makefile
drwxrwxrwx 1 root root 4.0K  2月 13 19:08 matrix-browser
drwxrwxrwx 1 root root 4.0K  2月 13 19:08 musicplayer
drwxrwxrwx 1 root root 4.0K  2月 13 19:08 network
drwxrwxrwx 1 root root 4.0K  2月 13 19:08 ping_test
-rwxrwxrwx 1 root root 2.1K  2月 13 17:49 .qmake.stash
drwxrwxrwx 1 root root 4.0K  2月 13 19:08 rtc
drwxrwxrwx 1 root root 4.0K  2月 13 19:08 spitest
drwxrwxrwx 1 root root 4.0K  2月 13 19:08 terminal
drwxrwxrwx 1 root root 4.0K  2月 13 19:08 watchdog
drwxrwxrwx 1 root root 4.0K  2月 13 19:08 wifi
truedei@truedei-code:qt_demo$ 
truedei@truedei-code:qt_demo$ cat .qmake.stash 
QMAKE_CXX.QT_COMPILER_STDCXX = 201402L
QMAKE_CXX.QMAKE_GCC_MAJOR_VERSION = 10
QMAKE_CXX.QMAKE_GCC_MINOR_VERSION = 3
QMAKE_CXX.QMAKE_GCC_PATCH_VERSION = 1
QMAKE_CXX.COMPILER_MACROS = \
    QT_COMPILER_STDCXX \
    QMAKE_GCC_MAJOR_VERSION \
    QMAKE_GCC_MINOR_VERSION \
    QMAKE_GCC_PATCH_VERSION
QMAKE_CXX.INCDIRS = \
    /home/yy/work/T536/out/t536/OKT536-C/buildroot/buildroot/host/opt/ext-toolchain/aarch64-none-linux-gnu/include/c++/10.3.1 \
    /home/yy/work/T536/out/t536/OKT536-C/buildroot/buildroot/host/opt/ext-toolchain/aarch64-none-linux-gnu/include/c++/10.3.1/aarch64-none-linux-gnu \
    /home/yy/work/T536/out/t536/OKT536-C/buildroot/buildroot/host/opt/ext-toolchain/aarch64-none-linux-gnu/include/c++/10.3.1/backward \
    /home/yy/work/T536/out/t536/OKT536-C/buildroot/buildroot/host/opt/ext-toolchain/lib/gcc/aarch64-none-linux-gnu/10.3.1/include \
    /home/yy/work/T536/out/t536/OKT536-C/buildroot/buildroot/host/opt/ext-toolchain/lib/gcc/aarch64-none-linux-gnu/10.3.1/include-fixed \
    /home/yy/work/T536/out/t536/OKT536-C/buildroot/buildroot/host/opt/ext-toolchain/aarch64-none-linux-gnu/include \
    /home/yy/work/T536/out/t536/OKT536-C/buildroot/buildroot/host/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/usr/include
QMAKE_CXX.LIBDIRS = \
    /home/yy/work/T536/out/t536/OKT536-C/buildroot/buildroot/host/opt/ext-toolchain/lib/gcc/aarch64-none-linux-gnu/10.3.1 \
    /home/yy/work/T536/out/t536/OKT536-C/buildroot/buildroot/host/opt/ext-toolchain/lib/gcc \
    /home/yy/work/T536/out/t536/OKT536-C/buildroot/buildroot/host/opt/ext-toolchain/aarch64-none-linux-gnu/lib64 \
    /home/yy/work/T536/out/t536/OKT536-C/buildroot/buildroot/host/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/lib64 \
    /home/yy/work/T536/out/t536/OKT536-C/buildroot/buildroot/host/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/usr/lib64 \
    /home/yy/work/T536/out/t536/OKT536-C/buildroot/buildroot/host/opt/ext-toolchain/aarch64-none-linux-gnu/lib \
    /home/yy/work/T536/out/t536/OKT536-C/buildroot/buildroot/host/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/lib \
    /home/yy/work/T536/out/t536/OKT536-C/buildroot/buildroot/host/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/usr/lib
truedei@truedei-code:qt_demo$ 
truedei@truedei-code:qt_demo$ find ./ -name "Makefile"
./4g/Makefile
./adc/Makefile
./backlight/Makefile
./books/Makefile
./browser/Makefile
./keypad/Makefile
./Makefile
./matrix-browser/Makefile
./musicplayer/Makefile
./network/Makefile
./ping_test/Makefile
./rtc/Makefile
./spitest/Makefile
./terminal/Makefile
./watchdog/Makefile
./wifi/Makefile
truedei@truedei-code:qt_demo$

