【全志T113-S3_100ask】Linux蓝牙通信实战

giao LV 6

（一）初始化蓝牙

# 复位蓝牙
echo 0 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state
sleep 1
echo 1 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state
sleep 1

# 绑定蓝牙设备
hciattach -n ttyS1 xradio > /dev/null 2>&1 &
sleep 8

# 启用蓝牙设备
hciconfig hci0 up
hciconfig hci0 piscan

（二）Linux下蓝牙工具（bluez 工具集）

hcitool、bluetoothctl等工具，可以进行BLE设备的扫描、连接、配对、广播等操作
hcitool 可以发送HCI command，设置BLE的广播数据
bluetoothctl 可以新增蓝牙服务，返回回调等操作
sdptool 查看蓝牙信息和提供的服务
hciconfig 查看蓝牙信息
l2ping 测试蓝牙的连通性
gatttool :可以在GATT层面，完成GATT profile的连接、service
attribute的读写等操作

（三）蓝牙扫描

hcitool scan 	#扫描经典蓝牙

hcitool lescan	 #扫描BL低功耗蓝牙

（四）使用Bluetoothctl创建蓝牙服务

1、先启动蓝牙，进入可搜索状态

# 复位蓝牙
echo 0 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state
sleep 1
echo 1 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state
sleep 1

# 绑定设备
hciattach -n ttyS1 xradio > /dev/null 2>&1 &
sleep 8

# 启用蓝牙设备
hciconfig hci0 up
hciconfig hci0 piscan

# 免认证
hciconfig hci0 auth
# 广播
hciconfig hci0 leadv

2、进入 bluetoothctl 交互界面

# bluetoothctl
Agent registered
[CHG] Controller 22:92:C9:8C:04:EA Pairable: yes
[bluetooth]#

3、手机使用BLE调试助手连接蓝牙，如下图所示

4、连接后，bluetoothctl会发生变化，此时已经进入交互界面

4、但是我们没有其他服务，只能做一些简单的操作，比如读取，因为现有的服务是 bluetoothctl 提供的

5、下面我们添加自己的服务

5.1 进入菜单

[6B-3C-BF-AD-2A-A8]# menu gatt
Menu gatt:
Available commands:
-------------------
list-attributes [dev/local]                       List attributes
select-attribute <attribute/UUID>                 Select attribute
attribute-info [attribute/UUID]                   Select attribute
read [offset]                                     Read attribute value
write <data=xx xx ...> [offset] [type]            Write attribute value
acquire-write                                     Acquire Write file descriptor
release-write                                     Release Write file descriptor
....

5.2 添加自己的service和characteristic

[bluetoothctl] register-service 0xFFFF # (Choose yes when asked if primary service)
[bluetoothctl] register-characteristic 0xAAAA read       # (Select a value of 1 when prompted)# 输入的值是初始值，每次读取，会加一
[bluetoothctl] register-characteristic 0xBBBB read,write # (Select a value of 0 when prompted)
[bluetoothctl] register-characteristic 0xCCCC read       # (Select a value of 2 when prompted)
[bluetoothctl] register-application # (This commits the services/characteristics and registers the profile)
[bluetoothctl] back
[bluetoothctl] advertise on

通过 show 操作可以看到刚才添加的0xffff 服务

5.3 手机重新连接蓝牙
服务从 3 项变为 4 项，第 4 项即为我们刚才添加的服务。

5.4 读写操作
在有上传按钮的服务上传数据

此时收到：

读操作的话，直接读取就好了，值为刚才我们设置的值。
至此测试完毕

（五）其他操作

1、启动/关闭/重启蓝牙

hciconfig hci0 up  		#启动蓝牙设备
hciconfig hci0 off 		#关闭蓝牙设备
hciconfig hci0 reset 	#重启蓝牙设备

2、测试蓝牙是否可达 l2ping

l2ping -i hci0 -c 4 21:12:A3:C4:50:66

3、查看功能与服务

sdptool browse local    # local可以改成其它蓝牙的mac地址

4、查看蓝牙的状态和信息

hciconfig -a

5、查看蓝牙设备

hcitool dev
Devices:
        hci0    22:22:2A:B0:9C:3C

6、开启/关闭蓝牙广播

hciconfig hci0 leadv / noleadv

7、查看已经连接的BLE设备
（此时调试助手已经连接）

hcitool -i hci0 con
Connections:
        > LE 60:AB:D1:B5:A6:FB handle 0 state 1 lm PERIPHERAL

8、蓝牙认证打开/关闭
直接体现在进行蓝牙连接时，是否输入连接PIN密码，用于PIN配对

hciconfig hci0 auth/noauth

9、查看/改变蓝牙主从状态

hciconfig hci0 lm master、hciconfig hci0 lm slave

10、查看/设置蓝牙名称

hciconfig hci0 name 、hciconfig hci0 name BLXX

11、查看支持的链路层状态

hciconfig hci0 lestates

12、列出低功耗蓝牙的服务

bluetoothctl --monitor gatt.list-attributes

其他操作自己慢慢摸索哈，我一个人只能啃成这样了，如有写得不对的地方大佬指正。

原文链接:https://blog.csdn.net/qq_46079439/article/details/126244998

gonboy LV 5

如下报错，是啥原因？

[bluetooth]# register-application
Unable to find GattManager proxy

codedogejack123 LV 4

@yanmingjian 请问有不用命令行而是通过编程实现操作蓝牙的方法吗？

gushuaiqing LV 3

@gonboy 这个问题，您找到原因了吗。我也是出现这个错误