关于MIPI接口的疑惑

[xjy_5]

在此之前没学过MIPI的内容，现在只知道它的引脚定义P , N 对的差分信号做数据传输，我移植TP358743驱动到现在IIC已经通了，MIPI数据脚也有信号了，但是MIPI_CLKP, MIPI_CLKN并没有信号，这个接口在工作时是采集端控制时钟脚还是主控端在控制时钟脚啊？另外我用的是sample_virvi验证抓图功能，但从来没成功过，每次都会有这句

[ISP]video0 fd[14] ve_online_en=0, dma_buf_num=0
[ISP_ERR]video_set_fmt, line: 194,VIDIOC_S_FMT error!
E0101 00:29:47.762225  1150 videoInputHw.c:1055]            <videoInputHw_SetChnAttr> video set_fmt failed, chn[0]
E0101 00:29:47.762353  1150 sample_virvi.c:758]             <prepare> fatal error! vi dev[0] set vipp attr fail!

set_fmt 失败！！到底咋样才能成啊？？
另外，求一波关于mipi的教程，感谢