随便打开一个Makefile看下心里就有数了：

排查的最终解决方案：

清理掉qt_demo的所有Makefile和.qmake.stash。

truedei@truedei-code:qt_demo$ find ./ -name "Makefile"
./4g/Makefile
./adc/Makefile
./backlight/Makefile
./books/Makefile
./browser/Makefile
./keypad/Makefile
./Makefile
./matrix-browser/Makefile
./musicplayer/Makefile
./network/Makefile
./ping_test/Makefile
./rtc/Makefile
./spitest/Makefile
./terminal/Makefile
./watchdog/Makefile
./wifi/Makefile
truedei@truedei-code:qt_demo$ 


###删除：
truedei@truedei-code:qt_demo$ find ./ -name "Makefile" -delete
truedei@truedei-code:qt_demo$ find ./ -name "Makefile"
truedei@truedei-code:qt_demo$ 
truedei@truedei-code:qt_demo$ 
###删除qmake的缓存
truedei@truedei-code:qt_demo$ rm -rf .qmake.stash
truedei@truedei-code:qt_demo$

这个问题的关键在与：

1.我认为飞凌的团队在提供原始代码的时候，应该清理掉该项目编译生产的.o,Makefile,qt的stash文件；
2.shell脚本可以优化下：

现在的：

cd 4g/ && ( test -e Makefile || /media/truedei/soft/Ok536N-C/OKT536-linux-sdk/out/t536/OKT536-C/buildroot/buildroot/host/bin/qmake -o Makefile /media/truedei/soft/Ok536N-C/OKT536-linux-sdk/buildroot/package/auto/forlinx/qt_demo/4g/4g.pro ) && make -f Makefile

会出现的问题：

test -e Makefile命令会检测是否存在Makefile,如果存在就不执行后面的语句重新生产了；

其实去掉test -e Makefile或者把||改成&&（感觉改成&&就起不到什么作用了，和检查不检查没区别）。

写这个脚本的作者应该是这样想的：

用户初次生产之后，就不让再次生成了，编译时可以节省时间；

创建自己的项目

这个牵扯到项目放在哪里，想知道放在哪里合适，就需要熟悉项目的整体架构。

砍下这个目录：

truedei@truedei-code:auto$ pwd
/media/truedei/soft/Ok536N-C/OKT536-linux-sdk/buildroot/package/auto
truedei@truedei-code:auto$ 
truedei@truedei-code:auto$ ls -l
总计 32
drwxrwxrwx 1 root root    0  2月 13 17:49 allwinner
-rwxrwxrwx 1 root root 5347  5月 18 19:44 build.sh
drwxrwxrwx 1 root root    0  2月 13 17:49 forlinx
-rwxrwxrwx 1 root root 4024  5月 18 15:08 makefile_cfg
drwxrwxrwx 1 root root    0  2月 13 17:49 qt-demo
-rwxrwxrwx 1 root root 5797  2月 13 17:49 ReadMe.md
drwxrwxrwx 1 root root 4096  2月 13 17:49 sdk_demo
drwxrwxrwx 1 root root 4096  2月 13 19:08 sdk_lib
truedei@truedei-code:auto$

可以打开OKT536-linux-sdk/buildroot/package/auto/build.sh研究下：

看得出来，这各forlinx就是飞凌新增的脚本片段。

我们可以把OKT536-linux-sdk/buildroot/package/auto目录当项目根目录，继续创建目录

我完全是把OKT536-linux-sdk/buildroot/package/auto/sdk_demo/usbcam_test拷贝过来了，改了个名字

build.sh脚本新增：


#########truedei#########
echo "build $1 truedei ..."
make -C $LICHEE_BUILDROOT_DIR/package/auto/truedei/ $1
if [ $? -ne 0 ]; then
	echo  "build truedei fail ..."
	exit 1
else
	cp -rf $LICHEE_BUILDROOT_DIR/package/auto/truedei/bin/*	$LICHEE_BR_OUT/target/usr/bin/
fi

