【DIY教程】用D1哪吒开发板把”毛坯车“改造成”全车智能“（更新中）

[xiaowenge]

最近我们的”唐家湾钢铁侠“ @BedRock 在论坛上直播用D1哪吒开发板一个游戏王对战机，广受大家好评，有有深夜催更的，有要买样机的，更有要投资这个项目的等等等等……
（详见：【持续更新】用D1哪吒开发板做一个卡牌识别机，可以玩游戏王、狼人杀、三国杀、剧本杀）

我们的产品经理和工程师觉得备受鼓舞，决定继续做一些有趣并且有用的东西，这一次，我们瞄准了智能汽车。

最近几年新能源、智能驾驶的概念火爆，各种黑科技层出不穷，全志科技也专门成立了车载事业部，瞄准车载市场。同时，全志的芯片在智能后视镜、行车记录仪、倒车影像、汽车中控等多种产品形态中早已有广泛的应用。

针对D1哪吒开发板丰富的接口和优秀的解码显示性能，我们准备做一个副驾驶中控，可以通过显示屏控制周边外设，提升车内氛围和乘坐体验，话不多说，直接上方案：

[BedRock]

@xiaowenge 少了灵魂！ 显示屏

[BedRock]

@bedrock 在 【继续整活】用D1哪吒开发板把”毛坯车“改造成”全车智能“ 中说：

接入车内中控？

[xiaowenge]

@bedrock 在 【继续整活】用D1哪吒开发板把”毛坯车“改造成”全车智能“ 中说：

@xiaowenge 少了灵魂！ 显示屏

啊，居然忘了画屏幕，但是这个肯定是必须的，准备上双屏——D1特色技能之双屏异显，其中MIPI屏用来进行界面交互，HDMI屏用于显示摄像头的右侧图像。

[xiaowenge]

做这个产品的初衷，源自于一本书，叫《被看见的力量》，这是快手官方出的介绍自己的一本书，里面提到一个群体——卡车司机

“中国有3 000万名开大卡车的司机，他们为生计长年在外奔波，还可能会遇到车匪路霸，与家人聚少离多，他们有自己的快乐与痛苦，很少被关注，也很难与外人沟通。”（摘自《被看见的力量》 第一章 让每一个生活都可以被看见 ）

这些卡车司机大哥们每天都奔波在全国各地的公路上，有的会带着妻子一起。因为车贷和交货时间，一天也不敢停下来，衣食住行都在自己狭小的驾驶室里。驾驶室后面经常会被改装一个床，但是因为害怕被偷油，晚上都也不敢熟睡。


（图片出处见水印）

漫长的路途是枯燥的，卡车的机械性能虽然强大，但是电子娱乐功能少之又少，很多卡车甚至没有倒车影像，右侧视野盲区也常常是靠贴一个”视野盲区“的条子物理提醒。

因此我们想，我们可以做些什么，让卡哥卡嫂们的车舱生活丰富起来，把科技的温度赋予人文。
于是便有了这个全车智能的改造方案。

[lajuchenghui]

哇 我居然上电视了
那个旋转旺仔有点意思
旋转旺仔：小文哥同学 你妈妈拿着两罐旺仔牛奶在门口等你

[xiaowenge]

@lajuchenghui 在 【继续整活】用D1哪吒开发板把”毛坯车“改造成”全车智能“ 中说：

哇 我居然上电视了
那个旋转旺仔有点意思
旋转旺仔：小文哥同学 你妈妈拿着两罐旺仔牛奶在门口等你

为什么会有这个旋转旺仔牛奶呢？
这就要涉及到我们的原型车了。
本次开发调试，征用了我们产品经理的【跑车】作为测试车辆
车头他DIY了一个可旋转的旺仔作为车头饰品，我们准备帮他改成电动旋转的，寓意时来运转

[Kirin]

@bedrock 在 【继续整活】用D1哪吒开发板把”毛坯车“改造成”全车智能“ 中说：

@bedrock 在 【继续整活】用D1哪吒开发板把”毛坯车“改造成”全车智能“ 中说：

接入车内中控？

哥，你们把系统调稳定了再接入我的中控，虽然我的中控是后装的，但是接了倒车雷达、行车记录仪和音响，你们功能没调好就直接接，我这车就没法开了，连倒车都倒不了了（不好意思我比较菜 倒车全靠雷达和倒车影像）

[BedRock]

今天开始开篇第一更！！！

这两天在研究哪吒外设，驱动外设，应用层驱动完善，现在来更新一下，关于细节我会详细单独开一条帖子进行说明。

关于 GPIO 的驱动方法看，上帖：用用D1上的GPIO（封装好的函数）https://bbs.aw-ol.com/topic/338/share/1

并将上述驱动进行了完善，目前使用方位为，使用函数来进行驱动，考虑到宏在使用的时候不安全，所以修改为使用函数来进行驱动。

除GPIO外，还用了哪吒的PWM，产生PWM的输出准备用来控制直流电机。

外设还在进一步驱动和完善。各位骚等，我们单独开帖见。

[BedRock]

哪吒LEDC 驱动灯带

哪吒Tina系统有封装好的LEDC的驱动，可以不用在应用层写协议传输代码驱动LEDC灯带，灯带选择WX28XX ，连接上电源后可以直接驱动。
效果：

存在问题

因为LEDC驱动默认使用硬件FIFO传输，所以默认只能传输32位数据，超过32位会触发FIFO溢出中断。查看系统log更改驱动打印。

[  136.335943] dma xfer
[  136.338507] finish
[  136.341155] sunxi_ledc_irq_handler()1287 - there exists fifo overflow issue, irq_status=0x818010!

可以发现在超过32位的led灯后会使用dma来进行传输，此时FIFO中断照常，这个时目前的驱动问题，如果暂时解决不了，将会尝试在应用层使用GPIO口进行传输。