Makefile需要修改下：

INSTALL_TRUEDEI_PATH变量是在auto目录下的makefile_cfg中定义的：


# 自定义自己的项目
INSTALL_TRUEDEI_PATH = $(PACKAGE_PATH)/truedei/bin

然后就可以编译了，为了省时间，可以直接到项目中编译即可：

truedei@truedei-code:truedei$ 
truedei@truedei-code:truedei$ pwd
/media/truedei/soft/Ok536N-C/OKT536-linux-sdk/buildroot/package/auto/truedei
truedei@truedei-code:truedei$ 
truedei@truedei-code:truedei$ 
truedei@truedei-code:truedei$ 
truedei@truedei-code:truedei$ make
-e 
/media/truedei/soft/Ok536N-C/OKT536-linux-sdk/out/t536/OKT536-C/buildroot/buildroot/host/bin/aarch64-none-linux-gnu-g++ -g  -o truedei  ./usbcam_test.o  -L/media/truedei/soft/Ok536N-C/OKT536-linux-sdk/buildroot/package/auto/sdk_lib
generate truedei success!!!
 cp -f truedei /media/truedei/soft/Ok536N-C/OKT536-linux-sdk/buildroot/package/auto/truedei/bin 
make finish!!!
truedei@truedei-code:truedei$

TrueDei

前言

OK536N-C终于到我手上了，因为我的主要领域是做嵌入式音视频。例如相机类产品，录像类产品，直播类产品都是我所涉及到的。本片文章一起来开箱见证下OK536N-C有哪些魅力，在音视频领域如何，据说很强。

对于一个嵌入式领域的开发者来说，强不代表一切，还要关注软硬件的资料是否全，各种文档是否详细，技术售后支持是否到位。等一系列因素，如果有一个不太好，就会在整体开发过程中耽搁大事。
对于学生而言，更是如此，没有详细的资料，怎么能够快速开发出来作品，拿什么去打比赛！

我个人PC就是Ubuntu，一起看看在Ubuntu下能否一路畅通的玩耍。

truedei@truedei-code:truedei$ uname -a
Linux truedei-code 6.11.0-25-generic #25~24.04.1-Ubuntu SMP PREEMPT_DYNAMIC Tue Apr 15 17:20:50 UTC 2 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
truedei@truedei-code:truedei$

一、开箱(bu)美照

因为事先去了解过某宝上OK536N-C的套餐，其中就有LVDS 10存屏幕和MIPI 7寸屏幕。10寸的大屏幕，谁看谁心动呀，特意借到了一个10寸的LVDS的屏幕。

上电后：

这是我改了fbinit_test代码之后的效果：

二、研究如何启动

一开始不要着急插电源开机，先看手册。

手册是真的太详细了，而且手册是在线的，不用翻来翻去打开一个一个的pdf了，太赞了。之前开发全志的芯片，看手册全是一个一个的加密的pdf，很不爽。飞凌的团队把文档做的很细，并且几乎都在线文档化了。而且还是语雀来写的，我真是太高兴了，我是比较喜欢写博客的，平时记录一些东西，也都是在语雀上，使用语雀已经至少6年了，算是重度患者。

找到DC12V电源插口，找到开关，找到串口位置基本上就搞定了，如果有屏幕的话，再找到你对应屏幕的接线位置。

说到屏幕，做的很细心，可以看到，基本上闭眼就可以安装：（给你贴着怎么安装，我就直接安装的，很顺利！）

按照要求接好线

都接好线就可以准备开机了。

三、Ubuntu下连接串口到OK536N-C

因为的我的PC是Ubuntu系统的,所以没有Windows这么多的GUI图形工具可以用.OK536N-C的手册里也并没有提到PC机器是Ubuntu时怎么搭建环境,这个很遗憾.

首先确定USB-A----USB-C的线插到电脑上之后的串口是什么:

插上前执行一次lsusb:

truedei@truedei-code:truedei$ lsusb 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 046d:c548 Logitech, Inc. Logi Bolt Receiver
Bus 001 Device 003: ID 0b05:1939 ASUSTek Computer, Inc. AURA LED Controller
Bus 001 Device 004: ID 05e3:0610 Genesys Logic, Inc. Hub
Bus 001 Device 006: ID 3554:fa09 Compx 2.4G Wireless Receiver
Bus 001 Device 007: ID 8087:0029 Intel Corp. AX200 Bluetooth
Bus 001 Device 008: ID 04e2:1414 Exar Corp. XR21V1414 4-channel UART
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 002: ID 1d6b:0102 Linux Foundation EEM Gadget
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
truedei@truedei-code:truedei$ 
truedei@truedei-code:truedei$

拔掉后执行一次:

truedei@truedei-code:truedei$ lsusb 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 046d:c548 Logitech, Inc. Logi Bolt Receiver
Bus 001 Device 003: ID 0b05:1939 ASUSTek Computer, Inc. AURA LED Controller
Bus 001 Device 004: ID 05e3:0610 Genesys Logic, Inc. Hub
Bus 001 Device 006: ID 3554:fa09 Compx 2.4G Wireless Receiver
Bus 001 Device 007: ID 8087:0029 Intel Corp. AX200 Bluetooth
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 002: ID 1d6b:0102 Linux Foundation EEM Gadget
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
truedei@truedei-code:truedei$

经过对比即可看出:"XR21V1414 4-channel UART"就是我们想找的.

Bus 001 Device 008: ID 04e2:1414 Exar Corp. XR21V1414 4-channel UART

其实如果先看过文档的话也可以参考:

查看是否生成了/dev/ttyUSB*

truedei@truedei-code:truedei$ ls /dev/ttyUSB*
/dev/ttyUSB0  /dev/ttyUSB1  /dev/ttyUSB2  /dev/ttyUSB3
truedei@truedei-code:truedei$

接下来我们要用到一些ubuntu下的串口工具，例如putty

如果你没有putty的话,可以安装下:

sudo apt install putty

启动putty时记得使用sudo,否则操作串口可能没有权限:

sudo putty

使用ttyUSB0,波特率115200进入:

一路回车,出现OK536 Login就是串口连接成功了:

账号:root
密码:无,直接回车

成功后的界面:

四、使用ssh远程

首先连上网，不喜欢wifi的话，就用有线，接上LAN后，在串口里执行udhcpc，就会获取到ip：

然后就可以使用ssh远程了：（没有密码）

truedei@truedei-code:truedei$ ssh root@192.168.2.105
root@OK536:~# 
root@OK536:~#

我个人调试比较喜欢用scp命令，能使用ssh，基本上就能使用scp。

可以看到/mnt/UDISK有14G的存储空间：

root@OK536:~# df -h
Filesystem          Size  Used Avail Use% Mounted on
/dev/root           991M  385M  591M  40% /
tmpfs               962M  300K  961M   1% /tmp
tmpfs               962M  460K  961M   1% /run
devtmpfs            959M     0  959M   0% /dev
/dev/mmcblk0p1      128M  5.3M  123M   5% /run/media/mmcblk0p1
/dev/by-name/UDISK   14G  107M   14G   1% /mnt/UDISK
root@OK536:~#

之后可以把测试的程序和相关的东西都远程拷贝到/mnt/UDISK即可。

例如：编译了fdinit程序，然后远程拷贝到设备里：

truedei@truedei-code:fbinit_test$ make -j10
-e 
 cp -f fbinit /media/truedei/soft/Ok536N-C/OKT536-linux-sdk/buildroot/package/auto/sdk_demo/bin 
make finish!!!
truedei@truedei-code:fbinit_test$ 
truedei@truedei-code:fbinit_test$ 
truedei@truedei-code:fbinit_test$ scp ./fbinit root@192.168.2.105:/mnt/UDISK/
fbinit                                                                                                                                                                                                                                                                                                  100%   23KB  10.1MB/s   00:00    
truedei@truedei-code:fbinit_test$

然后设备里就有了：

root@OK536:~# ls -l /mnt/UDISK/fbinit 
-rwxrwx--- 1 root disk 23376 May 18 17:26 /mnt/UDISK/fbinit
root@OK536:~#

然后就可以运行了：

root@OK536:~# /mnt/UDISK/fbinit 
fbinit test version:V2.0.20220506
================Usage================
/fbinit 	  means:clean /dev/fb0
/fbinit 0	  means:clean /dev/fb0
/fbinit 1	  means:clean /dev/fb1
/fbinit 2	  means:clean /dev/fb2
================usage================
cleanning /dev/fb0 ...

这是我改了fbinit_test代码之后的效果，没改的话，只是清空fb：

修改后的代码：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/mman.h>
#include <linux/fb.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <semaphore.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/videodev2.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    printf("fbinit test version:%s\n", MODULE_VERSION);
    char dev_name[20];
    memset(dev_name, 0, sizeof(dev_name));
    if (argc == 1) {
        printf("================Usage================\n");
        printf("/fbinit 	  means:clean /dev/fb0\n");
        printf("/fbinit 0	  means:clean /dev/fb0\n");
        printf("/fbinit 1	  means:clean /dev/fb1\n");
        printf("/fbinit 2	  means:clean /dev/fb2\n");
        printf("================usage================\n");
        sprintf(dev_name, "/dev/fb0");
    } else if (argc == 2) {
        sprintf(dev_name, "/dev/fb%d", atoi(argv[1]));
    }
    printf("cleanning %s ...\n", dev_name);

    int fd;
    struct fb_var_screeninfo var;
    struct fb_fix_screeninfo finfo;
    // 打开帧缓冲设备
    if ((fd = open(dev_name, O_RDWR)) == -1) {
        printf("open file %s fail. \n", dev_name);
        return 0;
    }

    // 获取固定屏幕信息
    if (ioctl(fd, FBIOGET_FSCREENINFO, &finfo) == -1) {
        printf("get fixed screen information failure\n");
        close(fd);
        return -1;
    }
    int screensize = finfo.smem_len;

    // 获取可变屏幕信息
    if (ioctl(fd, FBIOGET_VSCREENINFO, &var) == -1) {
        printf("get variable screen information failure\n");
        close(fd);
        return -1;
    }

    // 将帧缓冲区映射到用户空间
    char *frameBuffer = (char *)mmap(0, screensize, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
    if (frameBuffer == MAP_FAILED) {
        printf("mmap framebuffer failed\n");
        close(fd);
        return -1;
    }

    // 动态生成彩条图像（简单动画：每次运行条纹颜色偏移）
    int width = var.xres;
    int height = var.yres;
    int bpp = var.bits_per_pixel / 8;
    int offset = time(NULL) % width; // 随时间变化的偏移

    float PI = 3.14159265358979323846;
    int fl_num = 100;
    int t = 0;
    while (1) {
        t++;
        float time = t * 0.05f;
        for (int y = 0; y < height; y++) {
            for (int x = 0; x < width; x++) {
                // 多重正弦波叠加，制造动态波浪感
                float fx = (float)x / width;
                float fy = (float)y / height;
                float wave = sinf(2 * PI * fx * 2 + time) +
                             0.5f * sinf(2 * PI * fx * 4 + time * 1.5f) +
                             0.25f * sinf(2 * PI * fx * 8 + time * 2.5f);

                // 波浪影响亮度
                float center = height / 2.0f + wave * 50.0f;
                float dist = fabsf(y - center);

                // 距离中心波浪越近越亮
                float brightness = expf(-dist * 0.03f);

                // 色彩渐变（可根据需要修改）
                unsigned char r = (unsigned char)(brightness * 80 + fx * 175);
                unsigned char g = (unsigned char)(brightness * 180 + fy * 75);
                unsigned char b = (unsigned char)(brightness * 255);

                int pos = (y * finfo.line_length) + (x * bpp);

                if (bpp == 4) {
                    frameBuffer[pos + 0] = b;
                    frameBuffer[pos + 1] = g;
                    frameBuffer[pos + 2] = r;
                    frameBuffer[pos + 3] = 0xFF;
                } else if (bpp == 3) {
                    frameBuffer[pos + 0] = b;
                    frameBuffer[pos + 1] = g;
                    frameBuffer[pos + 2] = r;
                } else if (bpp == 2) {
                    unsigned short pixel = ((r >> 3) << 11) | ((g >> 2) << 5) | (b >> 3);
                    *((unsigned short *)(frameBuffer + pos)) = pixel;
                }
            }
        }
        // usleep(30 * 1000);
    }


    // 解除映射
    munmap(frameBuffer, screensize);

    close(fd);
    printf("clean %s finish\n", dev_name);
}

文档很详细，很快就能搭建好开发环境，并且修改自己想要的代码，然后编译出来自己的程序进行调试。

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